一种智能滑板车的制作方法

1.本发明涉及滑板车技术领域，特别是涉及一种智能滑板车。


背景技术：

2.滑板车以传统人力滑板为基础，加上电力驱动套件的代步工具，其具有体积小巧，操作灵活，易学易会等特点，常被人们用做短距离代步工具。滑板车的重量相对普通电动车来说十分轻便，可以较轻松的搬运，甚至可以收纳在私家小车后备箱后，在有代步需要时取出使用。可见，滑板车在解决“最后一公里”的难题上非常具有优势。
3.但是，目前使用者对滑板车的相关信息的获取，仅限于滑板车出厂时附带的信息卡及用户手册等资料。滑板车电池的电量信息只能在滑板车上进行显示，无法通过客户端查看。而且，用户也无法实时获取滑板车的状态信息。
4.因此，如何设计一种智能滑板车，使得用户可以通过客户端实时获取滑板车的相关信息，实时掌握滑板车的状态，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种智能滑板车，实时获取车体状态信息并将车体状态信息进行实时显示，而且用户还可以通过移动终端实时获取智能滑板车的车体状态信息，实时掌握智能滑板车的状态。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种智能滑板车，包括滑板车本体及设置在所述滑板车本体上的智能终端；所述智能终端包括：中央处理器及分别与所述中央处理器连接的状态信息采集模块、指纹采样输入模块、指纹解锁模块、存储模块、触摸显示屏及第一通信模块；
8.所述状态信息采集模块采集所述滑板车本体的车体状态信息并将车体状态信息传输至中央处理器进行处理；所述中央处理器将所接收的车体状态信息处理后存储到所述存储模块，同时将处理后的车体状态信息通过所述第一通信模块对外发送；
9.所述指纹采样输入模块输入指纹信息到所述中央处理器，所述中央处理器将所接收的指纹信息与存储模块存储的指纹解锁信息进行匹配处理，并在匹配成功时输出解锁信号到指纹解锁模块进行解锁。
10.在其中一个实施例中，所述智能终端还包括供电电源；所述滑板车本体设有电池包；所述供电电源通过适配器与所述电池包连接。
11.在其中一个实施例中，所述状态信息采集模块包括：数据传输单元及分别与所述数据传输单元连接的剩余电量采集单元、电池温度采集单元、刹车信号采集单元、行驶里程采集单元、充电状态采集单元；所述数据传输单元与所述中央处理器信号连接。
12.在其中一个实施例中，所述车体状态信息包括：电池包剩余电量信息、电池包温度信息、刹车次数信息、行驶里程信息及电池包充电状态信息。
13.在其中一个实施例中，所述第一通信模块为短距离无线通信模块；所述短距离无
线通信模块为：蓝牙模块、无线局域网模块、zigbee模块、红外数据传输模块或nfc模块。
14.在其中一个实施例中，所述智能终端还包括定速巡航模块，所述定速巡航模块与所述中央处理器信号连接。
15.在其中一个实施例中，所述智能终端还包括第二通信模块；所述第二通信模块为wlan通信模块、gprs通信模块、cdma通信模块或ofdm通信模块。
16.在其中一个实施例中，所述智能滑板车还包括拓展装置；所述滑板车本体设有脚踏板，所述拓展装置固定安装于所述脚踏板上；
17.所述拓展装置包括：装置基座、防护盖板、展开组件以及驱动组件；
18.所述装置基座安装于所述脚踏板上，所述防护盖板盖合于所述装置基座上，所述装置基座与所述防护盖板之间形成一容纳腔，所述展开组件设于所述装置基座和所述防护盖板之间，所述驱动组件与所述展开组件驱动连接；
19.所述展开组件包括：展翅、展开驱动转轮以及展开辅助转轮，所述展开驱动转轮以及所述展开辅助转轮转动设于所述装置基座上，所述展开驱动转轮与所述展开辅助转轮驱动连接，所述展翅固定安装于所述展开辅助转轮上，所述驱动组件与所述展开驱动转轮驱动连接。
20.在其中一个实施例中，所述展开驱动转轮上设有施力凸块以及限转凸块，所述展开辅助转轮上开设有限位引导槽以及限转槽口，所述施力凸块收容于所述限位引导槽内，所述限转槽口的槽壁压持或脱离所述限转凸块；
