运输装置

1.本公开涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种运输装置。


背景技术：

2.在煤炭开采中，顶板保护经常需要运用到单体液压支柱，单体液压支柱具有良好的支护能力，广泛应用于超前支护过程中，工作面每推进一定距离后均需将单体液压支柱向前移动。但是，单体液压支柱重量大，运输困难，极大的影响煤炭开采效率，进而带来了经济损失，无法满足当下高效煤炭开采新要求。
3.当前，井下单体液压支柱运输多采用人工肩扛、拖拽和依托矿车进行，工人劳动量大、效率低，安全系数低且易造成运输工人受伤，运输过程中易造成单体液压支柱的损坏，影响施工进度，导致经济浪费严重。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本公开实施例的目的在于提供一种运输装置，能够在将目标物吊装在框架下的容置空间中，便于目标物移动。
6.根据本公开实施例的一个方面，提供了一种运输装置，该运输装置包括：
7.框架；
8.多个安装杆，一端与所述框架连接，并位于所述框架的两侧，所述安装的另一端朝向所述框架的同一侧；
9.多个车轮，一一对应与多个所述安装杆的另一端连接，所述框架与所述车轮之间形成有容置空间；
10.承载梁，与所述框架固定连接，且位于所述容置空间，所述承载梁沿所述车轮的滚动方向设置；
11.多个悬挂件，沿所述承载梁的延伸方向间隔设于所述承载梁上，且位于所述承载梁背离所述框架的一侧；所述悬挂件形成有放置目标物的通孔，目标物可通过同时伸入多个所述悬挂件的通孔中吊装起来；
12.支撑柱，一端与所述承载梁连接，另一端朝向背离所述框架的一侧延伸。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述悬挂件包括固定段和开关段，所述固定段与所述开关段配合形成所述通孔，通过所述开关段，能够在所述悬挂件上形成开口，通过所述开口能够将目标物放置于所述通孔中。
14.在本公开的一种示例性实施例中，所述固定段的一端与所述承载梁固定连接，所述固定段的另一端与所述开关段的一端可拆卸连接，所述开关段的另一端与所述承载梁可转动连接。
15.在本公开的一种示例性实施例中，所述开关段通过连接件与所述固定段可拆卸连
接。
16.在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑柱与所述车轮间隔设置于所述承载梁的两端。
17.在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑柱的长度可调。
18.在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑柱为伸缩柱。
19.在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑柱为可折叠柱，通过折叠与展开能够改变所述支撑柱的长度。
20.在本公开的一种示例性实施例中，所述运输装置还包括：
21.加强杆，设于所述框架上。
22.在本公开的一种示例性实施例中，所述运输装置还包括：
23.多个连接杆，连接所述承载梁与所述框架。
24.本公开提供的运输装置，承载梁与车轮均位于框架的下方，在框架的下方形成了容置空间，进而通过多个悬挂件，能够在将目标物吊装在框架下的容置空间中，便于目标物移动。目标物例如可为单体液压支柱，单体液压支柱穿插在多个悬挂件的通孔中实现吊装，在例如巷道的狭小空间可以做到顺利运输，结构简单，易拆装，移动便利。此外，公开提供的运输装置，通过推动车轮滚动即可实现单体液压支柱的移动，减少了人力，运输过程省力，保障了人员安全，提高了工作效率，避免了影响施工进度。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
27.图1为本公开的一种实施例提供的运输装置的主视图；
28.图2为本公开的一种实施例提供的运输装置的俯视图；
29.图3为本公开的一种实施例提供的运输装置的侧视图。
30.附图标记说明：
31.10、框架；110、容置空间；
32.20、安装杆；
33.30、车轮；
34.40、承载梁；
35.50、悬挂件；510、固定段；520、开关段；530、第一连接件；540、第二连接件；550、通孔；
36.60、支撑柱；610、第三连接件；
37.70、连接杆；
38.80、加强杆。
具体实施方式
39.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
40.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
41.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
42.用语“一个”、“一”、“该”、和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
43.本公开的实施例提供了一种运输装置，如图1
‑
图3所示，该运输装置包括：框架10、多个安装杆20、多个车轮30、承载梁40、多个悬挂件50与支撑柱60。多个安装杆20的一端与框架10连接，并位于框架10的两侧，安装的另一端朝向框架10的同一侧；多个车轮30一一对应与多个安装杆20的另一端连接，框架10与车轮30之间形成有容置空间110；承载梁40与框架10固定连接，且位于容置空间110，承载梁40沿车轮30的滚动方向设置；多个悬挂件50沿承载梁40的延伸方向间隔设于承载梁40上，且位于承载梁40背离框架10的一侧；悬挂件50形成有放置目标物的通孔550，目标物可通过同时伸入多个悬挂件50的通孔550中吊装起来；支撑柱60的一端与承载梁40连接，另一端朝向背离框架10的一侧延伸。
