一种防追尾撞击小车底盘

1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种防追尾撞击小车底盘。


背景技术：

2.在汽车架设中，汽车底盘是整体车体的重要支撑机构，同时也是外冲撞击时主要的抗冲击部件。
3.目前的汽车底盘在使用时，其缺乏优异的物理抗冲击和缓压机构，使得底盘在出现追尾和被追尾时，会轻易出现变形现象，使驾驶人员安全造成较大危害，并没有智能化的预警和能够脱离撞击危害的辅助装置。为此，我们提出一种防追尾撞击小车底盘。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防追尾撞击小车底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防追尾撞击小车底盘，包括底盘、防护架和防护钢板，还包括缓震器和控制器，所述底盘的头端和尾端均焊接连接有防护架，所述防护架外侧设有对应的防护钢板，所述防护钢板与防护架之间的顶部和底部布设有缓震器，所述缓震器包括内杆、套缸和弹簧，所述缓震器还包括前端安装块、尾端安装块和盖块，所述底盘顶部通过螺栓装配有控制器，所述控制器包括有处理器、存储模块和网络模块，所述控制器还包括距离传感器和压力传感器，所述防护钢板上分布开设有探测孔，所述距离传感器分布装配于防护钢板中部的探测孔上，所述防护钢板两侧的探测孔上装配有红外摄像头，所述底盘底部的前端和后端分别通过螺栓安装有第一伺服电机和第二伺服电机。
6.进一步地，所述防护架内侧通过螺栓分布安装有毫米波雷达和微波雷达，所述毫米波雷达和微波雷达的探测端分别装配于防护架外围，所述红外摄像头、毫米波雷达和微波雷达的输出端与处理器的输入端通过导线构成电连接。
7.进一步地，所述底盘两侧的前端和尾端分别设有左轮和右轮，所述左轮和右轮的转动轴分别通过轴承座与底盘底部两侧安装连接，所述左轮和右轮的转动轴上与第一伺服电机和第二伺服电机的驱动轴上分布通过键销卡接有对应的传动齿，所述第一伺服电机的传动齿通过传动链与底盘的左轮的传动齿套设连接，所述第二伺服电机的动齿通过传动链与底盘的右轮的传动齿套设连接。
8.进一步地，所述距离传感器和压力传感器的输出端与处理器的输入端通过导线构成电连接，所述处理器的输出端与第一伺服电机和第二伺服电机的输入端通过导线构成电连接。
9.进一步地，所述处理器输出端与存储模块和网络模块的输入端通过导线构成电连接，所述网络模块包括蓝牙模块、5g模块和无线模块。
10.进一步地，所述前端安装块与内杆焊接连接，所述尾端安装块与套缸尾端焊接连
接，所述内杆一端插设于套缸内，所述弹簧套设于内杆和套缸外围，所述弹簧两端分别与前端安装块和尾端安装块焊接连接。
11.进一步地，所述所述尾端安装块与盖块内侧分别开设有安装槽，所述前端安装块、尾端安装块和盖块上分布开设有对应的螺纹孔，所述压力传感器的探测端嵌装于尾端安装块与盖块的安装槽内，所述缓震器两端的螺纹孔分别通过螺栓与对应的防护架和防护钢板安装连接。
12.进一步地，所述防护架包括支撑立杆、上支撑框和下支撑框，所述支撑立杆位于上支撑框与下支撑框之间，所述支撑立杆两端分别与上支撑框和下支撑框焊接连接，所述上支撑框和下支撑框内部的框架呈三角状。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.通过底盘、防护架、防护钢板和缓震器组成的组件，实现对小车用的底盘的前后进行物理防御，通过框架呈三角状的上支撑框和下支撑框的设置，在面对防护架受到追尾撞击时，利用三角定律的原理，框架呈三角状的上支撑框和下支撑框具备较好的抗冲击强度，能够大大增加底盘前后端的防护强度，防护钢板和缓震器能够助于外部冲击能够均匀的分散至防护架和上，且底盘前后出现追尾和被追尾时，率先接触的为防护钢板，利用内杆和套缸的导向性，能够使防护钢板受冲击的力以统一方向对防护架传播，其利用弹簧的支撑和内杆与套缸之间产生的空气阻尼，能够对外界处冲击力进行一定的缓冲，以降低外部冲击力对整体底盘的伤害，使用稳定高效。
