利用云端服务的角度限制系统及方法与流程

1.本发明涉及云端服务领域，尤其涉及一种利用云端服务的角度限制系统及方法。


背景技术：

2.云端服务是基于互联网的相关服务的增加、使用和交互模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。云是网络、互联网的一种比喻说法。过去在图中往往用云来表示电信网，后来也用来表示互联网和底层基础设施的抽象。云端服务指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需服务。这种服务可以是it和软件、互联网相关，也可是其他服务。它意味着计算能力也可作为一种商品通过互联网进行流通。
3.从云计算的服务模式上看，个人云的诞生其实是整个云计算服务整体的一个延伸，个人云服务领域也必将得以不断的拓展，其市场价值也会得到凸显，根据个人云存储厂商云创存储的云服务调查报告显示，有将近5000万的用户在使用个人云服务，个人云服务的盈收已经达到了2.4亿美金，它的市值大约可以到40亿美元。通过上述的一组数字我们可以看出，就现阶段来说，个人云的云计算服务模式仍然还处在一个刚刚起步的阶段，作为云计算的一种，和其他的云计算服务模式一样，个人云在对于信息的存储方面，也同样是把用户的大量数据上传到云计算服务提供商的服务器设备当中，并且由运行在服务器中的应用程序进行相应的计算，个人用户可以借助终端中的客户端软件访问个人云服务。这点同公有云以及私有云的技术原理都是相同的。
4.通过使计算分布在大量的分布式计算机上，而非本地计算机或远程服务器中，企业数据中心的运行将与互联网更相似。这使得企业能够将资源切换到需要的应用上，根据需求访问计算机和存储系统。
5.当前，在汽车拐弯时，经常受到直行车辆的威胁，由于汽车拐弯需要时间，而一般直行车辆行驶速度过快，导致驾驶员很难判断当前状态是否允许转弯乃至掉头而不会出现被直行车辆撞击的事故，因此，需要对当前汽车进行智能化升级以提升汽车的智能化监控水准。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种利用云端服务的角度限制系统及方法，能够帮助驾驶员判断当前状态是否允许转弯乃至掉头而不会出现被直行车辆撞击的事故，从而提升了汽车行驶的安全性和可靠性。
7.为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
8.(1)在识别到汽车在处于拐弯状态时，对汽车拐弯区域进行定向图像捕获操作和视觉识别操作，以在检测到过近的车辆的方向盘目标时，禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值以禁止汽车执行掉头操作；
9.(2)在云端服务的基础上，根据各种类型的车辆的露出其所在汽车的仪表盘上方的部分的几何形状判断汽车拐弯区域内的各个部分方向盘成像区域，并在各个部分方向盘
成像区域中存在景深数据过浅的部分方向盘成像区域时，判断检测到过近的车辆的方向盘目标。
10.根据本发明的一方面，提供了一种利用云端服务的角度限制系统，所述系统包括：
11.端服务节点，设置在汽车的网络端，用于存储各种类型的方向盘露出其所在汽车的仪表盘上方的部分对应的成像图案；
12.转弯检测机构，设置在汽车的仪表盘内，用于在接收到的当前转弯角度超过第一角度阈值时，发出转弯识别信号；
13.动态捕获机构，设置在汽车的车顶位置，与所述转弯检测机构连接，用于在接收到所述转弯识别信号时，朝向所述汽车的转弯方向执行定向图像内容捕获操作，以获得动态捕获图像；
14.双重处理机构，设置在汽车内部，与所述动态捕获机构连接，用于对接收到的动态捕获图像先执行双边滤波处理再执行图像增强处理，以获得对应的双重处理图像；
15.部分检测设备，分别与所述云端服务节点和所述双重处理机构连接，用于在接收到的双重处理图像中存在与所述云端服务节点存储的某一成像图案匹配度超限的成像区域时，将所述成像区域作为待分析区域输出；
16.内容选择设备，与所述部分检测设备连接，用于获得所述双重处理图像中各个待分析区域的景深值，将最浅的景深值作为待识别景深值输出；
17.状态提取设备，与所述内容选择设备连接，用于在接收到待识别景深值浅于预设景深限量时，发出直行车辆过近信号；
18.角度卡死机构，与汽车的方向盘以及状态提取设备连接，用于在接收到直行车辆过近信号时，禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值以禁止汽车执行掉头操作；
19.其中，在所述角度卡死机构中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值，以及所述角度卡死机构包括位置传感器和卡塞设备，用于实现禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值的操作；
20.其中，所述双重处理机构包括内容输入设备、一重处理设备、二重处理设备和内容输出设备。
21.根据本发明的另一方面，还提供了一种利用云端服务的角度限制方法，所述方法包括：
22.使用云端服务节点，设置在汽车的网络端，用于存储各种类型的方向盘露出其所在汽车的仪表盘上方的部分对应的成像图案；
23.使用转弯检测机构，设置在汽车的仪表盘内，用于在接收到的当前转弯角度超过第一角度阈值时，发出转弯识别信号；
24.使用动态捕获机构，设置在汽车的车顶位置，与所述转弯检测机构连接，用于在接收到所述转弯识别信号时，朝向所述汽车的转弯方向执行定向图像内容捕获操作，以获得动态捕获图像；