21.所述限位引导槽的一端还设有防逆转卡持槽。
22.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：滑块以及脚踏推动块；
23.所述装置基座的容纳腔内开设有滑动引导槽，所述滑块滑动设于所述滑动引导槽内，所述滑块上设有齿条和连接杆，所述展开驱动转轮上设有与所述齿条配合的齿轮，所述脚踏推动块可转动地设于所述滑块的连接杆上，所述脚踏推动块处于所述容纳腔的外部并压持于所述防护盖板上。
24.本发明公开的智能滑板车，实时获取车体状态信息并将车体状态信息进行实时显示，而且用户还可以通过移动终端实时获取智能滑板车的车体状态信息，实时掌握智能滑板车的状态。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本发明的智能滑板车的智能终端的结构示意图；
27.图2为图1所示的智能终端与移动终端的连接示意图；
28.图3为图1所示的状态信息采集模块与中央处理器的连接示意图；
29.图4为电池包与剩余电量采集单元、充电状态采集单元及供电电源的连接示意图；
30.图5为本发明的智能滑板车的结构示意图；
31.图6为本发明的智能滑板车与拓展装置的分解示意图；
32.图7为图6所示的拓展装置的结构示意图；
33.图8为图6所示的拓展装置在展开状态的结构示意图；
34.图9为图7所示的拓展装置的内部结构示意图；
35.图10为图9所示的展开驱动转轮的结构示意图；
36.图11为图9所示的展开辅助转轮的结构示意图；
37.图12为展开组件运动过程的示意图；
38.图13为施力凸块与防逆转卡持槽配合时的状态示意图；
39.图14为驱动组件的结构示意图；
40.图15为拓展装置展开过程的局部状态示意图；
41.图16为图9所示的展翅的结构示意图；
42.图17为多个展翅在回收状态下的配合关系示意图。
具体实施方式
43.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.本发明公开一种智能滑板车10，包括滑板车本体20及设置在滑板车本体20上的智能终端40。如图1所示，智能终端40包括：中央处理器500及分别与中央处理器500连接的状态信息采集模块510、指纹采样输入模块520、指纹解锁模块530、存储模块540、触摸显示屏550及第一通信模块560。
47.如图1及4所示，在本实施例中，智能终端40还包括供电电源570。滑板车本体20设有电池包22。供电电源570通过适配器23与电池包22连接。智能终端40从电池包22取电，这样就不需要单独设置电源给智能终端40供电，使得智能滑板车10的结构更加紧凑，成本更低。
48.状态信息采集模块510采集滑板车本体20的车体状态信息并将车体状态信息传输至中央处理器500进行处理。中央处理器500将所接收的车体状态信息处理后存储到存储模块540，同时将处理后的车体状态信息通过第一通信模块560对外发送。智能滑板车10通过第一通信模块560可以与移动终端50进行信息交互。例如，智能滑板车10的中央处理器500通过第一通信模块560将车体状态信息发送至智能手机、ipad等。用户也可以通过智能手机、ipad等移动终端50输入控制指令，移动终端50将控制指令传输至第一通信模块560，第
一通信模块560将所接收的控制指令传输至中央处理器500。中央处理器500根据控制指令输出相应的指令信息到相应的模块。
49.指纹采样输入模块520输入指纹信息到中央处理器500，中央处理器500将所接收的指纹信息与存储模块540存储的指纹解锁信息进行匹配处理，并在匹配成功时输出解锁信号到指纹解锁模块530进行解锁。作为其中一种实施方式，指纹解锁模块530与滑板车本体20的刹车系统及电池包22连接。当滑板车本体20处于上锁状态时，对滑板车本体20的车轮进行锁死同时使电池包22处于断电状态。当中央处理器500进行指纹配对成功时，中央处理器500输出匹配成功信号到指纹解锁模块530；指纹解锁模块530接收到匹配成功信号时解除对滑板车本体20的车轮的锁死同时接通电池包22的输出，使滑板车本体20处于解锁状态。指纹采样及指纹匹配技术采用的是现有的公知技术，此处不再对指纹采样和指纹匹配进行赘述。
