1.本发明涉及一种薄板搬运装置，属于搬运设备技术领域。
背景技术：
2.在建筑施工过程中，常需要运输建材，如进行室内装修时，就需要运输很多易碎的玻璃板、地板和瓷砖等建材。当需要把这些薄板状的建材运送到施工现场时，常需要使用一些装卸搬运工具以减轻工作人员的负担，但这些工具存在很多不足，比如路上遇到减速带或者施工地点有门槛时，传动的搬运工具通过这些阻挡物时，往往需要用力推动搬运工具，使得搬运工具的转轮升起一定高度，才能越过去，不仅使用起来十分费力，而且会使搬运工具角度发生变化，运载的易碎建材发生倾斜，越过减速带或门槛的瞬间，搬运工具还会猛然下落，这种不平稳的运输过程容易导致装载的易碎建材发生倾斜、位移甚至掉落和破碎。
技术实现要素：
3.本发明提供一种薄板搬运装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
5.一种薄板搬运装置，包括呈u型的框架和对称设置在框架两侧的滚动组件，框架上设置有载物托架和手动液压机构，手动液压机构能够驱动载物托架抬升或下降，滚动组件包括两个稳定轮组和用于连接两个稳定轮组的连接轴；稳定轮组包括与框架固定连接的固定座，固定座内设置有呈腰圆形的滑槽，滑槽内滑动安装有至少三个间隔均匀的滑块，相邻两个所述滑块之间的距离小于所述滑槽平直部分的长度距离，滑块上固定连接有与固定座垂直的支撑轴，支撑轴远离固定座的一端设置有滚轮机构，固定座上设置有两个通过链条传动转动的链轮，链条上均匀安装有至少三个耳板，耳板与支撑轴固定连接。
6.具体地，连接轴转动安装在框架的侧壁上，连接轴的两端分别通过一对锥齿轮与相邻的两个稳定轮组上的链轮连接。
7.具体地，支撑轴上套接有能够转动的限位齿轮，固定座上设置有与滑槽相匹配的呈腰圆形的齿纹，限位齿轮与齿纹啮合。
8.具体地，框架包括两个侧梁杆和用于连接两个侧梁杆的横梁杆，载物托架和手动液压机构均安装在横梁杆上。
9.具体地，横梁杆上设置有两个导向柱，载物托架包括两个立柱和用于连接两个立柱的连接板，两个立柱分别与两个导向柱滑动配合，两个立柱远离连接板的一端均设置有托齿。
10.具体地，手动液压机构包括设置在横梁杆上用于驱动连接板的液压缸，横梁杆上设置有用于驱动液压缸的控制柄。
11.具体地，滚轮机构包括转轮，转轮转动安装在支撑轴上。
12.具体地，滚轮机构包括与支撑轴固定连接的安装座，安装座上设置有万向轮。
13.与现有技术对比，本发明的有益效果为：通过设置稳定轮组，当本发明载着货物遇
到阻挡物时，由于转轮抵在了阻挡物上，轻轻推动框架，滑块可在滑槽内移动，同时在链条的作用下，每个转轮将维持相互之间的距离，所有转轮将沿着滑槽循环转动起来，转轮沿着滑槽转动一定距离时，其余转轮从阻挡物的上方越过，并逐渐与地面接触，而之前抵在阻挡物上的转轮则会逐渐抬升并最终越过阻挡物，这样整个越过阻挡物的过程中，固定座与地面之间的相对距离没有发生改变，即框架平稳的越过了阻挡物，从而实现了省力越过阻挡物的同时，没有发生颠簸，保持了搬运过程中的平稳，解决了传统的搬运工具遇到阻挡物时必须费力使装载货物的车体抬升才能越过阻挡物的问题，避免了搬运货物翻越阻挡物时可能因颠簸导致货物倾斜掉落甚至破碎的问题。
14.通过设置连接轴和两对锥齿轮，在其中一个稳定轮组中的链轮转动时，能够带动另一个稳定轮组中的链轮同步转动，从而保持了两个稳定轮组与地面接触的转轮之间的相对距离不变，这保证了四个稳定轮组能够提供足够且稳定的支撑面积。
附图说明
15.图1为本发明搬运薄板时的使用状态图。
16.图2为本发明的整体结构立体图i。
17.图3为本发明的整体结构立体图ii。
18.图4为本发明的整体结构俯视图。
19.图5为本发明稳定轮组的局部剖视图。
20.图6为本发明刚遇到阻挡物时的示意图。
21.图7为本发明遇到阻挡物后继续向前的示意图。
22.图8为本发明遇到阻挡物后转轮平稳交替的示意图。
23.图9为图6中a处的局部放大图。
24.图10为图8中b处的局部放大图。
25.图11为本发明稳定轮组使用万向轮时的结构示意图。
26.图中：1、框架，11、侧梁杆，12、横梁杆，2、滚动组件，21、稳定轮组，211、固定座，212、滑槽，213、滑块，214、支撑轴，215、转轮，216、限位齿轮，217、齿纹，218、链轮，219、链条，2191、耳板，22、连接轴，3、载物托架，31、托齿，32、立柱，33、连接板，4、手动液压机构，41、液压缸，42、导向柱，43、控制柄，5、托盘，6、阻挡物，71、安装座，72、万向轮。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1至图10所示，本发明实施例提供的一种薄板搬运装置，包括呈u型的框架1和对称设置在框架1两侧的滚动组件2，框架1上设置有载物托架3和手动液压机构4，框架1包括两个侧梁杆11和用于连接两个侧梁杆11的横梁杆12，载物托架3和手动液压机构4均安装在横梁杆12上，横梁杆12上设置有两个导向柱42，载物托架3包括两个立柱32和用于连接两个立柱32的连接板33，两个立柱32分别与两个导向柱42滑动配合，两个立柱32远离连接板
