一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质与流程

1.本发明涉及电单车技术领域，尤其涉及一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质。


背景技术：

2.随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，共享电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。
3.而随着共享电单车的普及和数量的快速增加，共享电单车出现的安全性、智能化程度也越来越受到重视，然而，共享电单车在道路上的逆行现象更应引起关注，由于目前缺乏对共享电单车的逆行缺乏行之有效的管控，也没有对电单车的逆行提供自动提醒、断电等规避措施，在日常生活或者交通出行过程经常看到电单车在道路上逆行现象，不仅非常容易酿成交通事故，危及生命安全，还会干扰正常交通秩序。
4.鉴于此，有必要提出一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质，以解决目前缺乏对共享电单车的逆行缺乏行之有效的管控，也没有对电单车的逆行提供自动提醒、断电等规避措施，存在容易酿成交通事故，危及生命安全，还会干扰正常交通秩序的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种电单车逆行自动断电的控制方法，包括步骤：
7.s1，根据电单车的第一当前行驶位置信息和/或所述电单车匹配的导航数据，获取所述电单车当前所处第一车道的预设行驶方向；
8.s2，按照第一预设频率获取第一预设时长内的所述电单车的位置导航数据值，根据多个所述导航数据值依次拟合获取所述电单车的矢量路径；
9.s3，判断所述矢量路径的方向与所述预设行驶方向之间的夹角是否大于第一预设阈值，以判定所述电单车是否处于逆行状态。
10.优选地，所述步骤s3之后，还包括步骤：
11.s31，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，按照第二预设频率获取第二预设时长内的所述电单车的摄像头抓拍到影像；其中，所述摄像头设置于所述电单车的车体上；
12.s32，根据所述影像识别周围车辆的图像数据，并获取所述周围车辆的行进方向；
13.s33，判断所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角是否大于第一设定值；
14.s341，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角大于第一设定值时，判定所述电单车处于逆行状态，并响应预设报警指令；
15.s342，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角小于第二设定值时，判定所述电单车处于正常行驶状态，并维持所述电单车的当前状态。
16.优选地，所述步骤s31之前还包括步骤：
17.s300，获取所述电单车的当前车速；
18.s301，在所述当前车速低于预设车速时，判定所述电单车为非正常行驶状态，启动所述摄像头进入抓拍模式，并进入步骤s31；
19.s302，在所述当前车速大于或者等于所述预设车速时，判定所述电单车为正常行驶状态，并维持所述摄像头的当前状态。
20.优选地，在所述步骤s31之前还包括步骤：
21.s200，获取第三预设时长内的所述电单车的角度变化侦测模块侦测到的角度变化矢量值；其中，所述角度变化侦测模块设置于所述电单车的车体上；
22.s201，在所述角度变化矢量值大于第二预设阈值时，判定所述电单车处于预掉头状态，并进入步骤s31。
23.优选地，所述步骤s3之后还包括步骤：
24.s41，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，获取所述电单车的第二当前行驶位置；
25.s42，根据所述第二当前行驶位置获取所述电单车当前所处的第二车道的预设行驶方向；
26.s43，判断所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向是否一致；
27.s44，在所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向一致时，判定所述电单车处于逆行状态；
28.s45，在所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向不一致时，判定所述电单车处于正常行驶状态。
29.优选地，所述第一预设时长＞所述第二预设时长＞所述第三预设时长。
30.优选地，所述预设报警指令包括：发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开所述电单车的动力电源指令中的一种或多种。
31.优选地，所述第一预设频率设置为0.5s/次，所述第二预设频率设置为0.3s/次；所述第一预设时长为20s，所述第二预设时长设置为15s，所述第三预设时长设置为12s。
32.本发明还提供一种电单车，包括车体、设置于所述车体上的摄像头模块和角度变化侦测模块、以及设置在所述车体内的控制系统；其中，所述控制系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的控制方法的步骤。
33.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的控制方法的步骤。
34.与现有技术相比，本发明所提供的具有如下的有益效果：
35.本发明提供一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质，通过获取电单车的第一当前行驶位置信息和/或电单车匹配的导航数据，获取电单车当前所处第一车道的预设行驶方向，并获取电单车的位置导航数据值，根据多个导航数据值依次拟合获取电