50.如图3所示，在本实施例中，状态信息采集模块510包括：数据传输单元511及分别与数据传输单元511连接的剩余电量采集单元512、电池温度采集单元513、刹车信号采集单元514、行驶里程采集单元515、充电状态采集单元516；数据传输单元511与中央处理器500信号连接。在本实施例中，数据传输单元511与中央处理器500通过sip通信连接。
51.在智能滑板车10的使用过程中，剩余电量采集单元512采集电池包22的剩余电量信息，并将电池包的剩余电量信息传输至数据传输单元511；电池温度采集单元513采集电池包22的温度信息，并将电池包温度信息传输至数据传输单元511；刹车信号采集单元514采集滑板车本体20的刹车信息，并将刹车信息传输至数据传输单元511；行驶里程采集单元515采集滑板车本体20的行驶里程信息，并将行驶里程信息传输至数据传输单元511；充电状态采集单元516采集电池包22的充电状态信息，并将充电状态信息传输至数据传输单元511；
52.其中，车体状态信息包括但不限于：电池包剩余电量信息、电池包温度信息、刹车次数信息、行驶里程信息及电池包充电状态信息；
53.各采集单元件将所采集的车体状态信息传输至数据传输单元511；数据传输单元511将采集单元采集的车体状态信息传输至中央处理器500；中央处理器500将车体状态信息进行处理后通过第一通信模块560发送至移动终端50同时将处理后的车体状态信息通过触摸显示屏550进行电池电量、电池温度、刹车次数、行驶里程充电状态等状态信息的显示以提醒用户及时充电、更换刹车零件等。
54.如图1所示，作为优选的实施方式，第一通信模块560为短距离无线通信模块。其中，短距离无线通信模块为：蓝牙模块、无线局域网模块、zigbee模块、红外数据传输模块或nfc模块。在本实施例中，第一通信模块560采用无线局域网模块(wi
‑
fi)。
55.如图1所示，在本实施例中，智能终端40还包括定速巡航模块580，定速巡航模块580与中央处理器500信号连接。用户在需要使用定速巡航功能时，通过触摸显示屏550或移动终端50输入定速巡航控制指令到中央处理器500。中央处理器500接收到定速巡航控制指令后输出相应的控制指令到定速巡航模块580启动定速巡航功能。本实施例中，采用的定速巡航技术为公知的现有技术，故此处不再对定速巡航的实现进行赘述。
56.如图1所示，在本实施例中，智能终端40还包括第二通信模块590。第二通信模块590为wlan通信模块、gprs通信模块、cdma通信模块或ofdm通信模块。智能终端40通过第二
通信模块590与移动终端50进行远程通信。智能终端40通过第二通信模块590将智能滑板车10的车体状态信息远程传输至移动终端50；同时，移动终端50通过第二通信模块590对智能滑板车10进行远程控制。
57.目前市面上大多数滑板车的宽度较窄，其踏板位置通常仅能容纳一只脚站立，使用时人们需要将左右脚分前后排列地站立在滑板车，这样容易使部分驾驶者感到不舒服。而且，当需要使用滑板车运载物品时，由于踏板宽度太窄，物品无法放置，驾驶者只能一手提着物品一手操纵把手，导致不安全驾驶。
58.为了解决上述的问题，本发明的一种智能滑板车10还做了特别设计，如图5及图6所示，智能滑板车10还包括拓展装置30。其中，滑板车本体20设有脚踏板21，拓展装置30固定安装于脚踏板21上。
59.具体地，如图7、图8及图9所示，拓展装置30包括：装置基座100、防护盖板200、展开组件300以及驱动组件400。装置基座100安装于脚踏板21上，防护盖板200盖合于装置基座100上，装置基座100与防护盖板200之间形成一容纳腔110，展开组件300设于装置基座100和防护盖板200之间，驱动组件400与展开组件300驱动连接，以使得展开组件300收容于容纳腔110内或展开于容纳腔110外。
