1.本发明属于运输装置领域,具体为一种烧结混料圆筒轮带加工用运输装置及其使用方法。
背景技术:2.结混料圆筒轮带又称滚圈,其断面为实心矩形,形状简单,制造质量容易保证,应用较为广泛,其作用是把筒体的全部重力传递给托轮,并使筒体能在托轮上平稳地回转,因此轮带要具有足够的强度和耐久性,轮带在制造的过程中需要根据加工需求移动至不同的工位,传统轮带的运输装置大多采用轨道吊装的方式进行,这种运输装置在使用时虽然比较方便,但是其只能按照铺设的轨道进行移动,在使用时灵活性较差,而且在运输的干过程中还不能带动轮带进行翻转以及角度调节,不仅功能单一,而且不方便后续的加工。
技术实现要素:3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种烧结混料圆筒轮带加工用运输装置及其使用方法,解决了背景技术中提到的问题。
4.为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
5.一种烧结混料圆筒轮带加工用运输装置,包括电动平板车、安装架、固定套筒、安装箱和调节组件,所述电动平板车顶部中心固定连接有齿环,所述齿环的顶部转动连接有安装板,所述安装板顶部固定连接有安装架,所述安装架内部滑动连接有工型滑块,所述工型滑块的一侧转动连接有固定套筒,所述工型滑块远离固定套筒的一侧固定连接有一号伺服电机,所述一号伺服电机的输出端贯穿工型滑块且与固定套筒固定连接,所述固定套筒内部可拆卸连接有连接杆,所述连接杆的一端延伸至固定套筒且固定连接有安装箱,所述安装箱内部对称开设有导向槽,所述导向槽内部均滑动连接有l型板,所述安装箱内部设置有调节组件。
6.作为优选,所述安装板顶部且位于安装架的一侧固定连接有三号伺服电机,所述三号伺服电机的底端贯穿安装板且固定连接有齿轮,且所述齿轮与齿环啮合连接。
7.作为优选,所述安装架顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端贯穿安装架且与工型滑块的顶部固定连接。
8.作为优选,所述固定套筒内部开设有定位滑槽,所述定位滑槽内部滑动连接有固定横杆,所述固定横杆的一侧延伸至定位滑槽外部且与连接杆固定连接,所述连接杆内部开设有定位槽,所述固定套筒内部螺纹连接有紧固螺栓,所述紧固螺栓的底端贯穿固定套筒且延伸至定位槽内部。
9.作为优选,所述调节组件包括安装槽、二号伺服电机、双向丝杆、导向块、t型滑槽、t型滑块、固定块和滑杆,所述安装箱内部开设有安装槽,所述安装槽内壁的一侧固定连接有二号伺服电机,所述二号伺服电机的输出端延伸至安装箱内部且固定连接有双向丝杆,所述双向丝杆外部对称螺纹连接有导向块,两个所述导向块的一侧均与安装箱的内壁滑动
连接,两个所述导向块内部均对称开设有t型滑槽,所述t型滑槽内部滑动连接有t型滑块,所述安装箱内壁的一侧对称固定连接有固定块,所述固定块内部均滑动连接有滑杆,所述滑杆的一端贯穿固定块且与t型滑块固定连接,所述l型板的底端延伸至安装箱内部且与滑杆的顶部固定连接。
10.作为优选,所述电动平板车底部可拆卸连接有配重块。
11.作为优选,所述电动平板车、电动伸缩杆、一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机均与外部控制终端电性连接。
12.一种烧结混料圆筒轮带加工用运输装置的使用方法,包括以下步骤:
13.s1、在使用该设备时,工作人员通过终端控制电动平板车移动到预定的位置,然后通过连接杆对安装箱进行安装,在对连接杆与固定套筒进行连接时,先将连接杆上的固定横杆对准固定套筒内部的定位滑槽,然后将连接杆插入固定套筒内部,并转动紧固螺栓,从而使紧固螺栓的底端移动至定位槽内部,这时安装箱被限制在固定套筒的一侧;
