车辆的车体的制作方法

1.本发明涉及一种车辆的车体。


背景技术：

2.通常，车辆的车体应设计成车辆中的各种组件安装在车体中，并且当碰撞冲击施加到车辆时，有效地吸收碰撞冲击，从而保护车辆中的乘客免受碰撞冲击的影响。
3.传统车辆需要安装发动机或电池的空间以及安装用于驱动车辆的车轮、悬架装置、转向装置等的空间。因此，由于用于安装车轮的车轮罩、设置在车轮处的悬架装置、将车轮彼此连接的转向装置、用于传递驱动力的驱动装置等占据相当大的空间，所以车体应设计为提供足够的空间来容纳组件并吸收施加到车辆上的冲击。此外，随着相关组件数量的增加，车辆的车体的制造和组装的过程越来越复杂，并且执行该过程所需的时间也增加。
4.近年来，已经开发出安装有驱动单元、转向单元、减速齿轮等的车轮内系统。在车轮内系统中，由于不需要将各个车轮彼此连接，因此车体也必须与传统车辆不同地设计。因此，当车辆采用车轮内系统时，需要开发一种能够为车轮壳体提供空间、保证车体足够刚性并简化车体制造和组装过程的车体。
5.作为背景技术描述的细节仅旨在促进对本发明背景的理解，而不应被解释为对本领域普通技术人员先前已知的现有技术的承认。


技术实现要素：

6.本发明涉及一种车辆的车体。本发明的特定实施例涉及一种车轮内平台车辆(in-wheel platform vehicle)的车体，其中侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件彼此联接以形成车辆的地板和用于容纳车辆的车轮的空间，并且经由支撑构件连接到位于车轮上方的至少两个减振器壳体。
7.因此，本发明的实施例可以解决本领域中的问题，并且本发明的实施例提供一种车轮内平台车辆的车体，其中侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件彼此联接以限定车辆的地板和用于容纳车辆的车轮的空间，并且经由支撑构件连接到位于车轮上方的至少两个减振器壳体。
8.本发明的实施例提供一种车辆的车体，其包括：一对侧桁架构件，在车辆的长度方向上延伸；至少两个横桁架构件，在车辆的宽度方向上将一对侧桁架构件彼此连接；至少两个横地板桁架构件，联接到一对侧桁架构件的上端，沿侧桁架构件的横向方向延伸，并在前后方向上彼此间隔开；以及侧连接桁架构件，侧连接桁架构件中的每一个在车辆的长度方向上延伸并且将至少两个横地板桁架构件的端部彼此连接。
9.侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件中的每一个可以被构造为在长度方向上延伸，并且在其端部或侧壁处闭合，使得侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件在闭合表面之间以表面接触的状态彼此联接。
10.侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件中的每一个可以被
构造为其中具有内部空间，并且在长度方向上延伸，并且可以在其一个表面敞开，使得侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件通过引入内部空间的工具彼此联接。
11.每个横桁架构件在其一端可以联接到一个侧桁架构件的侧壁并且在其剩余端可以联接到剩余一个侧桁架构件的侧壁，以在一对侧桁架构件之间的位置处支撑一对侧桁架构件。
12.每个横地板桁架构件可以在其两端部联接到侧桁架构件的上表面，或者可以向侧桁架构件外侧延伸，并且可以在其两端之间的多个点处联接到侧桁架构件的上表面。
13.当每个横地板桁架构件向侧桁架构件外侧延伸时，横地板桁架构件的端部可以联接到侧连接桁架构件的上表面。
14.每个侧桁架构件可以比对应的侧连接桁架构件长，使得车辆的车轮位于侧桁架构件的端部与侧连接桁架构件的端部之间限定的空间中。
15.车体可以进一步包括至少两个减振器壳体，其在覆盖连接到车辆的车轮的减振器的同时支撑减振器的上端，并且每个减振器壳体可以在其下端设置支撑构件，并且可以经由支撑构件由至少两个横地板桁架构件支撑。
