一种防撞型智慧仓储设备的制作方法

1.本发明涉及智慧仓储领域，特别涉及一种防撞型智慧仓储设备。


背景技术：

2.智慧仓储是指在仓储管理业务流程再造基础上，利用rfid射频识别、网络通信、信息系统应用等信息化技术及先进的管理方法，其中，agv小车是智慧仓储的设备之一，agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.现有的agv小车在使用过程中，当自动导航装置出现故障时，会使小车撞击到其他物体而损坏，降低了实用性，不仅如此，小车发生撞击时，小车上的物品在惯性作用下易掉落，降低了稳定性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防撞型智慧仓储设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防撞型智慧仓储设备，包括壳体，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，所述壳体上设有智能移动装置，所述壳体上设有防撞机构和稳定机构；
6.所述防撞机构包括制动组件和至少两个防撞组件，各防撞组件以壳体的轴线为中心周向均匀分布；
7.所述制动组件包括制动盘、升降盘和至少两个连接单元，所述升降盘和制动盘均与壳体同轴设置，所述升降盘位于壳体内，所述升降盘与壳体内的底部之间设有间隙，所述制动盘位于壳体的下方，所述连接单元与防撞组件一一对应；
8.所述连接单元包括升降杆、第一弹簧、通孔和圆孔，所述通孔设置在升降盘上，所述圆孔设置在壳体的底部，所述升降杆竖向设置，所述升降杆依次穿过圆孔和通孔，所述升降杆与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述升降杆与通孔的内壁滑动连接，所述升降杆的底端设置在制动盘的顶部，所述升降盘的顶部通过第一弹簧与升降杆的顶端连接；
9.所述防撞组件包括连接杆、移动杆、第二弹簧、连杆和安装孔，所述安装孔设置在壳体上，所述移动杆的轴线与壳体的轴线垂直且相交，所述移动杆穿过安装孔，所述移动杆与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆位于升降盘的上方，所述连杆倾斜设置在壳体内，所述连接杆竖向轴在壳体的外部，所述连接杆的中端设置在移动杆的一端，所述移动杆的另一端通过连杆与升降盘的顶部铰接，所述连杆的靠近升降盘的一端与壳体轴线之间的距离大于连杆的另一端与壳体轴线之间的距离，所述连接杆与壳体之间设有间隙，所述移动杆的靠近壳体轴线的一端通过第二弹簧与壳体的内壁连接；
10.所述稳定机构包括吸附管、调压盘、传动杆和至少两个清洁组件，所述吸附孔设置在壳体的顶部，所述吸附管、调压盘和传动杆均与壳体同轴设置，所述吸附管的顶端插入吸
附孔，所述吸附管与吸附孔的内壁密封连接，所述调压盘位于吸附管内，所述调压盘与吸附管的内壁滑动且密封连接，所述传动杆的顶端设置在调压盘的底部，所述传动杆的底端设置在升降盘的顶部，各清洁组件以壳体的轴线为中心周向均匀分布。
11.作为优选，为了实现壳体顶部的清洁，所述清洁组件包括升降管、密封块、第一单向阀、第二单向阀、进气孔、出气孔和两个复位单元，所述进气孔设置在壳体的底部，所述第一单向阀安装在进气孔内，所述升降管竖向穿过出气孔，所述升降管与出气孔的内壁滑动且密封连接，所述升降管与壳体连通，所述密封块密封设置在升降管的顶端，所述升降管的靠近壳体轴线的一侧设有清洁孔，所述第二单向阀安装在清洁孔内，所述第二单向阀位于壳体和密封盖之间，各复位单元以升降管的轴线为中心轴线均匀设置在壳体内，所述升降管通过复位单元与壳体的内壁连接。
12.作为优选，为了实现升降管的上升，所述复位单元包括固定杆、滑块和第三弹簧，所述固定杆设置在壳体内的顶部，所述滑块套设在固定杆上，所述滑块与壳体内的顶部抵靠，所述滑块通过第三弹簧与固定杆的底端连接，所述滑块设置在升降管的外壁。
13.作为优选，为了实现空气的净化，各升降管的底端均安装有滤网。
14.作为优选，为了提升制动效果，所述制动盘的底部设有防滑纹。
15.作为优选，为了便于移动杆的安装，所述移动杆的两端均设有倒角。
16.本发明的有益效果是，该防撞型智慧仓储设备通过防撞机构实现了防撞的功能，与现有的防撞机构相比，该防撞机构通过升降盘的下降还可以控制吸附管吸附物品，与稳定机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了壳体顶部物品的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过将壳体内的空气作用到壳体的顶部，还可以使壳体内空气与壳体外部流通，即可以实现壳体的散热，实用性更强。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的防撞型智慧仓储设备的结构示意图；
