一种输送机械的自动水平保持结构的制作方法

1.本发明涉及输送机械的自动水平保持结构领域，特别涉及一种输送机械的自动水平保持结构。


背景技术：

2.连续输送机械是以连续，均匀，稳定的输送方式，沿着一定的线路搬运或输送散状物料和成件物品的机械装置，简称输送机械。由于输送机械具有能在一个区间内连续搬运物料，运行成本低，效率高，容易控制等特点，因而被广泛就用于现代物流系统中。它是现代装备传输系统实现物料输送搬运的最主要基础装备，在现代生产企业中，各种自动化流水线都属于自动化的输送机械。
3.现有技术中，输送机械中有大量的精密仪器等，在运输精密仪器等机械时，由于地面不平整等问题容易使得精密仪器内壁受到损伤，降低输送机械的输送效率，降低机械的稳定性，因此需要一种输送机械的自动水平保持结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种输送机械的自动水平保持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送机械的自动水平保持结构，包括定位底架，所述定位底架顶部的中间位置固定设有支撑架，所述支撑架顶部的中间位置固定设有支撑轴，所述支撑轴顶部的四个边角处均铰接设有拉杆，四个所述拉杆的底端均铰接设有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均固定设有固定架，且四个支撑杆的底端分别与固定架顶部的四个边角处固定连接，四个所述支撑杆两侧的一端均固定设有连接杆，且四个支撑杆两侧的一端分别与四个连接杆的两端固定连接，所述固定架顶部的中间位置开设有定位槽，所述定位槽的内壁与支撑轴外壁的一端穿插连接，所述固定架底部靠近中间位置的四个边角处均固定设有斜块，所述支撑架顶部靠近中间位置的四个边角处均开设有第一通槽，四个所述第一通槽的一端均滑动设有第一滑块，四个所述第一滑块的顶端均固定设有斜座，四个所述斜座的顶端分别与四个斜块的底端接触，四个所述斜座一侧的两端均固定设有第一固定杆，八个所述第一固定杆的一端均固定设有固定板，且八个第一固定杆的一端分别四个固定板一侧顶部的两端固定连接，四个所述固定板一侧底部的两端均固定设有第二固定杆，且四个固定板一侧底部的两端分别与四个第二固定杆的两端固定连接，四个所述第二固定杆外壁的中间位置均与支撑架的内壁穿插连接，所述支撑架一侧的中间位置和支撑架一边侧的中间位置均固定设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别与其中两个固定板的一侧固定连接。
6.优选的，所述固定架底部靠近外部的四个边角处均铰接设有定位座，四个所述定位座的底端均固定设有第一定位杆，四个所述第一定位杆外壁的一端均穿插设有第一弹簧，四个所述第一定位杆外壁的中间位置均穿插设有第一定位环，四个所述第一弹簧的两
端分别与四个定位座的底端和四个第一定位环的顶端固定连接，四个所述第一定位杆的底端均固定设有第一限位块。
7.优选的，所述支撑架顶部靠近外壁的四个边角处均开设有第二通槽，四个所述第一定位杆外壁的另一端分别与四个第二通槽的一端穿插连接。
8.优选的，所述定位底架顶部的外端等距离穿插设有多个第二定位杆，多个所述第二定位杆的底端均固定设有固定座，多个所述固定座的底端均固定设有万向轮，多个所述第二定位杆的顶端均固定设有第二限位块。
9.优选的，多个所述第二定位杆外壁的一端均穿插设有第二弹簧，多个所述第二定位杆外壁的另一端均穿插设有第二定位环，多个所述第二弹簧的两端分别与多个固定座的顶端和多个第二定位环的底端固定连接。
10.优选的，多个所述第二定位环的顶端均与定位底架的底端接触。
11.优选的，所述固定架顶部的四个边侧均固定设有定位条，四个所述定位条的顶端均固定设有平衡感应器。
12.优选的，两个所述电动伸缩杆均通过平衡感应器与外接电源电性连接。
13.本发明的技术效果和优点：
14.(1)通过固定架顶部四个边角处固定的支撑杆向上拉伸，四个支撑杆相互通过连接杆进行定位，四个支撑杆的顶端通过铰接有拉杆稳定的牵引在支撑轴的顶端，使得固定架的表面处于水平状态，固定架底部的四个边角处通过铰接的固定座和第一定位杆与支撑架顶部开设的第二通槽穿插连接，固定在四个定位条顶端的平衡感应器感应固定架的平衡状态，固定在固定板一侧的电动伸缩杆进行伸缩移动，使得对应的斜座与固定在固定架底部的斜块相互滑动，从而来调节固定架底端的支撑高度，用来自动调整定位架平面的水平性，提高输送平衡装置的稳定性，提高输送机械的自动水平保持结构的实用性；
15.(2)通过多个万向轮和对用的固定座、第二定位杆均稳定的支撑定位底座进行移动，不平整的路面上的万向轮底端根据不同的地面情况进行变化，通过第二弹簧的伸缩，使得多个万向轮平稳的移动在路面的顶端，从而提高输送机械的自动水平保持结构的稳定性。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明水平定位结构示意图；
18.图3为本发明水平调节结构示意图；
19.图4为本发明支撑结构示意图；
20.图5为本发明移动支撑结构示意图。