60.如图9所示，展开组件300包括：展翅310、展开驱动转轮320以及展开辅助转轮330，展开驱动转轮320以及展开辅助转轮330均转动设于装置基座100上，展开驱动转轮320与展开辅助转轮330驱动连接，展翅310固定安装于展开辅助转轮330上。驱动组件400与展开驱动转轮320驱动连接。在本实施例中，展开组件300的数量为多个，多个展开组件300排列分布于装置基座100的两侧。
61.当需要拓展时，驾驶者通过驱动组件400控制展开组件300，使其展翅310展开，拓展装置30的两侧得到延展，进而实现对脚踏板21宽度的拓展，即增加了脚踏板21的宽度；初始时，展翅310收容于容纳腔110内，其展开过程为：展开驱动转轮320在驱动组件400的带动下旋转，由于展开驱动转轮320与展开辅助转轮330驱动连接，则展开辅助转轮330及其上的展翅310将一起转动，从而使展翅310展开。当不需要拓展时，驾驶者反向操纵驱动组件400，使其带动展开驱动转轮320及展开辅助转轮330反向旋转，便可以使展翅310回收。
62.进一步地，为了使展翅310能够顺利且稳定地实现展开和回收动作，本发明对展开驱动转轮320与展开辅助转轮330做出了特别设计，接下来结合本实施例，对展开组件300的结构进行具体说明：
63.在本实施例中，如图10所示，展开驱动转轮320上设有施力凸块321以及限转凸块322。如图11所示，展开辅助转轮330上开设有限位引导槽331以及限转槽口332，施力凸块321收容于限位引导槽331内，限转槽口332的槽壁压持或脱离限转凸块332。其中，施力凸块321与限位引导槽331配合实现展开驱动转轮320与展开辅助转轮330驱动连接，限转凸块322与限转槽口332配合对展开辅助转轮330的转动进行限位，具体的配合过程将在下文工作原理进行说明。
64.要说明的是，考虑到展翅310展开后用于放置物品或者脚踏，因此需要使得展翅310在展开后能够稳定保持展开状态，为此，在本实施例中，如图11所示，限位引导槽331的一端还设有防逆转卡持槽333。当展翅310在展开状态下非正常受力并出现回收趋势时，防逆转卡持槽333可以与施力凸块321相互卡持，使得展翅310稳定处于展开状态，具体原理将
在下文进行说明。
65.接下来结合本实施例，对本发明的展开组件300的工作原理进行阐述说明：
66.为了方便理解，接下来的说明单个展开组件300为例，多个展开组件300的工作原理相同。同时，为了能够更清晰地说明展开组件300的工作原理，将展开辅助转轮330的两个限转槽口332做出进一步区分，如图12所示，分别命名为第一限转槽口332a和第二限转槽口332b；进一步地，如图12所示，将展开组件300的运动过程分为三个状态，并分别用数字标记1至3表示。
67.当需要拓展时，驱动组件400驱动展开驱动转轮320旋转，如图12数字标记1所示，展开驱动转轮320逆时针方向旋转。由于施力凸块321收容于限位引导槽331内，则施力凸块321将随着展开驱动转轮320旋转，并推动限位引导槽331的槽壁，使得展开辅助转轮330也发生旋转，展开辅助转轮330的旋转方向为顺时针方向。又由于展翅310固定安装于所述展开辅助转轮330，则展翅310固将随着展开辅助转轮330一起顺时针方向旋转，如图12数字标记2所示。直到展翅310完全展开，即展翅310旋转90度，此时，展开辅助转轮330的第一限转槽口332a刚好与展开驱动转轮320上的限转凸块322碰触并压持，如此，展开辅助转轮330便无法再进一步顺时针转动，如图12数字标记3所示。同时，施力凸块321受到限位引导槽331的限制，则展开驱动转轮320也无法进一步逆时针旋转；
68.当不需要拓展时，反向操作驱动组件400，使得展开驱动转轮320顺时针方向旋转，进一步地，展开驱动转轮320将带动展开辅助转轮330逆时针方向旋转，展翅310也一起逆时针转动，即展翅310开始回收，展开组件300的状态由数字标记3变为数字标记2。直到展翅310回收到初始位置，即展翅310逆时针转动90度，此时，展开辅助转轮330的第二限转槽口332b与限转凸块322碰触并压持，如此，展开辅助转轮330无法再进一步逆时针转动，如图12数字标记1所示。同时，施力凸块321受到限位引导槽331的限制，则展开驱动转轮320同样无法转动；