44.本公开提供的运输装置，承载梁40与车轮30均位于框架10的下方，在框架10的下方形成了容置空间110，进而通过多个悬挂件50，能够在将目标物吊装在框架10下的容置空间110中，便于目标物移动。目标物例如可为单体液压支柱，单体液压支柱穿插在多个悬挂件50的通孔550中实现吊装，在例如巷道的狭小空间可以做到顺利运输，结构简单，易拆装，移动便利。此外，公开提供的运输装置，通过推动车轮30滚动即可实现单体液压支柱的移动，减少了人力，运输过程省力，保障了人员安全，提高了工作效率，避免了影响施工进度。
45.如图1和图3所示，悬挂件50包括固定段510和开关段520，固定段510与开关段520配合形成通孔550，通过开关段520，能够在悬挂件50上形成开口，通过开口能够将目标物放置于通孔550中。在吊装单体液压支柱时，将开关段520打开，形成单体液压支柱放入悬挂件50的入口，单体液压支柱悬挂件50后，将开关段520与固定段510连接在一起，关闭入口，避免单体液压支柱从悬挂件50脱落，提高了运输装置的可靠性。
46.在本公开的一种实施例中，固定段510的一端与承载梁40固定连接，固定段510的另一端与开关段520的一端可拆卸连接，开关段520的另一端与承载梁40可转动连接。其中，固定段510可呈圆弧状，固定段510的一端与承载梁40可通过焊接固定连接，固定段510的另一端与开关段520的一端可通过卡扣等方式可拆卸连接；开关段520的另一端与承载梁40可转动连接，例如采用合页结构实现开关段520与承载梁40的可转动，通过开关段520相对承载梁40转动，够在悬挂件50上形成开口。
47.在本公开的一种实施例中，开关段520通过连接件与固定段510可拆卸连接。如图3所示，开关段520通过第一连接件530与固定段510可拆卸连接，开关段520通过第一连接件530与承载梁40连接。其中，第一连接件530例如可为卡扣，在开关段520与固定段510连接的端部上分别设置卡槽，开关段520与固定段510抵接后，将卡扣同时卡接在开关段520与固定段510连接的端部上，实现开关段520与固定段510的可拆卸连接。再例如，第一连接件530可为内螺纹套，在开关段520与固定段510连接的端部外周面上设置旋转方向相同的螺纹，通过内螺纹套同时与开关段520与固定段510上的螺纹面配合，将开关段520与固定段510可拆卸的连接在一起。
48.其中，第二连接件540例如可为卡扣，在开关段520与承载梁40对应连接部位上分别设置卡槽，开关段520与承载梁40抵接后，将卡扣同时卡接在开关段520与承载梁40连接部位上，实现开关段520与承载梁40的可拆卸连接。再例如，第二连接件540的一端为内螺纹套，另一端为外螺纹柱，在开关段520用于与承载梁40连接的端部外周面上设置旋转方向相同的螺纹，在承载梁40于开关段520对应连接的部位上设置内螺纹孔，通过第二连接件540同时开关段520上的螺纹面以及承载梁40的内螺纹孔配合，将开关段520与承载梁40可拆卸的连接在一起。
49.在本公开的一种实施例中，如图1所示，设有两个悬挂件50，间隔设置在承载梁40的两端；当然，悬挂件50可设置三个、四个或更多，是具体情况而定。本领域技术人员应当清楚，设置较多的悬挂件50能够提升对单体液压支柱的稳定性，但悬挂件50数量过多不便于单体液压支柱吊装作业。
50.在本公开的一种实施例中，如图1所示，运输装置还包括：多个连接杆70，多个连接杆70用于连接承载梁40与框架10。通过连接杆70实现了承载梁40的安装，通过调整连接杆70的长度，即可实现承载梁40与框架10之间距离的调整。其中，运输装置设置了四个连接杆70，承载梁40的两端分别通过两个连接杆70与框架10连接。当然，连接杆还可设置五个、六个或更多，视具体情况而定，本公开对此不做限制。
51.在本公开的一种实施例中，如图2所示，运输装置还包括：加强杆80，加强杆80设于框架10上。通过设置加强杆80，能够加强框架10结构整体的强度和稳定性。其中，如图2所示，框架10呈矩形，两根加强杆80平行与框架10的侧边设置。当然，加强杆80还可设置三个、四个或更多，视具体情况而定；加强杆80可与框架10中相对的两个侧边连接，或与框架10中相邻的两个侧边连接，本公开对此不做限制。
52.在本公开的一种实施例中，如图1和图2所示，支撑柱60与车轮30间隔设置于承载梁40的两端。支撑柱60与车轮30间隔设置于承载梁40的两端，在装载或卸载单体液压支柱时，支撑柱60与车轮30配合形成稳定的支撑结构，使得运输结构能够稳定的停放在地面上。其中，支撑柱60设置一个，车轮30设置了两个；当然，支撑柱60可设置两个、三个或更多，车
轮30可设置两幅、三幅或更多，视具体情况而定。
53.其中，支撑柱60的长度可调。通过调整支撑柱60的长度使得运输装置能够相对水平放置，便于单体液压支柱吊装时的稳定性。
54.在本公开的一种实施例中，支撑柱60为伸缩柱。支撑柱60通过伸缩可调整长度，从而使得运输装置能够相对水平放置，便于单体液压支柱吊装时的稳定性。其中，伸缩柱例如可由套设的字母柱形成，通过调整字母柱之间的相对位置，然后通过卡接字母柱，实现长度调整后的固定状态。
55.在本公开的另一种实施例中，支撑柱60为可折叠柱，通过折叠与展开能够改变支撑柱60的长度。例如支撑柱60由两段构成，两段通过第三连接件610连接在一起，第三连接件610例如可为合页结构，从而实现支撑柱60的折叠。在运输过程中，支撑柱60通过折叠收放起来；在单体液压支柱吊装时，支撑柱60通过折叠展开支撑在地面上，避免了支撑柱60的运输装置的移动造成影响。
56.在本公开的另一种实施例中，运输装置中的框架10、连接杆70、承载梁40、安装杆20、悬挂件50、支撑柱60、加强杆80等可由金属材料形成，例如铁、铝、锌、铜或其合金；采用金属材料形成，运输装置的结构强度较高，制造成本低，维护便捷。
57.其中，运输装置中的框架10、连接杆70、承载梁40、安装杆20、悬挂件50、支撑柱60、加强杆80等机构件的尺寸，可根据具体情况进行设定，例如根据所在巷道的大小进行设定，本公开对此不做限制。
58.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
59.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。