25.使用双重处理机构，设置在汽车内部，与所述动态捕获机构连接，用于对接收到的动态捕获图像先执行双边滤波处理再执行图像增强处理，以获得对应的双重处理图像；
26.使用部分检测设备，分别与所述云端服务节点和所述双重处理机构连接，用于在
接收到的双重处理图像中存在与所述云端服务节点存储的某一成像图案匹配度超限的成像区域时，将所述成像区域作为待分析区域输出；
27.使用内容选择设备，与所述部分检测设备连接，用于获得所述双重处理图像中各个待分析区域的景深值，将最浅的景深值作为待识别景深值输出；
28.使用状态提取设备，与所述内容选择设备连接，用于在接收到待识别景深值浅于预设景深限量时，发出直行车辆过近信号；
29.使用角度卡死机构，与汽车的方向盘以及状态提取设备连接，用于在接收到直行车辆过近信号时，禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值以禁止汽车执行掉头操作；
30.其中，在所述角度卡死机构中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值，以及所述角度卡死机构包括位置传感器和卡塞设备，用于实现禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值的操作；
31.其中，所述双重处理机构包括内容输入设备、一重处理设备、二重处理设备和内容输出设备。
附图说明
32.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
33.图1为根据本发明实施方案示出的利用云端服务的角度限制系统及方法的工作场景示意图。
具体实施方式
34.下面将参照附图对本发明的利用云端服务的角度限制方法的实施方案进行详细说明。
35.汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。方向盘一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。使用直径大些的转向盘转向时，驾驶员作用到转向盘上的手力可小些。转向传动轴在转向器与转向轴之间作为连接件有利于转向器通用化，补偿制造与安装时产生的误差，使转向器、转向盘在整车上的安装更合理。
36.主要构成有：1.骨架，一般为锌合金，或者铝合金，有些生产厂家正在尝试采用更便宜、更轻的镁合金。骨架采用压铸生产。少部分厂家还在使用钢材钣金做骨架，结构复杂。2.发泡，发泡材料在发泡机中生成，生产时骨架固定在发泡机中。3.有些方向盘要求外表缝皮，国内一般由工人缝制完成。4.有些方向盘要求有木料，使用专用机器将木片一层层叠积并最后上漆。5.有些方向盘的木料用假木代替，假木一般是用pp，abs等塑料注塑完成，然后上水印。
37.当前，在汽车拐弯时，经常受到直行车辆的威胁，由于汽车拐弯需要时间，而一般直行车辆行驶速度过快，导致驾驶员很难判断当前状态是否允许转弯乃至掉头而不会出现被直行车辆撞击的事故，因此，需要对当前汽车进行智能化升级以提升汽车的智能化监控水准。
38.为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用云端服务的角度限制系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
39.图1为根据本发明实施方案示出的利用云端服务的角度限制系统及方法的工作场景示意图。
40.根据本发明实施方案示出的利用云端服务的角度限制系统包括：
41.云端服务节点，设置在汽车的网络端，用于存储各种类型的方向盘露出其所在汽车的仪表盘上方的部分对应的成像图案；
42.转弯检测机构，设置在汽车的仪表盘内，用于在接收到的当前转弯角度超过第一角度阈值时，发出转弯识别信号；
43.动态捕获机构，设置在汽车的车顶位置，与所述转弯检测机构连接，用于在接收到所述转弯识别信号时，朝向所述汽车的转弯方向执行定向图像内容捕获操作，以获得动态捕获图像；
44.双重处理机构，设置在汽车内部，与所述动态捕获机构连接，用于对接收到的动态捕获图像先执行双边滤波处理再执行图像增强处理，以获得对应的双重处理图像；
45.部分检测设备，分别与所述云端服务节点和所述双重处理机构连接，用于在接收到的双重处理图像中存在与所述云端服务节点存储的某一成像图案匹配度超限的成像区域时，将所述成像区域作为待分析区域输出；
46.内容选择设备，与所述部分检测设备连接，用于获得所述双重处理图像中各个待分析区域的景深值，将最浅的景深值作为待识别景深值输出；
47.状态提取设备，与所述内容选择设备连接，用于在接收到待识别景深值浅于预设景深限量时，发出直行车辆过近信号；
48.角度卡死机构，与汽车的方向盘以及状态提取设备连接，用于在接收到直行车辆过近信号时，禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值以禁止汽车执行掉头操作；
49.其中，在所述角度卡死机构中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值，以及所述角度卡死机构包括位置传感器和卡塞设备，用于实现禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值的操作；
50.其中，所述双重处理机构包括内容输入设备、一重处理设备、二重处理设备和内容输出设备。
51.接着，继续对本发明的利用云端服务的角度限制系统的具体结构进行进一步的说明。
