技术特征：
1.一种车辆，搭载乘客而行驶，所述车辆具备：地板，供所述乘客搭乘；乘客分布检测装置，检测所述地板上的所述乘客的分布即乘客分布；以及控制装置，以使所述乘客分布接近使所述车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式，执行对所述地板上的所述乘客进行引导的乘客引导控制。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆还具备发光装置，该发光装置设置于所述地板的表面，在所述乘客引导控制中，所述控制装置以使与所述目标乘客分布对应的目标乘客位置点亮的方式控制所述发光装置，或者以使催促向所述目标乘客位置移动的引导标志点亮的方式控制所述发光装置。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆还具备投影仪，该投影仪向所述地板的表面投射图像，在所述乘客引导控制中，所述控制装置控制所述投影仪以投射表示与所述目标乘客分布对应的目标乘客位置的所述图像，或者控制所述投影仪以投射催促向所述目标乘客位置移动的所述图像。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆还具备监视器，在所述乘客引导控制中，所述控制装置将表示与所述目标乘客分布对应的目标乘客位置的信息显示于所述监视器。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆还具备致动器，该致动器使所述地板的倾斜度变化，在所述乘客引导控制中，所述控制装置控制所述致动器而使所述地板的所述倾斜度变化，从而向去向与所述目标乘客分布对应的目标乘客位置的方向引导所述乘客。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆，其中，在所述乘客引导控制中，所述控制装置基于由所述乘客分布检测装置检测出的所述乘客分布，决定所述目标乘客分布。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述乘客分布检测装置包括设置于所述地板之下的多个载重计，所述乘客分布包括所述地板上的所述乘客各自的体重。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述乘客分布检测装置还包括相机，该相机对所述地板的上方的空间进行摄像，所述控制装置基于所述相机的摄像结果，推测所述乘客各自的身高，所述控制装置基于所述乘客各自的所述身高以及所述体重，推测所述乘客各自的重心高度，所述控制装置基于所述乘客各自的所述体重以及所述重心高度，决定所述目标乘客分布。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的车辆，其中，在所述车辆通过坡道、台阶或倾斜道路时，所述控制装置基于所述车辆的倾斜度来校正所述目标乘客分布，执行所述乘客引导控制。
10.一种车辆控制系统，对具备供乘客搭乘的地板的车辆进行控制，所述车辆控制系统具备：乘客分布检测装置，检测所述地板上的所述乘客的分布即乘客分布；以及控制装置，以使所述乘客分布接近使所述车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式，执行对所述地板上的所述乘客进行引导的乘客引导控制。11.一种车辆控制系统，对具备供乘客搭乘的地板的车辆进行控制，所述车辆控制系统具备：乘客分布检测装置，检测所述地板上的所述乘客的分布即乘客分布；以及控制装置，基于所述乘客分布，以抑制所述车辆的倾斜度的增加的方式执行对所述车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
技术总结
本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
技术研发人员：成田纱季 金田哲弥 岩见阳三 本田大作 胜亦雄平 福留秀树 渡部卓也 市川直子 间庭佑太 西川裕己
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/3/3