14.s2、通过一号伺服电机带动固定套筒进行转动,从而将安装箱调节至与电动平板车处于平行状态,这时将需要运输的轮带放置在安装箱的顶部,与此同时通过二号伺服电机带动双向丝杆进行转动,在双向丝杆的带动下,两个导向块在安装箱的内壁上移动,此时两个导向块内部的四个t型滑块均在t型滑槽内部滑动,这时t型滑块推动滑杆在固定块内部滑动,与此同时滑杆带动l型板在导向槽内部滑动,从而使得l型板对轮带进行扩撑固定;
15.s3、通过电动平板车对轮带进行运输,当需要对轮带的高度进行调节时,通过电动伸缩杆在动工型滑块在安装架内部滑动,需要对轮带的朝向进行调节时,通过三号伺服电机带动齿轮进行转动,由于齿轮与齿环啮合连接,齿轮在自转的过程中沿齿环的外侧进行公转,这时安装板在齿环的顶部转动,当需要对轮带进行翻转下料时,通过一号伺服电机带动固定套筒和安装箱进行转动,从而实现对轮带的任意角度调整,然后通过电动伸缩杆对轮带的高度进行调节,并通过二号伺服电机带动双向丝杆反转,此时l型板向安装箱的内侧移动,从而使得轮带从安装箱上脱离。
16.本发明的有益效果是:结构紧凑,操作简单,实用性强,通过电动平板车代替原有的轨道吊装运输,不仅可以降低设备的成本,而且还可以提高运输的灵活性,通过调节组件配合l型板进行使用,可以对不同规格的轮带进行限位,有利于提高设备的使用范围,通过三号伺服电机配合齿轮以及齿环进行使用,可以轮带的方向进行调整,通过一号伺服电机可以带动轮带进行翻转,不仅增加了设备的使用功能,而且还方便对轮带进行加工,有利于提高加工的效率。
附图说明:
17.为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
18.图1是本发明整体结构示意图;
19.图2是本发明安装箱示意图;
20.图3是本发明固定套筒与连接杆的连接示意图;
21.图4是本发明安装箱内部结构示意图;
22.图5是本发明导向块示意图。
23.图中:1、电动平板车;2、齿环;3、安装板;4、安装架;5、工型滑块;6、电动伸缩杆;7、
一号伺服电机;8、固定套筒;9、连接杆;10、定位滑槽;11、固定横杆;12、定位槽;13、紧固螺栓;14、安装箱;15、导向槽;16、l型板;17、调节组件;171、安装槽;172、二号伺服电机;173、双向丝杆;174、导向块;175、t型滑槽;176、t型滑块;177、固定块;178、滑杆;18、三号伺服电机;19、齿轮;20、配重块。
具体实施方式:
24.如图1
‑
5所示,本具体实施方式采用以下技术方案:
25.实施例:
26.一种烧结混料圆筒轮带加工用运输装置,包括电动平板车1、安装架4、固定套筒8、安装箱14和调节组件17,电动平板车1顶部中心固定连接有齿环2,通过电动平板车1代替原有的轨道吊装运输,不仅可以降低设备的成本,而且还可以提高运输的灵活性,齿环2的顶部转动连接有安装板3,安装板3顶部固定连接有安装架4,安装架4内部滑动连接有工型滑块5,可以根据使用需求对轮带的高度进行调整,工型滑块5的一侧转动连接有固定套筒8,工型滑块5远离固定套筒8的一侧固定连接有一号伺服电机7,一号伺服电机7的输出端贯穿工型滑块5且与固定套筒8固定连接,可以带动轮带进行任意角度的翻转,从而适应不同的加工以及运输需求,固定套筒8内部可拆卸连接有连接杆9,可以对安装箱14进行快速的拆装,不仅可以提高使用灵活性,而且方便维护,连接杆9的一端延伸至固定套筒8且固定连接有安装箱14,安装箱14内部对称开设有导向槽15,导向槽15内部均滑动连接有l型板16,可以轮带进行限位夹持,有利于提高对轮带运输的稳定性,安装箱14内部设置有调节组件17。
27.其中,安装板3顶部且位于安装架4的一侧固定连接有三号伺服电机18,三号伺服电机18的底端贯穿安装板3且固定连接有齿轮19,且齿轮19与齿环2啮合连接,可以带动安装板3沿齿环2进行公转,从而对轮带的朝向进行调节,有利于提高设备的使用灵活性。