21.图中：1、定位底架；2、固定架；3、第二定位杆；4、支撑杆；5、连接杆；6、定位槽；7、支撑轴；8、拉杆；9、斜块；10、定位条；11、第一限位块；12、支撑架；13、第一通槽；14、第一固定杆；15、固定板；16、电动伸缩杆；17、第二固定杆；18、斜座；19、第二通槽；20、定位座；21、第一定位杆；22、第一弹簧；23、第一定位环；24、固定座；25、万向轮；26、第二弹簧；27、第二定位环；28、第二限位块；29、平衡感应器。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明提供了如图1-5所示的一种输送机械的自动水平保持结构，包括定位底架1，定位底架1顶部的中间位置固定设有支撑架12，固定架2顶部的四个边侧均固定设有定位条10，四个定位条10的顶端均固定设有平衡感应器29，两个电动伸缩杆16均通过平衡感应器29与外接电源电性连接；
24.本发明提供了如图2所示的一种输送机械的自动水平保持结构，包括支撑架12顶部的中间位置固定设有支撑轴7，支撑轴7顶部的四个边角处均铰接设有拉杆8，四个拉杆8的底端均铰接设有支撑杆4，四个支撑杆4的底端均固定设有固定架2，且四个支撑杆4的底端分别与固定架2顶部的四个边角处固定连接，四个支撑杆4两侧的一端均固定设有连接杆5，且四个支撑杆4两侧的一端分别与四个连接杆5的两端固定连接，固定架2顶部的中间位置开设有定位槽6，定位槽6的内壁与支撑轴7外壁的一端穿插连接，固定架2底部靠近中间位置的四个边角处均固定设有斜块9；
25.本发明提供了如图3所示的一种输送机械的自动水平保持结构，支撑架12顶部靠近中间位置的四个边角处均开设有第一通槽13，四个第一通槽13的一端均滑动设有第一滑块，四个第一滑块的顶端均固定设有斜座18，四个斜座18的顶端分别与四个斜块9的底端接触，四个斜座18一侧的两端均固定设有第一固定杆14，八个第一固定杆14的一端均固定设有固定板15，且八个第一固定杆14的一端分别四个固定板15一侧顶部的两端固定连接，四个固定板15一侧底部的两端均固定设有第二固定杆17，且四个固定板15一侧底部的两端分别与四个第二固定杆17的两端固定连接，四个第二固定杆17外壁的中间位置均与支撑架12的内壁穿插连接，支撑架12一侧的中间位置和支撑架12一边侧的中间位置均固定设有电动伸缩杆16，两个电动伸缩杆16的伸缩端分别与其中两个固定板15的一侧固定连接；
26.本发明提供了如图4所示的一种输送机械的自动水平保持结构，固定架2底部靠近外部的四个边角处均铰接设有定位座20，四个定位座20的底端均固定设有第一定位杆21，四个第一定位杆21外壁的一端均穿插设有第一弹簧22，四个第一定位杆21外壁的中间位置均穿插设有第一定位环23，四个第一弹簧22的两端分别与四个定位座20的底端和四个第一定位环23的顶端固定连接，四个第一定位杆21的底端均固定设有第一限位块11，支撑架12顶部靠近外壁的四个边角处均开设有第二通槽19，四个第一定位杆21外壁的另一端分别与四个第二通槽19的一端穿插连接；
27.本发明提供了如图5所示的一种输送机械的自动水平保持结构，定位底架1顶部的外端等距离穿插设有多个第二定位杆3，多个第二定位杆3的底端均固定设有固定座24，多个固定座24的底端均固定设有万向轮25，多个第二定位杆3的顶端均固定设有第二限位块28，多个第二定位杆3外壁的一端均穿插设有第二弹簧26，多个第二定位杆3外壁的另一端均穿插设有第二定位环27，多个第二弹簧26的两端分别与多个固定座24的顶端和多个第二定位环27的底端固定连接，多个第二定位环27的顶端均与定位底架1的底端接触。
28.本发明工作原理：当需要使用输送机械的自动水平保持结构时，工作人员通过外
接升降设备将机械稳定的移动在固定架2的顶端，开始进行运输，当运输地面不平整出现在抖动时，固定架2通过顶部四个边角处固定的支撑杆4向上拉伸，四个支撑杆4相互通过连接杆5进行定位，四个支撑杆4的顶端通过铰接有拉杆8稳定的牵引在支撑轴7的顶端，通过四个拉杆8的平衡移动，使得固定架2的表面处于水平状态，固定架2底部的四个边角处通过铰接的定位座20和第一定位杆21与支撑架12顶部开设的第二通槽19穿插连接，通过第一弹簧22的弹性形变和第一定位环23的限位，使得固定架2稳定的平衡在定位底架1的顶端，固定在四个定位条10顶端的平衡感应器29感应固定架2的平衡状态，当固定架2发生倾斜时，平衡感应器29触动对应的电动伸缩杆开关，使得固定在固定板15一侧的电动伸缩杆16进行伸缩移动，使得其中固定板15通过第二固定杆17的连接带动对应的固定板15同时移动，使得两个固定板15分别通过对应的第一固定杆14带动斜座18移动，对应的两个斜座18沿着支撑架12顶部开设的第一通槽13滑动连接，使得对应的斜座18与固定在固定架2底部的斜块9相互滑动，从而来调节固定架2底端的支撑高度，用来自动调整固定架2平面的水平性，提高输送平衡装置的稳定性，提高输送机械的自动水平保持结构的实用性，当遇到较细碎的不平整的路面时，多个万向轮25和对用的固定座24、第二定位杆3均稳定的支撑定位底架1进行移动，不平整的路面上的万向轮25底端根据不同的地面情况进行变化，通过第二弹簧26的伸缩，使得多个万向轮25平稳的移动在路面的顶端，从而提高输送机械的自动水平保持结构的稳定性。
29.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。