一种双源驱动装置、双源转向助力系统及车辆的制作方法

本发明涉及一种双源驱动装置、双源转向助力系统及车辆。

背景技术：

1、目前，电动车辆的转向助力系统主要为高、低压双源液压转向助力系统。

2、如申请公布日为2018年01月23日、申请公布号为cn107618565a的中国发明专利公开的一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，其中，高压助力系统包括动力电池组，低压助力系统包括24v蓄电池，高压助力系统和低压助力系统共用一个双绕组电机，双绕组电机的高压绕组与动力电池连接，低压绕组与24v蓄电池连接，正常情况下，动力电池组为双绕组电机提供高压电，使双绕组电机驱动转向油泵动作实现转向助力，当动力电池供电出现异常或者车辆出现异常需要切断动力电池供电时，24v蓄电池接续向双绕组电机供电，为整车提供转向助力。

3、按照相关标准要求，在高压助力系统无法正常工作时，备用助力系统需要启动并持续为转向系统提供一定时间的转向助力，而转向助力系统工作时能耗较大，对低压蓄电池的容量和可靠性要求较高，电动车辆想要保证蓄电池供电的可靠性就需要配置更多的低压蓄电池，除了增加成本外还会增加监测失效的风险。另外，低压蓄电池除了向低压助力系统供电外，还向车内其他用电元件供电，如照明和显示系统，当低压助力系统启动时，低压蓄电池集中向低压助力系统供电，容易导致车内其他用电元件出现供电不足的情况，影响车辆的正常运行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双源驱动装置，以解决现有技术中双源转向助力系统需从低压蓄电池中取电所导致车辆安全风险高且容易导致车辆出现低压供电不稳的情况的技术问题；本发明的目的还在于提供一种使用上述双源驱动装置的双源转向助力系统及车辆。

2、为实现上述目的，本发明所提供的双源驱动装置的技术方案是：

3、一种双源驱动装置，包括第一驱动模块，为高压电机模块，第二驱动模块，为气动马达或液压马达，所述第一驱动模块的转子的一端为马达连接端，所述第二驱动模块的转子的一端为高压电机模块连接端，所述高压电机模块连接端与所述马达连接端传动连接，第一驱动模块的转子的另一端和/或第二驱动模块的转子的另一端构成所述双源驱动装置的动力输出端。

4、有益效果是：该双源驱动装置除了具有高压电机模块外，还具有能够通过液压或者高压气流驱动转动的马达，将该双源驱动装置应用于电动车辆的转向助力系统，无需将低压蓄电池与该双源驱动装置进行电连接，除了与高压电连接外，只需将双源驱动装置的第二驱动模块与高压气源或者高压液体连通即可，提高相应车辆的整车安全性，并且，转向助力系统不会耗用低压蓄电池的电量，保证低压蓄电池能够向车内相应的低压电用电元件进行稳定的供电。

5、作为进一步地改进，所述第一驱动模块为主驱动模块，第二驱动模块为备用驱动模块，高压电机模块连接端与所述马达连接端的传动路径中设置有离合器，使得第一驱动模块能够独立工作，第一驱动模块的转子的另一端构成所述双源驱动装置的动力输出端。

6、有益效果是：主驱动模块正常工作时，基于离合器的设置，避免备用驱动模块被主驱动模块带动转动，减小主驱动模块的转子运动的阻力的同时，减少备用驱动模块的使用损耗，而当备用模块工作时，通过离合器带动主动驱动模块的转子转动，进而通过动力输出端向相应的转向助力油泵输出动力。

7、作为进一步地改进，所述第一驱动模块的转子与所述第二驱动模块的转子同轴布置。

8、有益效果是：同轴布置实现高压电机模块与马达传动连接的方便性。

9、作为进一步地改进，所述第二驱动模块为叶片式气动马达。

10、有益效果是：叶片式气动马达技术较为成熟，提高双源驱动装置制造的方便性。

11、为解决上述技术问题，本发明中双源转向助力系统采用如下技术方案：

12、一种双源转向助力系统，包括转向助力油泵，所述双源转向助力系统还包括

13、双源驱动装置，动力输出端与转向助力油泵的动力输入端传动连接，所述双源驱动装置包括第一驱动模块，为高压电机模块，还包括第二驱动模块，为气动马达或液压马达，所述第一驱动模块的转子的一端为马达连接端，所述第二驱动模块的转子的一端为高压电机模块连接端，所述高压电机模块连接端与所述马达连接端传动连接，第一驱动模块的转子的另一端构成所述双源驱动装置的动力输出端；驱动装置控制器，控制第一驱动模块作为主驱动模块为转向助力油泵提供动力，并在第一驱动模块无法正常工作时控制第二驱动模块启动为转向助力油泵提供动力。