33的一端均设置有托齿31，从图3可以看出，两个托齿31之间的距离较近，可以在不使用托盘5的情况下，直接将地板等较为坚硬的薄板状材料放置在托齿31上；当运输易碎板材时可以将板材放置在托盘5上，增加支撑面积，同时方便卸料。
29.手动液压机构4包括设置在横梁杆12上用于驱动连接板33的液压缸41，横梁杆12上设置有用于驱动液压缸41的控制柄43，手动液压机构4能够驱动载物托架3抬升或下降，控制柄43具体驱动液压缸41顶起连接板33的结构可参考现有的手动液压叉车结构。滚动组件2包括两个稳定轮组21和用于连接两个稳定轮组21的连接轴22；稳定轮组21包括与框架1固定连接的固定座211，固定座211内设置有呈腰圆形的滑槽212，滑槽212内滑动安装有三个间隔均匀的滑块213，滑块213上固定连接有与固定座211垂直的支撑轴214，支撑轴214远离固定座211的一端设置有滚轮机构，滚轮机构可以是转轮215，转轮215转动安装在支撑轴214上，固定座211上设置有两个能够转动的链轮218，两个链轮218之间缠绕有链条219，链条219上均匀安装有三个耳板2191，耳板2191与支撑轴214固定连接。
30.腰圆形指的是中部为矩形，两端分别接一个半圆的形状，因形状似跑道，所以又称跑道型。相邻两个滑块213之间的距离小于腰圆形滑槽212的平直部分的长度距离，平直部分指的是矩形的一边，相邻两个滑块213之间的距离指的是沿着滑槽212的距离，并非两个滑块213之间的直线距离。支撑轴214上套接有能够转动的限位齿轮216，固定座211上设置有与滑槽212相匹配的呈腰圆形的齿纹217，限位齿轮216与齿纹217啮合。如图5所示，通过设置限位齿轮216和齿纹217，能够起到辅助限位作用，保证支撑轴214始终与固定座211垂直。通过设置稳定轮组21，当本发明载着货物遇到阻挡物6时，由于转轮215抵在了阻挡物6上，此时轻轻推动框架1，如图7所示，滑块213可在滑槽212内移动，同时在链条219的作用下，每个转轮215将维持相互之间的距离，所有转轮215将沿着滑槽212循环转动起来，如图8所示，转轮215沿着滑槽212转动一定距离时，其余转轮215从阻挡物6的上方越过，并逐渐与地面接触，转轮215交替接触地面时，固定座211的高度位置没有发生变化，最终抵在阻挡物6上的转轮215则会逐渐抬升并最终越过阻挡物6。整个越过阻挡物6的过程中，固定座211与地面之间的相对距离没有发生改变，并且载物托架3始终保持与地面的平行，本发明保证了载物托架3平稳的越过阻挡物6的同时，实现了省力越过阻挡物6，没有发生颠簸，保持了搬运过程中的平稳，解决了传统的搬运工具遇到阻挡物时必须费力使装载货物的车体抬升才能越过阻挡物的问题，避免了搬运货物越过阻挡物6时可能因颠簸导致货物倾斜掉落甚至破碎的问题。
31.具体地，连接轴22转动安装在框架1的侧壁上，连接轴22的两端分别通过一对锥齿轮与相邻的两个稳定轮组21上的链轮218连接。通过设置连接轴22和两对锥齿轮，在其中一个稳定轮组21中的链轮218转动时，能够带动另一个稳定轮组21中的链轮218同步转动，从而保持了两个稳定轮组21与地面接触的转轮215之间的相对距离不变，这保证了四个稳定轮组21能够提供足够且稳定的支撑面积。
32.如图11所示，本发明的滚轮机构还可以是与支撑轴214固定连接的安装座71，安装座71上设置有万向轮72，这样便于本发明的转向。
33.使用时可利用托盘5，将货物先放在托盘5上，然后推动控制柄43，使得托齿31插入托盘5下方，然后通过使用手动液压机构4，使得托齿31将托盘5顶起，然后便可推动本装置进行运输。当遇到如减速带或者门槛等低矮的阻挡物6时，无需像传统的搬运工具那样费力
的推动搬运工具，无需靠着蛮力让搬运工具越过这些阻挡物6。只要轻轻推动控制柄43，便可驱使滑块213在滑槽212内移动，同时在链条219的作用下，每个转轮215将维持相互之间的距离，所有转轮215将沿着滑槽212循环转动起来，如图7和图8所示，转轮215沿着滑槽212转动一定距离时，其余转轮215从阻挡物6的上方越过，并逐渐与地面接触，而之前抵在阻挡物6上的转轮215则会逐渐抬升并最终越过阻挡物6，从而实现越过阻挡物6时的省力和平稳，避免货物倾倒。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。