一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置的制作方法

一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置
技术领域
1.本发明涉及无人搬运车技术领域，具体为一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置。


背景技术：

2.agv又名无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv无人搬运车在运行过程中由于无人操控，很难直观的判断运行车辆前方有无障碍物，车辆无法很快的对障碍物进行避让，会造成agv无人搬运车与障碍物进行碰撞，对agv无人搬运车造成损坏。因此，我们提出了一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置。


技术实现要素：

3.技术方案
4.为实现上述优点，本发明提供如下技术方案：一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有万向车轮，所述装置主体的内部固定安装有缓冲保护机构，所述缓冲保护机构的内部设置有气腔，所述缓冲保护机构的内部固定安装有缓冲气垫。
5.优选的，所述装置主体的内部固定安装有感应告警机构，所述感应告警机构的外侧固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器的内侧固定安装有信号转换器，所述感应告警机构的内部固定安装有信号处理器。
6.优选的，所述装置主体的内部固定安装有碰撞告警机构，所述碰撞告警机构的外侧活动连接有碰撞杆，所述碰撞杆的内侧活动连接有连接弹簧，所述连接弹簧的外侧固定连接有凸块，所述凸块的外侧搭接有顶杆，所述顶杆的外侧固定连接有触发开关头。
7.优选的，所述触发开关头设置有呈对称状的两组，通过两组相对的触发开关头随即抵接到一起，装置主体内部电路导通，缓冲保护机构外侧连接的气腔充气机构随即开始工作，对气腔以及缓冲气垫进行充气，使其充气膨胀，从而实现对装置主体的外表面保护，避免碰撞对装置主体造成损坏。
8.优选的，所述凸块套接在连接弹簧的外侧，呈三角状凸起。
9.优选的，所述气腔的外侧设置有气腔的充气机构，通过装置主体内部电路导通，缓冲保护机构外侧连接的气腔充气机构随即开始工作，对气腔以及缓冲气垫进行充气，使其充气膨胀，从而实现对装置主体的外表面保护，避免碰撞对装置主体造成损坏。
10.有益效果
11.与现有技术相比，本发明提供了一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置，具备
以下有益效果：
12.1、该适用于agv小车运行时的避碰告警装置，在该agv小车本体进行移动时，假如前方出现障碍物时，红外线感应器将接受到前方有障碍物的反馈，并将信号传导至信号转换器，信号转换器对信号进行转换，将数字信号转换为模拟信号，并最终将模拟信号传导至信号处理器，信号处理器进行判断之后，随即进行报警，从而实现预警的目的。
13.2、该适用于agv小车运行时的避碰告警装置，在出现预警不及时的情况时，碰撞杆随即接触障碍物，碰撞杆受压向内侧推动，碰撞杆继而向内侧推动连接弹簧，连接弹簧随即带动凸块同步移动，凸块随即向外侧推动顶杆，顶杆随即向外侧推动触发开关头，两组相对的触发开关头随即抵接到一起，装置主体内部电路导通，缓冲保护机构外侧连接的气腔充气机构随即开始工作，对气腔以及缓冲气垫进行充气，使其充气膨胀，从而实现对装置主体的外表面保护，避免碰撞对装置主体造成损坏。
附图说明
14.图1为本发明装置主体连接结构示意图；
15.图2为本发明感应告警机构连接结构示意图；
16.图3为本发明碰撞告警机构结构示意图；
17.图4为本发明信号处理器连接结构示意图；
18.图5为本发明碰撞杆连接结构示意图。
19.图中：1、装置主体；2、万向车轮；3、缓冲保护机构；301、气腔；302、缓冲气垫；4、感应告警机构；401、红外线感应器；402、信号转换器；403、信号处理器；5、碰撞告警机构；501、碰撞杆；502、连接弹簧；503、凸块；504、顶杆；505、触发开关头。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1
‑
4，一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置，包括装置主体1，装置主体1的底端设置有万向车轮2，装置主体1的内部固定安装有缓冲保护机构3，所述装置主体1的底端设置有万向车轮2，所述装置主体1的内部固定安装有缓冲保护机构3，所述缓冲保护机构3的内部设置有气腔301，所述气腔301的外侧设置有气腔的充气机构，所述缓冲保护机构3的内部固定安装有缓冲气垫302，装置主体1的内部固定安装有感应告警机构4，感应告警机构4的外侧固定安装有红外线感应器401，红外线感应器401的内侧固定安装有信号转换器402，感应告警机构4的内部固定安装有信号处理器403，所述装置主体1的内部固定安装有碰撞告警机构5，所述碰撞告警机构5的外侧活动连接有碰撞杆501，所述碰撞杆501的内侧活动连接有连接弹簧502，所述连接弹簧502的外侧固定连接有凸块503，所述凸块503套接在连接弹簧502的外侧，呈三角状凸起，所述凸块503的外侧搭接有顶杆504，所述顶杆504的外侧固定连接有触发开关头505，所述触发开关头505设置有呈对称状的两组。在