单车的矢量路径，判断矢量路径的方向与预设行驶方向之间的夹角是否大于第一预设阈值，以判定电单车是否处于逆行状态。此外，在矢量路径的方向与行驶方向之间的夹角大于第一预设阈值时，获取电单车的第二当前行驶位置以及所处的第二车道的预设行驶方向，在第一车道的预设行驶方向与第二车道的预设行驶方向一致时，判定电单车处于逆行状态，响应预设报警指令，另外，还可以通过按照第二预设频率获取第二预设时长内的所述电单车的摄像头抓拍到影像，根据所述影像识别周围车辆的图像数据，并获取所述周围车辆的行进方向，判断所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角是否大于第一设定值来进一步判定所述电单是否发生逆行，从而避免电单车发生逆行，进而规范用户的骑行习惯，提高安全出行意识。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明一个实施例中的应用场景图；
38.图2为本发明一个实施例中的流程示意图；
39.图3为本发明一个实施例中的步骤s3之后包括的步骤的流程示意图；
40.图4为本发明另一个实施例中的步骤s31之前包括的步骤的流程示意图；
41.图5为本发明一个实施例中的步骤s3之后包括的步骤的流程示意图；
42.图6为本发明一个实施例中的控制系统的架构示意图。
43.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
48.本发明提供的一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质，可以应用于
如图1所示的应用环境中。该应用环境包括终端11、服务器12、电单车13、摄像头(图未示出)以及角度变化侦测模块(图未示出)；其中，终端11与服务器12通过网络进行通信，服务器12与电单车13、摄像头以及角度变化侦测模块进行通信。终端11可以但不限于是各种智能手机、台式电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器12可以用具备数据处理功能的计算机、独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
49.请参阅附图2
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6，本发明提供的一实施例中的一种电单车逆行自动断电的控制方法包括步骤：
50.s1，根据电单车的第一当前行驶位置信息和/或所述电单车匹配的导航数据，获取所述电单车当前所处第一车道的预设行驶方向。本领域技术人员应当理解的是，所述第一当前行驶位置信息即电单车所在的当前位置信息，所述电单车匹配的导航数据可以在如后台控制中心获取。通过结合所述第一当前行驶位置信息和/或所述导航数据，例如通过gps定位到的实时坐标，可以判定出所述电单车所处的车道，从而根据所述第一车道可以获得所述第一车道的预设行驶方向，进而提供后续判断所述电单车是否发生逆行提供方向上的参照。
51.s2，按照第一预设频率获取第一预设时长内的所述电单车的位置导航数据值，根据多个所述导航数据值依次拟合获取所述电单车的矢量路径。具体的，为实时、动态地获取所述电单车的行进路线以及方向，本技术通过按照第一预设频率获取第一预设时长内的所述电单车的位置导航数据值，根据多个所述导航数据值依次拟合获取所述电单车的矢量路径的方式，换而言之，通过引入矢量、方向来获取在第一预设时长内的电单车的实时行进路线。需要注意的是，所述第一预设频率、所述第一预设时长均可以根据实际需要进行设定。在一具体的实施例中，所述第一预设频率设置为0.5s/次，所述第一预设时长为20s。
52.s3，判断所述矢量路径的方向与所述预设行驶方向之间的夹角是否大于第一预设阈值，以判定所述电单车是否处于逆行状态。也就是说，通过比对所述矢量路径的方向与所述预设行驶方向之间的夹角的大小判断所述电单车是否发生逆行。其中，所述第一预设阈值可以根据实际情况进行设定，例如，将所述第一预设阈值设定为180度，当所述矢量路径的方向与所述预设行驶方向之间的夹角大于180度时，可以判定所述电单车可能和/或发生逆行，进而可以通过提示、减速、断电等方式提示用户，从而规范用户的骑行习惯，提高安全出行意识。
53.作为本发明一优选的实施方式，所述步骤s3之后，还包括步骤：
54.s31，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，按照第二预设频率获取第二预设时长内的所述电单车的摄像头抓拍到影像；其中，所述摄像头设置于所述电单车的车体上，具体位置可以根据实际需要设定。需要注意的是，为进一步提高所述电单车逆行判断的准确度，本实施还引入设置于电单车的车体上的摄像头进行影像抓拍，具体来说，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，也就是说电单车存在可能逆行的情况下时，通过按照第二预设频率获取第二预设时长内的所述电单车的摄像头抓拍到影像，通过影像进一步辅助判断所述电单车是否发生逆行。作为发明的一具体实施例，所述第二预设频率设置为0.3s/次，所述第二预设时长设置为15s。
55.s32，根据所述影像识别周围车辆的图像数据，并获取所述周围车辆的行进方向。
本实施例中，通过获取周围车辆的行车方向与所述矢量路径的方向之间的夹角来进一步判定所述电单车是否发生逆行，可以理解的是，在其他实施例中，还可以通过所述影响数据识别其他参照物与所述矢量路径进行对比，例如，可以是路面地标线、道路边缘线、车道分界线或者其他参照物，具体可以根据实际需要灵活选取。
56.s33，判断所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角是否大于第一设定值；其中，所述第一设定值可以根据实际需要设定。