15.2.通过处理器、距离传感器、压力传感器、毫米波雷达、微波雷达和红外摄像头组成的组件，助于人员实现对底盘的前后进行智能预警防护，且通过毫米波雷达和微波雷达有效形成雷达机构，能够对车体外部的外物进行雷达探测，距离传感器能够对车体外物的距离进行检测，由毫米波雷达、微波雷达和距离传感器将检测后的数据信息送至处理器，由处理器根据毫米波雷达、微波雷达和距离传感器对外物的检测数据得知外物与车体的距离与对车体之间间距的加速度进行运算，并将运算结构传送至车体的中控组件，实现预警处理。
16.3.人员可根据汽车行驶的安全需求，在外物加速靠近时，由处理器运算控制第一伺服电机和第二伺服电机对车体左轮和右轮的驱动，使底盘进行紧急移动，且第一伺服电机和第二伺服电机以相同方向和转速转动时，能够使左轮和右轮前进或后退，在面对第一伺服电机和第二伺服电机以不同方向和转速转动时，使得整体车体产生差速转向，从而能够通过调整两个伺服电机的转动方向和速度，驱动底盘按不同的线速度和角速度运动，以使底盘脱离追尾的危险，增加驾驶人员的安全，本发明能够由物理和智能预警双方面增加人员驾驶的安全性。
附图说明
17.图1为本发明一种防追尾撞击小车底盘的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种防追尾撞击小车底盘的底盘结构示意图。
19.图3为本发明一种防追尾撞击小车底盘的防护钢板前侧结构示意图。
20.图4为本发明一种防追尾撞击小车底盘的防护钢板后侧结构示意图。
21.图5为本发明一种防追尾撞击小车底盘的防护架结构示意图。
22.图6为本发明一种防追尾撞击小车底盘的缓震器结构示意图。
23.图7为本发明一种防追尾撞击小车底盘的控制器结构示意图。
24.图8为本发明一种防追尾撞击小车底盘的电器连接示意图。
25.图中：1、底盘；2、防护架；3、上支撑框；4、下支撑框；5、支撑立杆；6、防护钢板；7、缓震器；8、套缸；9、内杆；10、前端安装块；11、尾端安装块；12、弹簧；13、盖块；14、安装槽；15、螺纹孔；16、探测孔；17、控制器；18、处理器；19、存储模块；20、网络模块；21、距离传感器；22、压力传感器；23、毫米波雷达；24、微波雷达；25、红外摄像头；26、右轮；27、左轮；28、第一伺服电机；29、第二伺服电机；30、传动齿。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.如图1
‑
8所示，一种防追尾撞击小车底盘，包括底盘1、防护架2和防护钢板6，还包括缓震器7和控制器17，所述底盘1的头端和尾端均焊接连接有防护架2，所述防护架2外侧设有对应的防护钢板6，所述防护钢板6与防护架2之间的顶部和底部布设有缓震器7，所述缓震器7包括内杆9、套缸8和弹簧12，所述缓震器7还包括前端安装块10、尾端安装块11和盖块13，所述底盘1顶部通过螺栓装配有控制器17，所述控制器17包括有处理器18、存储模块19和网络模块20，所述控制器17还包括距离传感器21和压力传感器22，所述防护钢板6上分布开设有探测孔16，所述距离传感器21分布装配于防护钢板6中部的探测孔16上，所述防护钢板6两侧的探测孔16上装配有红外摄像头25，所述底盘1底部的前端和后端分别通过螺栓安装有第一伺服电机28和第二伺服电机29。
29.其中，所述防护架2内侧通过螺栓分布安装有毫米波雷达23和微波雷达24，所述毫米波雷达23和微波雷达24的探测端分别装配于防护架2外围，所述红外摄像头25、毫米波雷达23和微波雷达24的输出端与处理器18的输入端通过导线构成电连接；红外摄像头25助于人员外车体的外部进行红外摄像观察探测。
30.其中，所述底盘1两侧的前端和尾端分别设有左轮27和右轮26，所述左轮27和右轮26的转动轴分别通过轴承座与底盘1底部两侧安装连接，所述左轮27和右轮26的转动轴上与第一伺服电机28和第二伺服电机29的驱动轴上分布通过键销卡接有对应的传动齿30，所述第一伺服电机28的传动齿30通过传动链与底盘1的左轮27的传动齿30套设连接，所述第二伺服电机29的动齿30通过传动链与底盘1的右轮26的传动齿30套设连接；通过第一伺服电机28和第二伺服电机29可助于人员对左轮27和右轮26进行驱动。