69.进一步地，为使得展翅310在展开后能够稳定保持展开状态，限位引导槽331的一端还设有防逆转卡持槽333(如图11所示)。当展翅310在展开状态下非正常受力时，比如展翅310受到磕碰，则展翅310会出现回收趋势，如图13所示。则展翅310将带动展开辅助转轮330一起逆时针旋转一个很小的角度，此时，由于展开辅助转轮330先转动，且展开驱动转轮320不转动，则施力凸块321将被收容到防逆转卡持槽333内。如此，施力凸块321与防逆转卡持槽333的槽壁相互卡持，使得施力凸块321无法进入限位引导槽331，则展开辅助转轮330无法驱动展开驱动转轮320。这样，展开辅助转轮330与展开驱动转轮320相互卡持，展翅310无法逆时针方向旋转，即展翅310不会在非正常受力情况下回收。
70.要说明的是，防逆转卡持槽333的设计主要考虑主动与从动的关系。如图12数字标记3所示，当展翅310在正常情况下回收时，展开驱动转轮320作为主动件，展开辅助转轮330为从动件，在这种情况下，施力凸块321将压持限位引导槽331的槽壁并推动展开辅助转轮330旋转，施力凸块321不会进入防逆转卡持槽333内(即使处于防逆转卡持槽333内，随着展开驱动转轮320转动，施力凸块321也可以顺畅脱离防逆转卡持槽333)，如此，展翅310便可以顺利回收；如图13所示，当展翅310在非正常情况下准备回收时，展开辅助转轮330为主动件，展开驱动转轮320作为从动件，在这种情况下，展开辅助转轮330先转动，施力凸块321将被陷入防逆转卡持槽333内，进而使得展开辅助转轮330与展开驱动转轮320相互卡持，如此
展翅310便不会回收；进一步地，如图12数字标记1所示，当准备展开展翅310时，展开驱动转轮320作为主动件，展开辅助转轮330为从动件，在这种情况下，施力凸块321不会进入防逆转卡持槽333内，施力凸块321会压持在限位引导槽331的槽壁上，并向着远离防逆转卡持槽333的方向移动，如此展翅310便可以顺畅展开。因此，只有通过驱动组件400操纵展开驱动转轮320旋转，才能实现展翅310的顺利展开和回收，可见，本发明的防逆转卡持槽333的设计是经过深思熟虑的。
71.要进一步说明的是，本发明的展开组件300具有以下优点：其一，限转凸块322与限转槽口332配合对展开辅助转轮330的转动进行限位，使得展开辅助转轮330以及展翅310只能在90度范围内转动，如此可以有效防止展开辅助转轮330与展开驱动转轮320发生错位；其二，设计了防逆转卡持槽333，防止展开组件300被反向驱动，可以使展开组件300运行更加稳定。
72.要强调的是，本发明的展开组件300采用展开驱动转轮320与展开辅助转轮330相互配合的方式是有必要的。展开驱动转轮320与展开辅助转轮330的配合实现了上述优点，若没有展开驱动转轮320，而是通过驱动组件400直接驱动展开辅助转轮330及展翅310旋转，虽然这样也可以使得展翅310展开，但是在这种情况下展开后的展翅310处于一种相对自由的状态，即展开辅助转轮330与展翅310不受到任何卡持限制，其可以在外力作用下发生转动。这样，展开前后的展翅310都缺乏稳定性，不能很好地保持在展开或者回收状态。只有采用展开驱动转轮320与展开辅助转轮330相互配合的方式，才能实现了上述优点，因此，本发明采用展开驱动转轮320与展开辅助转轮330相互配合的方式是有必要的。
73.在其中一个实施例中，展开驱动转轮320上还设有支撑弹簧324(如图10所示)，支撑弹簧324设于展开驱动转轮320与装置基座100之间。支撑弹簧324能够为展开驱动转轮320提供一个向上的支撑力，使得展开驱动转轮320与展开辅助转轮330保持良好的接触，这样施力凸块321可以稳定处于限位引导槽331内。而且，展开驱动转轮320与展开辅助转轮330相互压持还可以产生静摩擦力，使得展开驱动转轮320与展开辅助转轮330不容易发生晃动，使展开组件300在不受驱动组件400驱动的情况下稳定地保持现有状态。