19.图2是本发明的防撞型智慧仓储设备的制动组件的结构示意图；
20.图3是本发明的防撞型智慧仓储设备的稳定机构的结构示意图；
21.图4是本发明的防撞型智慧仓储设备的清洁组件的结构示意图；
22.图中：1.壳体，2.制动盘，3.升降盘，4.升降杆，5.第一弹簧，6.连接杆，7.移动杆，8.第二弹簧，9.连杆，10.吸附管，11.调压盘，12.传动杆，13.升降管，14.密封块，15.第一单向阀，16.第二单向阀，17.固定杆，18.滑块，19.第三弹簧，20.滤网。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.如图1
‑
2所示，一种防撞型智慧仓储设备，包括壳体1，所述壳体1的形状为圆柱形，所述壳体1竖向设置，所述壳体1上设有智能移动装置，所述壳体1上设有防撞机构和稳定机构；
25.所述防撞机构包括制动组件和至少两个防撞组件，各防撞组件以壳体1的轴线为
中心周向均匀分布；
26.所述制动组件包括制动盘2、升降盘3和至少两个连接单元，所述升降盘3和制动盘2均与壳体1同轴设置，所述升降盘3位于壳体1内，所述升降盘3与壳体1内的底部之间设有间隙，所述制动盘2位于壳体1的下方，所述连接单元与防撞组件一一对应；
27.所述连接单元包括升降杆4、第一弹簧5、通孔和圆孔，所述通孔设置在升降盘3上，所述圆孔设置在壳体1的底部，所述升降杆4竖向设置，所述升降杆4依次穿过圆孔和通孔，所述升降杆4与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述升降杆4与通孔的内壁滑动连接，所述升降杆4的底端设置在制动盘2的顶部，所述升降盘3的顶部通过第一弹簧5与升降杆4的顶端连接；
28.所述防撞组件包括连接杆6、移动杆7、第二弹簧8、连杆9和安装孔，所述安装孔设置在壳体1上，所述移动杆7的轴线与壳体1的轴线垂直且相交，所述移动杆7穿过安装孔，所述移动杆7与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆7位于升降盘3的上方，所述连杆9倾斜设置在壳体1内，所述连接杆6竖向轴在壳体1的外部，所述连接杆6的中端设置在移动杆7的一端，所述移动杆7的另一端通过连杆9与升降盘3的顶部铰接，所述连杆9的靠近升降盘3的一端与壳体1轴线之间的距离大于连杆9的另一端与壳体1轴线之间的距离，所述连接杆6与壳体1之间设有间隙，所述移动杆7的靠近壳体1轴线的一端通过第二弹簧8与壳体1的内壁连接；
29.该设备使用期间，将物品放置在壳体1的顶部，随后，通过智能移动装置使壳体1带动物品移动，即可以实现物品的运输，且壳体1移动过程中，制度板与地面之间存在间隙，而智能移动装置发生故障发生撞击时，则可以使其中一个连接杆6与障碍物碰撞并与壳体1之间的距离减小，从而可以带动移动杆7向着靠近壳体1轴线方向移动，并使第二弹簧8产生形变，通过第二弹簧8的弹性作用，则可以实现缓冲和减振，起到了防撞的功能，而移动杆7的移动通过连杆9带动升降盘3下降，升降盘3的下降通过第一弹簧5带动升降杆4下降，升降杆4的下降带动制动盘2与地面贴合，通过制动盘2与地面之间的摩擦力，则可以起到壳体1制动的功能，防止壳体1在惯性作用下继续移动而使壳体1损坏，提升了防撞效果，而且，当升降盘3继续下降时，使第一弹簧5拉伸，通过第一弹簧5的弹性作用，则可以使制动盘2继续受到向下的作用力，即可以增加制动盘2与地面之间的摩擦力，提升制动效果。
30.如图3所示，所述稳定机构包括吸附管10、调压盘11、传动杆12和至少两个清洁组件，所述吸附孔设置在壳体1的顶部，所述吸附管10、调压盘11和传动杆12均与壳体1同轴设置，所述吸附管10的顶端插入吸附孔，所述吸附管10与吸附孔的内壁密封连接，所述调压盘11位于吸附管10内，所述调压盘11与吸附管10的内壁滑动且密封连接，所述传动杆12的顶端设置在调压盘11的底部，所述传动杆12的底端设置在升降盘3的顶部，各清洁组件以壳体1的轴线为中心周向均匀分布。
31.物品放置在壳体1的顶部时，可以使物品堵住吸附管10的顶端，升降盘3下降期间，则可以通过传动杆12带动调压盘11向下移动，即可以使吸附管10吸附物品，从而可以使该设备发生撞击时提高物品的稳定性，防止物品掉落而损坏，这里，物品放置在壳体1顶部时，通过清洁组件可以将壳体1内的空气作用到壳体1的顶部，即可以将壳体1顶部的杂质吹离，从而可以防止杂质影响物品与吸附管10之间的密封性，即可以提高吸附管10吸附物品的可靠性。