16.支撑构件的下端可以在横地板桁架构件的一端或在横地板桁架构件的一个联接到侧桁架构件的对应一个或侧连接桁架构件的对应一个的点处联接到横地板桁架构件的上表面。
17.支撑构件的上端可以联接到减振器壳体的面向车辆内部的角部，并且支撑构件在以预定斜度沿减振器壳体的外侧倾斜的同时向下延伸，并且支撑构件的下端可以联接到横地板桁架构件的上表面。
18.一对侧桁架构件的前部或后部可以设置有与其连接的前下桁架构件或后下桁架构件，前下桁架构件或后下桁架构件向侧桁架构件的外侧上方弯曲，并且联接到两个减振器壳体的下端。
19.至少两个横地板桁架构件的两个横侧可以分别设置有横下桁架构件，每个横下桁架构件将至少两个横地板桁架构件的端部彼此连接，每个横下桁架构件向至少两个横地板桁架构件的外侧上方弯曲，以联接到侧连接桁架构件和支撑构件，并且其下端联接到位于车辆的前后侧的两个减振器壳体的下端。
20.横桁架构件或横地板桁架构件的长度可以根据车辆的总宽度而变化，并且侧桁架构件或侧连接桁架构件的长度可以根据车辆的总长度而变化。
21.侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件可以通过螺栓彼此联接。
附图说明
22.通过以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本发明实施例的上述和其它目的、特征和其它优点，其中：
23.图1是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件彼此联接的状态的视图；
24.图2是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件的端部和各个构件彼
此联接的部分的视图；
25.图3a和图3b是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件通过敞开的表面彼此联接的状态的视图；
26.图4是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件联接到减振器壳体的状态的视图；以及
27.图5是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件彼此联接而形成成品车体的地板的状态的视图。
具体实施方式
28.现在将详细参照本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在可能的情况下，在整个附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。
29.图1是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件彼此联接的状态的视图。图2是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件的端部和各个构件彼此联接的部分的视图。图3a和图3b是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件通过敞开的表面彼此联接的状态的视图。图4是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件联接到减振器壳体的状态的视图。图5是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件彼此联接而形成成品车体的地板的状态的视图。
30.根据本发明的实施例的车辆的车体包括：一对侧桁架构件100，在车辆的长度方向上延伸；至少两个横桁架构件200，在车辆的宽度方向上将一对侧桁架构件100彼此连接；至少两个横地板桁架构件300，联接到一对侧桁架构件100的上端，沿侧桁架构件100的横向方向延伸，并在前后方向上彼此间隔开；以及侧连接桁架构件400，每个侧连接桁架构件400在车辆的长度方向上延伸并且将至少两个横地板桁架构件300的端部彼此连接。