74.本发明的拓展装置30在使用时，有时候只需要拓展部分区域的脚踏板21宽度，即只需要部分展翅310展开。为了实现上述功能，本发明对驱动组件400做了特别设计，具体地：
75.在本实施例中，如图14所示，驱动组件400包括：滑块410以及脚踏推动块420。装置基座100的容纳腔110内开设有滑动引导槽111(如图9所示)，滑块410滑动设于滑动引导槽111内，滑块410上设有齿条411和连接杆412，展开驱动转轮320上设有与齿条411配合的齿轮323(如图10所示)，脚踏推动块420可转动地设于滑块410的连接杆412上，脚踏推动块420处于容纳腔110的外部并压持于防护盖板200上。
76.使用时，驾驶者用脚推动脚踏推动块420运动，使得处于容纳腔110内的滑块410一起滑动，并通过齿轮啮合驱动展开驱动转轮320旋转，进而使得展翅310展开，其展开过程与上文描述相同。如图15所示，只有当滑块410运动与相应展开驱动转轮320配合时，相应的展翅310才能被驱动；当滑块410完全经过后，之前相应的展翅310便处于展开状态；而滑块410未经过时，之后的展翅310仍旧保持在初始状态。如此，当需要展开部分展翅310时，只需要将驱动组件400推到相应的位置，便可以调节展翅310展开的数量。
77.进一步地，在本实施例中，为了防止驾驶者在驾驶过程中误推脚踏推动块420，发明人根据驱动组件400的特点，对其进行了进一步优化，具体地：
78.如图14所示，驱动组件400还包括复位弹簧430，复位弹簧430连接滑块410与脚踏推动块420。其中，脚踏推动块420上设有定位齿421，防护盖板200上开设有与定位齿421配合的梳齿卡槽210(如图7所示)，脚踏推动块420的定位齿421压持或脱离梳齿卡槽210。
79.当不需要调节展翅310时，复位弹簧430有收缩趋势，其会将脚踏推动块420具有定位齿421的一端往滑块410方向拉，使得定位齿421陷入梳齿卡槽210内，脚踏推动块420受到卡持后无法移动，如此，便可以使得脚踏推动块420稳定保持现有位置。当驾驶者需要调节展翅310时，驾驶者踩着脚踏推动块420远离定位齿421的一端，则脚踏推动块420受力后将以与连接杆412的连接处为中心进行转动，使得脚踏推动块420具有定位齿421的一端翘起，复位弹簧430被拉伸，此时定位齿421将脱离梳齿卡槽210，脚踏推动块420不再受到卡持，驾驶者便可以根据需要将脚踏推动块420推动到相应的位置。完成调节后，驾驶者不再踩着脚踏推动块420，脚踏推动块420在复位弹簧430弹性作用下复位，进而使得定位齿421重新陷入梳齿卡槽210内，脚踏推动块420再次受到卡持，并稳定保持在当前位置。
80.要说明的是，由于本发明的多组展开组件300是相互独立的，且可以根据需要进行部分展开，为了避免处于同侧的多个展翅310在展开时发生相互干扰，在本实施例中，对展翅310的结构做了优化。具体地，如图16所示，展翅310包括：转动部311、杆部312以及形成的避让空位311。安装时，转动部311安装于展开辅助转轮330上，展翅310交替排列，如图17所示，这样，当展翅310处于回收状态时，上一个展翅310的杆部312将处于下一个展翅310的避让空位311；当展翅310展开时，由于有避让空位311的存在，展翅310的杆部312便不会与相邻的展翅310发生干涉，即避让空位311为相邻展翅310的杆部312提供了充足的活动空间。如此便避免了多个展翅310在展开时发生相互干扰。
81.综上所述，本发明的一种智能滑板车10能够在需要时对脚踏板21的宽度进行拓展，且拓展的区域可以调节。
82.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。