31.其中，所述距离传感器21和压力传感器22的输出端与处理器18的输入端通过导线构成电连接，所述处理器18的输出端与第一伺服电机28和第二伺服电机29的输入端通过导线构成电连接。
32.其中，所述处理器18输出端与存储模块19和网络模块20的输入端通过导线构成电连接，所述网络模块20包括蓝牙模块、5g模块和无线模块；蓝牙模块、5g模块和无线模块能
够增加驾驶人员与外界的远程连接，并能够助于驾驶人员的车辆行驶信息能够快速的对外界终端进行传输。
33.其中，所述前端安装块10与内杆9焊接连接，所述尾端安装块11与套缸8尾端焊接连接，所述内杆9一端插设于套缸8内，所述弹簧12套设于内杆9和套缸8外围，所述弹簧12两端分别与前端安装块10和尾端安装块11焊接连接。
34.其中，所述所述尾端安装块11与盖块13内侧分别开设有安装槽14，所述前端安装块10、尾端安装块11和盖块13上分布开设有对应的螺纹孔15，所述压力传感器22的探测端嵌装于尾端安装块11与盖块13的安装槽14内，所述缓震器7两端的螺纹孔15分别通过螺栓与对应的防护架2和防护钢板6安装连接；防护钢板6可增加整体底盘1的抗冲击效果；压力传感器22助于人员探测外物冲击力的压力。
35.其中，所述防护架2包括支撑立杆5、上支撑框3和下支撑框4，所述支撑立杆5位于上支撑框3与下支撑框4之间，所述支撑立杆5两端分别与上支撑框3和下支撑框4焊接连接，所述上支撑框3和下支撑框4内部的框架呈三角状；通过框架呈三角状的上支撑框3和下支撑框4的设置，在面对防护架2受到追尾撞击时，利用三角定律的原理，框架呈三角状的上支撑框3和下支撑框4具备较好的抗冲击强度。
36.本发明的工作原理及使用流程：人员通过底盘1、防护架2、防护钢板6和缓震器7组成的组件，实现对小车用的底盘1的前后进行物理防御，通过框架呈三角状的上支撑框3和下支撑框4的设置，在面对防护架2受到追尾撞击时，利用三角定律的原理，框架呈三角状的上支撑框3和下支撑框4具备较好的抗冲击强度，能够大大增加底盘1前后端的防护强度，防护钢板6和缓震器7能够助于外部冲击能够均匀的分散至防护架2和上，且底盘1前后出现追尾和被追尾时，率先接触的为防护钢板6，利用内杆9和套缸8的导向性，能够使防护钢板6受冲击的力以统一方向对防护架2传播，其利用弹簧12的支撑和内杆9与套缸8之间产生的空气阻尼，能够对外界处冲击力进行一定的缓冲，以降低外部冲击力对整体底盘1的伤害，使用稳定高效，通过处理器18、距离传感器21、压力传感器22、毫米波雷达23、微波雷达24和红外摄像头25组成的组件，助于人员实现对底盘1的前后进行智能预警防护，且通过毫米波雷达23和微波雷达24有效形成雷达机构，能够对车体外部的外物进行雷达探测，距离传感器21能够对车体外物的距离进行检测，由毫米波雷达23、微波雷达24和距离传感器21将检测后的数据信息送至处理器18，由处理器根据毫米波雷达23、微波雷达24和距离传感器21对外物的检测数据得知外物与车体的距离与对车体之间间距的加速度进行运算，并将运算结构传送至车体的中控组件，实现预警处理，且人员可根据汽车行驶的安全需求，在外物加速靠近时，由处理器18控制第一伺服电机28和第二伺服电机29对车体左轮27和右轮26的驱动，使底盘1进行紧急移动，且第一伺服电机28和第二伺服电机29以相同方向和转速转动时，能够使左轮27和右轮26前进或后退，在面对第一伺服电机28和第二伺服电机29以不同方向和转速转动时，使得整体车体产生差速转向，从而能够通过调整两个伺服电机的转动方向和速度，驱动底盘1按不同的线速度和角速度运动，以使底盘1脱离追尾的危险，增加驾驶人员的安全，降低财产损失。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。