31.不同于传统车辆，根据本发明的实施例的车辆的车体旨在应用于采用车轮内系统的车辆，并且不需要在各个车轮之间连接驱动轴或转向装置。因此，车辆的每个车轮的上端设置有减振器和减振器壳体，从而减振器壳体保护车辆的车轮和位于车轮上方的减振器。各个构件100、200、300和400彼此连接以形成车辆的地板。地板的每一侧通过支撑构件联接到减振器壳体，以增大地板和减振器壳体之间的联接刚性，并确保车辆在发生碰撞时所需的刚性和适当的负荷分散。
32.特别地，一对侧桁架构件100设置在车辆的长度方向上，以增大车辆的前部或后部碰撞时的碰撞刚性。至少两个横桁架构件200设置在一对侧桁架构件100之间并与一对侧桁架构件100连接，以支撑一对侧桁架构件100并在横侧碰撞时分散冲击并增大车辆的横侧碰撞刚性。至少两个横地板构件300横跨侧桁架构件100并设置在侧桁架构件100的上端，并且联接到侧桁架构件100以在横侧碰撞时分散冲击并增大车辆的横侧碰撞刚性。此外，侧连接桁架构件400也设置在横地板桁架构件300之间并联接到横地板桁架构件300，以增大车辆在前部或后部碰撞时的碰撞刚性。结果，由于各个构件彼此联接以限定车辆的地板，因此可以支撑车辆的负荷，有效地吸收和分散施加到车辆的冲击，并确保车辆的碰撞刚性。
33.侧桁架构件100、横桁架构件200、横地板桁架构件300和侧连接桁架构件400中的每一个可以被构造为在长度方向上延伸，并且可以在其端部或侧壁处闭合。因此，各个构件可以在通过其闭合表面而表面接触的状态下彼此联接。可选地，侧桁架构件100、横桁架构
件200、横地板桁架构件300和侧连接桁架构件400中的每一个可以被构造为具有内部空间并且在长度方向上延伸，并且可以在一个表面敞开。因此，可以使用引入内部空间的工具将各个构件彼此联接。
34.特别地，侧桁架构件100、横桁架构件200和侧连接桁架构件400中的每一个可以被构造为在其一个表面处具有敞开的截面，使得构件可以使用通过敞开表面引入的工具通过螺栓等保持彼此表面接触并且彼此联接。同时，横地板桁架构件300用于支撑车辆的横侧负荷。此处，由于与车辆的前部或后部相比，车辆的横侧具有相对较小的吸收冲击的空间，因此每个横地板桁架构件300可以被构造为具有闭合的截面而不是敞开的截面以增大碰撞刚性。由于各个构件中的每一个被构造为在其端部具有闭合表面以增大构件的刚性并且通过螺栓等容易地保持与彼此表面接触并且彼此联接，因此可以确保足够的联接刚性。结果，当构件彼此联接时，可以在保持车辆本身的刚性的同时确保构件之间足够的联接刚性，并且允许人或机器人在组装过程中容易且方便地组装构件。
35.每个横桁架构件200可以在其一端联接到一个侧桁架构件100的侧壁并且在其另一端联接到另一个侧桁架构件100的侧壁，以在两个侧桁架构件100之间的位置支撑两个侧桁架构件100。参照图3a和图3b，每个横桁架构件200以图3a所示的方式联接到两个侧桁架构件100，以将两个侧桁架构件100彼此连接，从而将负荷分配到两个侧桁架构件100并增大横侧碰撞时的碰撞刚性。
36.每个横地板桁架构件300可以在其端部联接到侧桁架构件100的上表面，或者可以延伸到侧桁架构件100的外侧并且可以在两端之间的多个点处联接到侧桁架构件100的上表面。当每个横地板桁架构件300向侧桁架构件100的外侧延伸时，横地板桁架构件300的端部可以联接到侧连接桁架构件400的上表面。每个侧桁架构件100比侧连接桁架构件400长，并且车轮可以位于侧桁架构件100的端部和侧连接桁架构件400的端部之间的空间中。
37.特别地，由于横地板桁架构件300设置在侧桁架构件100的上表面上，因此可以增大构件之间的联接刚性和碰撞刚性并分散负荷。特别地，由于位于车辆前后侧的横地板桁架构件300较短，而中间的横地板桁架构件300较长，因此在较短的横地板桁架构件300和较长的中间横地板桁架构件300之间限定用于容纳具有车轮内系统的车辆的车轮或车轮壳体的空间。空间必须足够大以允许车轮内系统的车轮旋转360度。
38.参照图3b，当横地板桁架构件300向侧桁架构件100外侧延伸并且在其两端之间的多个点处联接到侧桁架构件100的敞开表面时，构件可以以如图3b所示的方式彼此联接。此处，横地板桁架构件300的联接部分的上表面可以以图3b所示的方式联接到支撑减振器壳体并具有敞开截面的支撑构件。