28.其中,安装架4顶部固定连接有电动伸缩杆6,电动伸缩杆6的底端贯穿安装架4且与工型滑块5的顶部固定连接,可以根据使用需求对工型滑块5的高度进行调节,从而带动轮带进行上下移动。
29.其中,固定套筒8内部开设有定位滑槽10,定位滑槽10内部滑动连接有固定横杆11,固定横杆11的一侧延伸至定位滑槽10外部且与连接杆9固定连接,连接杆9内部开设有定位槽12,固定套筒8内部螺纹连接有紧固螺栓13,紧固螺栓13的底端贯穿固定套筒8且延伸至定位槽12内部,可以对连接杆9进行定位,从而防止连接杆9在固定套筒8内部自转,有利于提高设备使用的稳定性。
30.其中,调节组件17包括安装槽171、二号伺服电机172、双向丝杆173、导向块174、t型滑槽175、t型滑块176、固定块177和滑杆178,安装箱14内部开设有安装槽171,安装槽171内壁的一侧固定连接有二号伺服电机172,二号伺服电机172的输出端延伸至安装箱14内部且固定连接有双向丝杆173,双向丝杆173外部对称螺纹连接有导向块174,两个导向块174的一侧均与安装箱14的内壁滑动连接,两个导向块174内部均对称开设有t型滑槽175,t型滑槽175内部滑动连接有t型滑块176,安装箱14内壁的一侧对称固定连接有固定块177,固定块177内部均滑动连接有滑杆178,滑杆178的一端贯穿固定块177且与t型滑块176固定连接,l型板16的底端延伸至安装箱14内部且与滑杆178的顶部固定连接,可以带动l型板16同时进行四向移动,从而对不同规格的轮带进行限位,有利于提高设备的使用范围。
31.其中,电动平板车1底部可拆卸连接有配重块20,可以根据轮带的质量进行配重,有利于提高运输设备的稳定性。
32.其中,电动平板车1、电动伸缩杆6、一号伺服电机7、二号伺服电机172和三号伺服电机18均与外部控制终端电性连接,可以对设备进行集中控制,从而方便工作人员进行操作,有利于提高设备的使用效果。
33.一种烧结混料圆筒轮带加工用运输装置的使用方法,包括以下步骤:
34.s1、在使用该设备时,工作人员通过终端控制电动平板车1移动到预定的位置,然后通过连接杆9对安装箱14进行安装,在对连接杆9与固定套筒8进行连接时,先将连接杆9上的固定横杆11对准固定套筒8内部的定位滑槽10,然后将连接杆9插入固定套筒8内部,并转动紧固螺栓13,从而使紧固螺栓13的底端移动至定位槽12内部,这时安装箱14被限制在固定套筒8的一侧;
35.s2、通过一号伺服电机7带动固定套筒8进行转动,从而将安装箱14调节至与电动平板车1处于平行状态,这时将需要运输的轮带放置在安装箱14的顶部,与此同时通过二号伺服电机172带动双向丝杆173进行转动,在双向丝杆173的带动下,两个导向块174在安装箱14的内壁上移动,此时两个导向块174内部的四个t型滑块176均在t型滑槽175内部滑动,这时t型滑块176推动滑杆178在固定块177内部滑动,与此同时滑杆178带动l型板16在导向槽15内部滑动,从而使得l型板16对轮带进行扩撑固定;
36.s3、通过电动平板车1对轮带进行运输,当需要对轮带的高度进行调节时,通过电动伸缩杆6在动工型滑块5在安装架4内部滑动,需要对轮带的朝向进行调节时,通过三号伺服电机18带动齿轮19进行转动,由于齿轮19与齿环2啮合连接,齿轮19在自转的过程中沿齿环2的外侧进行公转,这时安装板3在齿环2的顶部转动,当需要对轮带进行翻转下料时,通过一号伺服电机7带动固定套筒8和安装箱14进行转动,从而实现对轮带的任意角度调整,然后通过电动伸缩杆6对轮带的高度进行调节,并通过二号伺服电机172带动双向丝杆173反转,此时l型板16向安装箱14的内侧移动,从而使得轮带从安装箱14上脱离。
37.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。