一种物流AGV小车的防护机构的制作方法

一种物流agv小车的防护机构
技术领域
1.本技术涉及物料工程领域，特别涉及一种物流agv小车的防护机构。


背景技术：

2.agv物流小车指应用于物流工程，并装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以蓄电池为动力来源，是现代化物流工程的重要组成部分。
3.现有的agv物流小车中的载物结构通常为结构简单的平台，对于小件物品的防护下较差，易存在agv物流小车在移动过程中物品的掉落问题，给实际的物流管理带来一定的不便。


技术实现要素：

4.为了提高物料agv小车对小件物品的防护效果，本技术提供一种物流agv小车的防护机构。
5.本技术提供一种物流agv小车的防护机构,采用如下的技术方案：一种物流agv小车的防护机构，包括安装在物流agv小车上的载物盘，所述载物盘中部转动安装有连接轴，所述载物盘的载物面以连接轴为中心设置有呈放射线状分布的滑槽，每组滑槽中滑动安装有挡块，所述挡块通过连接绳与连接轴相连接，所述载物盘中安装有驱使连接轴转动的动力件。
6.通过采用上述技术方案，运输小件物品时，将小件物品放置在载物盘上，启动动力件，在连接轴和连接绳的传动下，挡块在滑槽中朝向连接轴移动，各挡块沿小件物品的外轮廓对其进行夹持作业，实现对小件物品的防护，保障小件物品运输的稳定性。
7.可选的，所述载物盘上布置有复位结构，复位结构包括与挡块相连的固定绳和对固定绳进行收卷的收卷件，所述收卷件通过固定绳对挡块施加拉力，所述固定绳施力方向与连接绳施力方向相反。
8.通过采用上述技术方案，收卷件收卷固定绳，将挡块拉回复位，与小件物品分离，解除对小件物品的固定防护。
9.可选的，所述载物盘上还开设有用于容纳挡块的容纳腔，所述滑槽远离连接轴的一端与容纳腔相连通，两者连通处倾斜平滑过渡。
10.通过采用上述技术方案，挡块收纳在容纳腔中，使载物盘具有完整载物平面，大件物品放置在载物盘上即可，保证物流agv小车基础的大件物品运输功能。
11.可选的，所述挡块与滑槽侧壁相接触的一侧竖向滑动安装有导向块，所述滑槽侧壁沿滑块滑动路径开设有导向槽，所述导向块滑动设置在导向槽中。
12.通过采用上述技术方案，导向块滑动设置在导向槽中，两者配合对挡块起到导向限位的作用，以此保障挡块滑动的平稳性。
13.可选的，所述挡块的夹持面开设有安装槽，所述挡块于安装槽处安装有弹片，所述
弹片伸出安装槽外；所述弹片端部设置有凸起。
14.通过采用上述技术方案，弹片和凸起的设置能进一步与小件物品表面卡接配合，降低小件物品掉落的概率。
15.可选的，所述挡块的夹持面上铺设有橡胶层。
16.通过采用上述技术方案，挡块的夹持面上铺设橡胶层，利用橡胶特性提高挡块与物品之间的摩擦力，并对物品起到保护作用。
17.可选的，所述连接轴上套设有多组套筒，所述套筒外周面上设置有绕线槽；所述套筒独立转动安装在连接轴上，所述套筒与连接轴之间设置有限制两者相对转动的限位结构。
18.通过采用上述技术方案，连接轴通过套筒正常绕卷连接绳，使挡块作夹持作业；当部分挡块夹持在物品表面后，相应连接绳停止绕卷，连接绳处于张紧状态，反向拉动套筒以克服限位结构的限制，使该套筒与连接轴之间发生相对转动，但其他套筒正常绕卷连接绳，继续驱使挡块运动，直至所有挡块夹持在物品上，实现夹持组件对物品的全面夹持防护。
19.可选的，所述套筒与连接轴过盈配合。
20.可选的，所述套筒与连接轴之间填充有橡胶垫。
21.通过采用上述技术方案，通过提高套筒与连接轴之间的摩擦力，以限制两者发生相对转动。
22.可选的，所述连接轴外周面上设置有具有形变能力的斜齿结构，斜齿的倾斜方向与连接轴转动方向一致；所述套筒内壁上设置有直齿结构，所述直齿结构与斜齿结构相啮合。
23.通过采用上述技术方案，限位结构采用直齿和斜齿结构时，部分挡块夹持在物品表面后，相应连接绳停止绕卷，连接绳处于张紧状态，反向拉动套筒，此时连接轴继续转动，但直齿会沿着斜齿的倾斜方向挤压斜齿，不会对连接轴转动造成干扰，保障连接轴继续绕卷作业；挡块复位时，连接绳拉动套筒和连接轴方向转动，此时直齿和斜齿处于完全卡接状态，不会发生相对转动，保障挡块顺利归位。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、本防护结构通过在载物盘上设置独立滑动的挡块，并配置独立的驱动源，使各挡块沿小件物品的外轮廓对其进行夹持作业，实现对小件物品的全面防护，保障小件物品运输的稳定性；2、通过在载物盘上设置容纳腔，挡块收纳在容纳腔中，使载物盘具有完整载物平面，保证物流agv小车基础的大件物品运输功能。
附图说明
25.图1是本技术实施例的结构示意图。
26.图2是本技术实施例中防护机构的结构示意图。
27.图3是本技术实施例中连接轴和套筒的结构示意图。