39.图4是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件联接到减振器壳体的视图。根据本发明的实施例的车辆的车体进一步包括至少两个减振器壳体600，其在覆盖连接到车轮的减振器的同时支撑减振器的上端。每个减振器壳体600的下端可以设置有支撑构件500，并且可以经由支撑构件500由至少两个横地板桁架构件300支撑。支撑构件500的下端可以在横地板桁架构件300的一端或横地板桁架构件300联接到侧桁架构件100或侧连接桁架构件400的点处联接到横地板桁架构件300的上表面。
40.特别地，支撑构件500的上端可以联接到减振器壳体600的四个角部之中的面向车辆内部的减振器壳体600的角部。支撑构件500可以在以预定斜度沿减振器壳体600的外侧
方向倾斜的同时向下延伸，并且其下端可以联接到横地板桁架构件300的上表面。由于支撑构件500在横地板桁架构件300之间确保了最大空间并且其上端支撑减振器壳体600，所以车轮内系统车辆的车轮能够在减振器壳体600下方正常地旋转和移动。为了使支撑构件500稳定地支撑减振器壳体600，优选地，至少两个横地板桁架构件300位于同一平面中。此外，通过标准化由至少两个横地板桁架构件300限定的空间的左右或前后宽幅(a或b)或改变左右或前后宽幅(a或b)，即使当同一车轮用于不同种类的车辆时，也可以容易地制造车体，并容易地制造具有各种设计的各种车辆的车体。
41.图5是示出根据本发明的实施例的车辆的车体中的各个构件彼此联接而形成成品车体的视图。一对侧桁架构件100的前部或后部设置有与其连接的前下桁架构件或后下桁架构件700。前下桁架构件或后下桁架构件700可以向侧桁架构件100的外侧上方弯曲，并且可以联接到两个减振器壳体600的下端。通过前下桁架构件或后下桁架构件700，可以增大侧桁架构件100和减振器壳体600之间的联接刚性，增大车辆的车体在发生前、后或横侧碰撞时的碰撞刚性，并将冲击分散到各个构件。
42.至少两个横地板桁架构件300的两个横侧可以分别设置有横侧下桁架构件800，每个横侧下桁架构件800将至少两个横地板桁架构件300的端部彼此连接。每个横侧下桁架构件800可以向至少两个横地板桁架构件300的外侧上方弯曲，并且可以联接到侧连接桁架构件400和支撑构件500。每个横侧下桁架构件800的端部可以联接到前后减振器壳体600的下端。通过横侧下桁架构件800，可以增大至少两个横地板桁架构件300、侧连接桁架构件400、支撑构件500和减振器壳体600之间的联接刚性，增大车辆的车体在发生前、后或横侧碰撞时碰撞刚性，并将冲击分散到各个构件。
43.横桁架构件200或横地板桁架构件300的长度可以根据车辆的总宽度而变化，并且侧桁架构件100或侧连接桁架构件400的长度可以根据车辆的总长度而变化。因此，根据本发明的实施例的车体通过改变各个构件的长度或形状而适用于包括各种平台的车辆，使得能够容易且方便地制造或组装具有各种设计的车辆。
44.此外，侧桁架构件100、横桁架构件200、横地板桁架构件300和侧连接桁架构件400可以通过螺栓彼此紧固联接。因此，由于各个构件被构造为具有相同的形状并且彼此组装而不是具有各自的形状，因此在车辆的组装和生产方面具有优势。此外，由于各个构件通过构件的敞开截面或闭合截面以例如螺栓的方便的方式彼此组装，因此可以在短时间内快速组装或制造具有各种形状的车辆。
45.从以上描述中显而易见的是，根据本发明的实施例的车辆的车体，在车轮内平台车辆中，侧桁架构件、横桁架构件、横地板桁架构件和侧连接桁架构件彼此联接以形成车辆的地板和用于容纳车辆的车轮的空间，并且经由支撑构件连接到位于车轮上方的至少两个减振器壳体。
46.尽管出于说明的目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离所附权利要求中公开的本发明的范围和思想的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。