14、有益效果是：该双源驱动装置除了具有高压电机模块外，还具有能够通过液压或者高压气流驱动转动的马达，使得双源转向助力装置无需从低压蓄电池取电，除了与高压电连接外，只需将双源驱动装置的第二驱动模块与高压气源或者高压液体连通即可，提高相应车辆的整车安全性，并且，双源转向助力系统不会耗用低压蓄电池的电量，保证低压蓄电池能够向车内相应的低压电用电元件进行稳定的供电。

15、作为进一步地改进，高压电机模块连接端与所述马达连接端的传动路径中设置有离合器，使得第一驱动模块能够独立工作。

16、有益效果是：主驱动模块正常工作时，基于离合器的设置，避免备用驱动模块被主驱动模块带动转动，减小主驱动模块的转子运动的阻力的同时，减少备用驱动模块的使用损耗，而当备用模块工作时，通过离合器带动主动驱动模块的转子转动，进而通过动力输出端向相应的转向助力油泵输出动力。

17、作为进一步地改进，所述第一驱动模块的转子与所述第二驱动模块的转子同轴布置。

18、有益效果是：同轴布置实现高压电机模块与马达传动连接的方便性。

19、作为进一步地改进，所述第二驱动模块为气动马达，所述气动马达的进气口与相应车辆的高压气路连通。

20、有益效果是：第二驱动模块直接设置为气动马达并将车辆的高压气体利用起来，简化车辆的结构，实现车辆的轻量化。

21、作为进一步地改进，所述气动马达为叶片式气动马达。

22、有益效果是：叶片式气动马达技术较为成熟，提高双源驱动装置制造的方便性。

23、为解决上述技术问题，本发明中车辆采用如下技术方案：

24、一种车辆，具有转向助力系统，所述转向助力系统为双源转向助力系统，所述双源转向助力系统还包括第一驱动模块，为高压电机模块，还包括第二驱动模块，为气动马达或液压马达，所述第一驱动模块的转子的一端为马达连接端，所述第二驱动模块的转子的一端为高压电机模块连接端，所述高压电机模块连接端与所述马达连接端传动连接，第一驱动模块的转子的另一端构成所述双源驱动装置的动力输出端；驱动装置控制器，控制第一驱动模块作为主驱动模块为转向助力油泵提供动力，并在第一驱动模块无法正常工作时控制第二驱动模块启动为转向助力油泵提供动力。

25、有益效果是：该双源驱动装置除了具有高压电机模块外，还具有能够通过液压或者高压气流驱动转动的马达，使得双源转向助力装置无需从低压蓄电池取电，除了与高压电连接外，只需将双源驱动装置的第二驱动模块与高压气源或者高压液体连通即可，提高车辆的整车安全性，并且，双源转向助力系统不会耗用低压蓄电池的电量，保证低压蓄电池能够向车内相应的低压电用电元件进行稳定的供电。

26、作为进一步地改进，高压电机模块连接端与所述马达连接端的传动路径中设置有离合器，使得第一驱动模块能够独立工作。

27、有益效果是：主驱动模块正常工作时，基于离合器的设置，避免备用驱动模块被主驱动模块带动转动，减小主驱动模块的转子运动的阻力的同时，减少备用驱动模块的使用损耗，而当备用模块工作时，通过离合器带动主动驱动模块的转子转动，进而通过动力输出端向相应的转向助力油泵输出动力。

28、作为进一步地改进，所述第一驱动模块的转子与所述第二驱动模块的转子同轴布置。

29、有益效果是：同轴布置实现高压电机模块与马达传动连接的方便性。

30、作为进一步地改进，所述第二驱动模块为气动马达，所述气动马达的进气口与相应车辆的高压气路连通。

31、有益效果是：第二驱动模块直接设置为气动马达并将车辆的高压气体利用起来，简化车辆的结构，实现车辆的轻量化。

32、作为进一步地改进，所述气动马达为叶片式气动马达。

33、有益效果是：叶片式气动马达技术较为成熟，提高双源驱动装置制造的方便性。