28.附图标记说明：1、载物盘；11、安装腔；12、滑槽；13、容纳腔；14、导向槽；2、连接轴；21、斜齿结构；3、挡块；31、导向块；4、连接绳；5、动力电机；6、收卷件；7、固定绳；8、套筒；81、直齿结构；9、
车体。
具体实施方式
29.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种物流agv小车的防护机构。参照图1，物流agv小车的防护机构包括安装在物流agv小车车体9上的载物盘1和滑动安装在载物盘1上的夹持组件，夹持组件作夹持动作，将小件物品夹持固定在载物盘1上，以提高物流agv小车对于小件物品的防护效果。
31.具体的，参照图2，载物盘1中部位置开设有安装腔11，载物盘1的上表面以安装腔11为中心开设有呈放射线状分布的滑槽12，载物盘1于边沿位置处还开设有呈环形分布的容纳腔13；各滑槽12一端与安装腔11连通，另一端与对应的容纳腔13连通。容纳腔13的深度尺寸大于滑槽12的深度尺寸，两者连通位置处倾斜平滑过渡。
32.夹持组件包括转动安装在载物盘1安装腔11中的连接轴2和放置在载物盘1容纳腔13中的挡块3，连接轴2和挡块3通过一连接绳4连接在一起，连接绳4可布置在滑槽12中；载物盘1于安装腔11处安装有动力电机5，动力电机5与连接轴2传动连接；动力电机5工作，带动连接轴2转动，使连接绳4绕卷在连接轴2上，从而驱使挡块3从容纳腔13滑出，沿着滑槽12朝向连接轴2作平移运动。
33.载物盘1于容纳腔13处设置有复位结构，复位结构包括收卷件6和固定绳7，固定绳7一端绕卷在收卷件6上，另一端与挡块3相连接；收卷件6可选为电机，通过电机收卷固定绳7，将挡块3拉回至容纳腔13中；收卷件6还可选为转动设置的滚筒，滚筒上绕其转动轴线设置有卷簧，利用卷簧弹力将固定绳7绕卷在滚筒上，实现挡块3的复位。
34.物流agv小车运输大件物品时，挡块3收纳在容纳腔13中，载物盘1具有完整载物平面，大件物品放置在载物盘1上即可，保证物流agv小车基础的大件物品运输功能；运输小件物品时，将小件物品放置在载物盘1上，启动动力电机5，在连接轴2和连接绳4的传动下，挡块3从容纳腔13移至滑槽12中，挡块3顶部伸出滑槽12，并继续朝向连接轴2移动，使各挡块3沿小件物品的外轮廓对其进行夹持作业，实现对小件物品的防护，保障小件物品运输的稳定性。解除对小件物品的固定时，关闭动力电机5，通过复位结构使挡块3与小件物品分离即可。
35.为了使挡块3滑动过程更加平稳，在挡块3与滑槽12侧壁相抵触的两侧均竖向滑动安装有导向块31，在滑槽12侧壁上沿挡块3滑动路径开设有导向槽14，导向块31滑动设置在导向槽14中，两者配合对挡块3起到导向限位的作用，以此保障挡块3滑动的平稳性。导向块31与挡块3的连接方式可为，在挡块3侧壁上开设收口设置的连接槽，导向块31与连接槽配合的端部扩头设置，导向块31与连接槽配合实现导向块31与挡块3的滑动连接。
36.在挡块3的夹持面上开设有若干安装槽，每个安装槽中布置有伸出槽外的弹片，弹片表面布置有凸起；挡块3夹持在小件物品上后，弹片和凸起的设置能进一步与小件物品表面卡接配合，降低小件物品掉落的概率。另在挡块3的夹持面上铺设橡胶层，可利用橡胶特性提高挡块3与物品之间的摩擦力，并对物品起到保护作用。
37.参照图3，连接轴2上竖向间隔套设有多组套筒8，套筒8外周面中部位置内凹设置，使套筒8外周面上形成有绕线槽，连接绳4绕卷在套筒8的绕线槽中。
38.每个套筒8均独立转动安装在连接轴2上，各套筒8与连接轴2之间设置有限制两者相对转动的限位结构；如此，连接轴2能正常通过套筒8绕卷连接绳4，使挡块3作夹持作业；当部分挡块3夹持在物品表面后，相应连接绳4停止绕卷，连接绳4处于张紧状态，反向拉动套筒8以克服限位结构的限制，使该套筒8与连接轴2之间发生相对转动，但其他套筒8正常绕卷连接绳4，继续驱使挡块3运动，直至所有挡块3夹持在物品上，实现夹持组件对物品的全面夹持防护。
39.限位结构可以是在套筒8与连接轴2之间填充橡胶垫，利用橡胶垫提高套筒8与连接轴2之间的摩擦力，以限制两者发生相对转动；同理，可以将套筒8与连接轴2过盈配合，也可限制两者相对转动。
40.或者，在连接轴2外周面上布置斜齿结构21，斜齿可采用塑料材质制成，使斜齿自身具有弹性；斜齿的倾斜方向与连接轴2绕卷时的转动方向一致。在套筒8的内周面上布置直齿结构81，直齿与斜齿互相咬合。
41.限位结构采用直齿和斜齿结构21时，当部分挡块3夹持在物品表面后，相应连接绳4停止绕卷，连接绳4处于张紧状态，反向拉动套筒8，此时连接轴2继续转动，但直齿会沿着斜齿的倾斜方向挤压斜齿，不会对连接轴2转动造成干扰，保障连接轴2继续绕卷作业；挡块3复位时，连接绳4拉动套筒8和连接轴2方向转动，此时直齿和斜齿处于完全卡接状态，不会发生相对转动，保障挡块3顺利归位。
42.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。