57.s341，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角大于第一设定值时，判定所述电单车处于逆行状态，并响应预设报警指令。例如，将所述第一设定值设定为120度，当所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角大于120度时，判定所述电单车已经发生逆行，并响应预设的报警指令。其中，所述报警指令包括但不限于是发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开所述电单车的动力电源指令中的一种或多种。
58.s342，在所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角小于第二设定值时，判定所述电单车处于正常行驶状态，并维持所述电单车的当前状态。具体的，所述第二设定值同样根据实际需要设定，可以将所述第二设定值设置为与所述第一设定值相同，也可以将所述第二设定值设置为小于所述第一设定值，本实施例中的第二设定值设置为小于所述第一设定值，例如将所述第二设定值设置为60度，换而言之，当所述周围车辆的行进方向与所述矢量路径的方向之间的夹角小于60度时，可以确定出所述电单车处于正常行驶状态，维持电单车的当前状态。
59.作为本发明一较佳的实施方式，所述步骤s31之前还包括步骤：
60.s300，获取所述电单车的当前车速。需要注意的是，基于一般电单车在即将发生逆行时的车速会降低至一定值，本实施例中引入车速判定流程，在车速大于预设车速时，保持电单车的当前状态，不启动上述的摄像头，减少摄像头的使用次数，延长摄像头的使用寿命。
61.s301，在所述当前车速低于预设车速时，判定所述电单车为非正常行驶状态，启动所述摄像头进入抓拍模式，并进入步骤s31。其中，所述预设车速可以根据实际需要进行设定，例如，可将所述预设车速设置为10km/h，当所述电单车的当前车速低于10km/h时，判定所述电单车为非正常行驶状态，可能会发生逆行，此时启动所述摄像头进入抓拍模式。
62.s302，在所述当前车速大于或者等于所述预设车速时，判定所述电单车为正常行驶状态，并维持所述摄像头的当前状态。例如，当所述当前车速≥10km/h时，判定所述电单车处于正常的沿车道的预设行驶方向行驶。
63.进一步地，在所述步骤s31之前还包括步骤：
64.s200，获取第三预设时长内的所述电单车的角度变化侦测模块侦测到的角度变化矢量值；其中，所述角度变化侦测模块设置于所述电单车的车体上。需要注意的是，为进一提高电单车逆行判断的准确性，减少摄像头的使用次数，本实施例还引入角度变化侦测模块进行侦测，可以理解的是，当电单车发生逆行时，所述电单车将发生一定角度上的变化，通过计算角度变化的矢量值，能够判断出所述电单车是否可能发生逆行。作为本发明的一具体示例，所述第一预设时长＞所述第二预设时长＞所述第三预设时长，所述第三预设时长设置为12s。
65.s201，在所述角度变化矢量值大于第二预设阈值时，判定所述电单车处于预掉头状态，并进入步骤s31。其中，所述第二预设阈值可以根据实际需要进行灵活性设定，例如，可以将所述第二预设阈值设定为120度，当所述角度变化矢量值大于120度时，可以进入步骤s31，进一步通过摄像头拍摄影像的方式进行进一步分析，从而判定出所述电单车是否发生逆行，从而提高判断的准确性，并且能够减少摄像头的使用次数，延长所述摄像头的使用寿命。
66.作为本发明另一较佳的实施方式，所述步骤s3之后还包括步骤：
67.s41，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，获取所述电单车的第二当前行驶位置。为进一步提高判定电单车是否发生逆行的准确度，本实施例中通过借助如gps定位的方式实现判定。具体的，在所述矢量路径的方向与所述行驶方向之间的夹角大于所述第一预设阈值时，获取所述电单车的第二当前行驶位置。本领域技术人员应当理解的是，当电单车可能发生逆行或者正常掉头的时候，为进一步确定是哪种情况，本实施例通过获取电单车的第二当前行驶位置，所述第二当前行驶位置可能是已经正常掉头之后的位置，也有可能是发生逆行后的位置。
68.s42，根据所述第二当前行驶位置获取所述电单车当前所处的第二车道的预设行驶方向。例如通过gps定位获取所述第二当前行驶位置，能够获取电单车所处的车道，进而可以获取所述第二车道的预设行驶方向。
69.s43，判断所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向是否一致。
70.s44，在所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向一致时，判定所述电单车处于逆行状态。也就是说，所述电单车还处于与所述第一车道的预设行驶方向相同的车道上，即所述电单车处于逆行状态，此时可以发出提示、控制电单车减速或者关闭电单车电源等方式，避免所述电单车一直处于逆行状态。
71.s45，在所述第一车道的预设行驶方向与所述第二车道的预设行驶方向不一致时，判定所述电单车处于正常行驶状态。换而言之，所述电单车处于与所述第一车道的预设行驶方向相反的车道上，即所述电单车已经顺利完成掉头，判定所述电单车处于正常行驶状态。
72.本发明还提供一种电单车13，包括车体(图未示出)、设置于所述车体上的所述摄像头(图未示出)和所述角度变化侦测模块(图未示出)、以及设置在所述车体内的控制系统；其中，所述控制系统包括存储器52、处理器51、蓝牙模块以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器上运行的计算机程序53，其特征在于，所述处理器51执行所述计算机程序53时实现如上述的电单车逆行自动断电的控制方法的步骤。
73.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序53，其特征在于，所述计算机程序53被处理器51执行时实现如上述的控制方法的步骤。可以理解的是，被处理器51执行时实现上述的电单车逆行自动断电的控制方法，因此上述方法的所有实施例均适用于该存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。
74.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。