该agv小车本体进行移动时，假如前方出现障碍物时，红外线感应器401将接受到前方有障碍物的反馈，并将信号传导至信号转换器402，信号转换器402对信号进行转换，将数字信号转换为模拟信号，并最终将模拟信号传导至信号处理器403，信号处理器403进行判断之后，随即进行报警，从而实现预警的目的。
23.实施例二：
24.请参阅图1
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5，一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置，包括装置主体1，装置主体1的底端设置有万向车轮2，装置主体1的内部固定安装有缓冲保护机构3，所述装置主体1的底端设置有万向车轮2，所述装置主体1的内部固定安装有缓冲保护机构3，所述缓冲保护机构3的内部设置有气腔301，所述气腔301的外侧设置有气腔的充气机构，所述缓冲保护机构3的内部固定安装有缓冲气垫302，装置主体1的内部固定安装有感应告警机构4，感应告警机构4的外侧固定安装有红外线感应器401，红外线感应器401的内侧固定安装有信号转换器402，感应告警机构4的内部固定安装有信号处理器403，所述装置主体1的内部固定安装有碰撞告警机构5，所述碰撞告警机构5的外侧活动连接有碰撞杆501，所述碰撞杆501的内侧活动连接有连接弹簧502，所述连接弹簧502的外侧固定连接有凸块503，所述凸块503的外侧搭接有顶杆504，所述顶杆504的外侧固定连接有触发开关头505。
25.在出现预警不及时的情况时，碰撞杆501随即接触障碍物，碰撞杆501受压向内侧推动，碰撞杆501继而向内侧推动连接弹簧502，连接弹簧502随即带动凸块503同步移动，所述凸块503套接在连接弹簧502的外侧，呈三角状凸起，凸块503随即向外侧推动顶杆504，顶杆504随即向外侧推动触发开关头505，所述触发开关头505设置有呈对称状的两组。两组相对的触发开关头505随即抵接到一起，装置主体1内部电路导通，缓冲保护机构3外侧连接的气腔充气机构随即开始工作，对气腔301以及缓冲气垫302进行充气，使其充气膨胀，从而实现对装置主体1的外表面保护，避免碰撞对装置主体1造成损坏。
26.实施例三：
27.请参阅图1
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5，一种适用于agv小车运行时的避碰告警装置，包括装置主体1，装置主体1的底端设置有万向车轮2，装置主体1的内部固定安装有缓冲保护机构3，缓冲保护机构3的内部设置有气腔301，所述气腔301的外侧设置有气腔的充气机构，缓冲保护机构3的内部固定安装有缓冲气垫302。
28.装置主体1的内部固定安装有碰撞告警机构5，碰撞告警机构5的外侧活动连接有碰撞杆501，碰撞杆501的内侧活动连接有连接弹簧502，连接弹簧502的外侧固定连接有凸块503，所述凸块503套接在连接弹簧502的外侧，呈三角状凸起。凸块503的外侧搭接有顶杆504，顶杆504的外侧固定连接有触发开关头505，所述触发开关头505设置有呈对称状的两组。在出现预警不及时的情况时，碰撞杆501随即接触障碍物，碰撞杆501受压向内侧推动，碰撞杆501继而向内侧推动连接弹簧502，连接弹簧502随即带动凸块503同步移动，凸块503随即向外侧推动顶杆504，顶杆504随即向外侧推动触发开关头505，两组相对的触发开关头505随即抵接到一起，装置主体1内部电路导通，缓冲保护机构3外侧连接的气腔充气机构随即开始工作，对气腔301以及缓冲气垫302进行充气，使其充气膨胀，从而实现对装置主体1的外表面保护，避免碰撞对装置主体1造成损坏。
29.装置主体1的内部固定安装有感应告警机构4，感应告警机构4的外侧固定安装有红外线感应器401，红外线感应器401的内侧固定安装有信号转换器402，感应告警机构4的
内部固定安装有信号处理器403。
30.在该agv小车本体进行移动时，假如前方出现障碍物时，红外线感应器401将接受到前方有障碍物的反馈，并将信号传导至信号转换器402，信号转换器402对信号进行转换，将数字信号转换为模拟信号，并最终将模拟信号传导至信号处理器403，信号处理器403进行判断之后，随即进行报警，从而实现预警的目的。
31.工作原理：在该agv小车本体进行移动时，假如前方出现障碍物时，红外线感应器401将接受到前方有障碍物的反馈，并将信号传导至信号转换器402，信号转换器402对信号进行转换，将数字信号转换为模拟信号，并最终将模拟信号传导至信号处理器403，信号处理器403进行判断之后，随即进行报警，从而实现预警的目的；在出现预警不及时的情况时，碰撞杆501随即接触障碍物，碰撞杆501受压向内侧推动，碰撞杆501继而向内侧推动连接弹簧502，连接弹簧502随即带动凸块503同步移动，凸块503随即向外侧推动顶杆504，顶杆504随即向外侧推动触发开关头505，两组相对的触发开关头505随即抵接到一起，装置主体1内部电路导通，缓冲保护机构3外侧连接的气腔充气机构随即开始工作，对气腔301以及缓冲气垫302进行充气，使其充气膨胀，从而实现对装置主体1的外表面保护，避免碰撞对装置主体1造成损坏。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。