32.如图4所示，所述清洁组件包括升降管13、密封块14、第一单向阀15、第二单向阀16、进气孔、出气孔和两个复位单元，所述进气孔设置在壳体1的底部，所述第一单向阀15安装在进气孔内，所述升降管13竖向穿过出气孔，所述升降管13与出气孔的内壁滑动且密封连接，所述升降管13与壳体1连通，所述密封块14密封设置在升降管13的顶端，所述升降管13的靠近壳体1轴线的一侧设有清洁孔，所述第二单向阀16安装在清洁孔内，所述第二单向阀16位于壳体1和密封盖之间，各复位单元以升降管13的轴线为中心轴线均匀设置在壳体1内，所述升降管13通过复位单元与壳体1的内壁连接。
33.物品放置在壳体1的顶部时，可以使物品推动密封块14向下移动，密封块14的向下移动带动升降管13下降，并使密封块14插入出气孔，此时，随着升降管13的下降，则可以使壳体1内的气压增大，且通过第一单向阀15的单向弹性，使壳体1内的空气无法从进气孔排出，且只能使壳体1内的空气输送至升降管13后从清洁孔排出，清洁孔排出的空气作用到壳体1的顶部，即可以将壳体1顶部的杂质吹离，实现清洁壳体1顶部的功能，当物品从壳体1顶部移开后，通过复位单元使升降管13上升，即可以使壳体1内的气压降低，此时，通过第二单向阀16的单向弹性，使空气无法从清洁孔输送至升降管13内，且只能使空气从进气管输送至壳体1内。
34.作为优选，为了实现升降管13的上升，所述复位单元包括固定杆17、滑块18和第三弹簧19，所述固定杆17设置在壳体1内的顶部，所述滑块18套设在固定杆17上，所述滑块18与壳体1内的顶部抵靠，所述滑块18通过第三弹簧19与固定杆17的底端连接，所述滑块18设置在升降管13的外壁。
35.升降管13的下降带动滑块18在固定杆17上向下移动，并使第三弹簧19产生形变，当物品从壳体1上移开后，通过第三弹簧19的弹性作用则可以使滑块18带动升降管13上升。
36.作为优选，为了实现空气的净化，各升降管13的底端均安装有滤网20。
37.通过滤网20可以截留进入升降管13内空气中的杂质，实现了空气的净化，即可以提升壳体1顶部杂质清洁效果。
38.作为优选，为了提升制动效果，所述制动盘2的底部设有防滑纹。
39.防滑纹的作用是提高制度板与地面之间的摩擦力，即可以提升制度效果。
40.作为优选，为了便于移动杆7的安装，所述移动杆7的两端均设有倒角。
41.倒角的作用是减小移动杆7穿过安装孔时的口径，起到了便于安装的效果。
42.该设备使用期间，将物品放置在壳体1的顶部，随后，通过智能移动装置使壳体1带动物品移动，即可以实现物品的运输，且壳体1移动过程中，制度板与地面之间存在间隙，而智能移动装置发生故障发生撞击时，则可以使其中一个连接杆6与障碍物碰撞并与壳体1之间的距离减小，从而可以带动移动杆7向着靠近壳体1轴线方向移动，并使第二弹簧8产生形变，通过第二弹簧8的弹性作用，则可以实现缓冲和减振，起到了防撞的功能，而移动杆7的移动通过连杆9带动升降盘3下降，升降盘3的下降通过第一弹簧5带动升降杆4下降，升降杆4的下降带动制动盘2与地面贴合，通过制动盘2与地面之间的摩擦力，则可以起到壳体1制动的功能，防止壳体1在惯性作用下继续移动而使壳体1损坏，提升了防撞效果，而且，当升降盘3继续下降时，使第一弹簧5拉伸，通过第一弹簧5的弹性作用，则可以使制动盘2继续受到向下的作用力，即可以增加制动盘2与地面之间的摩擦力，提升制动效果，并且，物品放置在壳体1的顶部时，可以使物品堵住吸附管10的顶端，升降盘3下降期间，则可以通过传动杆
12带动调压盘11向下移动，即可以使吸附管10吸附物品，从而可以使该设备发生撞击时提高物品的稳定性，防止物品掉落而损坏，这里，物品放置在壳体1顶部时，通过清洁组件可以将壳体1内的空气作用到壳体1的顶部，即可以将壳体1顶部的杂质吹离，从而可以防止杂质影响物品与吸附管10之间的密封性，即可以提高吸附管10吸附物品的可靠性。
43.与现有技术相比，该防撞型智慧仓储设备通过防撞机构实现了防撞的功能，与现有的防撞机构相比，该防撞机构通过升降盘3的下降还可以控制吸附管10吸附物品，与稳定机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了壳体1顶部物品的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过将壳体1内的空气作用到壳体1的顶部，还可以使壳体1内空气与壳体1外部流通，即可以实现壳体1的散热，实用性更强。
44.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。