52.在所述利用云端服务的角度限制系统中：
53.所述角度卡死机构还用于在接收到直行车辆较远信号时，允许汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值以允许汽车执行掉头操作；
54.其中，所述状态提取设备还用于在接收到待识别景深值未浅于预设景深限量时，发出直行车辆较远信号。
55.在所述利用云端服务的角度限制系统中：
56.实时显示机构，集成在所述汽车的仪表盘内，用于显示与接收到的直行车辆过近信号或者直行车辆较远信号对应的通知信息。
57.在所述利用云端服务的角度限制系统中：
58.在所述双重处理机构中，所述内容输入设备与所述动态捕获机构连接，用于将接收到的动态捕获图像发送给所述一重处理设备；
59.其中，在所述双重处理机构中，所述一重处理设备用于对接收到的动态捕获图像执行双边滤波处理，以获得中继处理图像；
60.其中，在所述双重处理机构中，所述二重处理设备与所述一重处理设备连接，用于对接收到中继处理图像执行图像增强处理，以获得对应的双重处理图像；
61.其中，在所述双重处理机构中，所述内容输出设备与所述二重处理设备连接，用于转发接收到的双重处理图像。
62.在所述利用云端服务的角度限制系统中：
63.所述转弯检测机构还用于在接收到的当前转弯角度未超过第一角度阈值时，发出直行识别信号。
64.根据本发明实施方案示出的利用云端服务的角度限制方法包括：
65.使用云端服务节点，设置在汽车的网络端，用于存储各种类型的方向盘露出其所在汽车的仪表盘上方的部分对应的成像图案；
66.使用转弯检测机构，设置在汽车的仪表盘内，用于在接收到的当前转弯角度超过第一角度阈值时，发出转弯识别信号；
67.使用动态捕获机构，设置在汽车的车顶位置，与所述转弯检测机构连接，用于在接收到所述转弯识别信号时，朝向所述汽车的转弯方向执行定向图像内容捕获操作，以获得动态捕获图像；
68.使用双重处理机构，设置在汽车内部，与所述动态捕获机构连接，用于对接收到的动态捕获图像先执行双边滤波处理再执行图像增强处理，以获得对应的双重处理图像；
69.使用部分检测设备，分别与所述云端服务节点和所述双重处理机构连接，用于在接收到的双重处理图像中存在与所述云端服务节点存储的某一成像图案匹配度超限的成像区域时，将所述成像区域作为待分析区域输出；
70.使用内容选择设备，与所述部分检测设备连接，用于获得所述双重处理图像中各个待分析区域的景深值，将最浅的景深值作为待识别景深值输出；
71.使用状态提取设备，与所述内容选择设备连接，用于在接收到待识别景深值浅于预设景深限量时，发出直行车辆过近信号；
72.使用角度卡死机构，与汽车的方向盘以及状态提取设备连接，用于在接收到直行车辆过近信号时，禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值以禁止汽车执行掉头操作；
73.其中，在所述角度卡死机构中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值，以及所述角度卡死机构包括位置传感器和卡塞设备，用于实现禁止汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值的操作；
74.其中，所述双重处理机构包括内容输入设备、一重处理设备、二重处理设备和内容输出设备。
75.接着，继续对本发明的利用云端服务的角度限制方法的具体步骤进行进一步的说明。
76.所述利用云端服务的角度限制方法还中：
77.所述角度卡死机构还用于在接收到直行车辆较远信号时，允许汽车的方向盘当前转弯角度超过第二角度阈值以允许汽车执行掉头操作；
78.其中，所述状态提取设备还用于在接收到待识别景深值未浅于预设景深限量时，发出直行车辆较远信号。
79.所述利用云端服务的角度限制方法中还可以包括：
80.使用实时显示机构，集成在所述汽车的仪表盘内，用于显示与接收到的直行车辆过近信号或者直行车辆较远信号对应的通知信息。
81.所述利用云端服务的角度限制方法中：
82.在所述双重处理机构中，所述内容输入设备与所述动态捕获机构连接，用于将接收到的动态捕获图像发送给所述一重处理设备；
83.其中，在所述双重处理机构中，所述一重处理设备用于对接收到的动态捕获图像执行双边滤波处理，以获得中继处理图像；
84.其中，在所述双重处理机构中，所述二重处理设备与所述一重处理设备连接，用于对接收到中继处理图像执行图像增强处理，以获得对应的双重处理图像；
85.其中，在所述双重处理机构中，所述内容输出设备与所述二重处理设备连接，用于转发接收到的双重处理图像。
86.所述利用云端服务的角度限制方法中：
87.所述转弯检测机构还用于在接收到的当前转弯角度未超过第一角度阈值时，发出直行识别信号。
88.另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
89.由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
90.采用本发明的利用云端服务的角度限制系统及方法，针对现有技术中驾驶员人工无法判断当前执行转弯乃至掉头动作的安全程度的技术问题，通过引入智能识别机制帮助驾驶员判断当前状态是否允许转弯乃至掉头而不会出现被直行车辆撞击的事故，从而提升了汽车的智能化监控水平。
91.可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等
同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。