一种可五面自动全展开并快速保温的方舱的制作方法

2.本发明涉及方舱领域，特别是一种可五面自动全展开并快速保温的方舱。


背景技术：

3.在车载大天线（或者其他大型设备）工作前，一般需要先展开电动篷布或取下伪装网亦或打开电动顶盖再将天线升降出方舱顶部。但是，电动篷布只能展开四面；伪装网需要人工收取；顶部开盖方舱只能顶部打开，不能实现运输和保存时能保温和工作时方舱五面全自动展开的功能。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种可五面自动全展开并快速保温的方舱，既可实现车厢前、后、左、右和顶部方向壁板展开与收拢功能，又能实现运输和保存时方舱的保温功能。
5.本发明的技术方案是：一种可五面自动全展开并快速保温的方舱，包括车厢，所述车厢固定在车辆的底盘上，车厢包括可自动展开的顶壁板、前壁板、后壁板、左壁板和右壁板，所述顶壁板、左壁板和右壁板分别通过第一展开机构实现自动展开，所述前壁板、后壁板分别通过第二展开机构实现自动展开；所述顶壁板与前壁板、后壁板、左壁板和右壁板之间的采用密封搭接的方式进行连接。
6.本发明进一步的技术方案是：所述第一展开机构包括电动推杆a、铰支座a和伺服电机a，所述电动推杆a的两端分别通过连接销轴和铰支座a可靠地连接在壁板上；其中，连接销轴与活动壁板连接，铰支座a与固定壁板连接。
7.进一步，所述第二展开机构包括连接底座、伺服电机b、电动推杆b、连杆和铰支座b，所述电动推杆b的一端通过连接销轴、铰支座b和连杆可靠的连接在活动壁板上，另一端通过连接底座安装在固定壁板，所述连杆一端与电动推杆b连接，另一段与铰支座b连接。
8.进一步，所述顶壁板包括顶壁左板、左斜壁板、顶壁右板和右斜壁板，所述顶壁左板与顶壁右板密封搭接，所述左斜壁板设置在顶壁左板的左侧，所述右斜壁板设置在顶壁右板的右侧。
9.进一步，所述前壁板与后壁板的结构相同，均分别包括左上板、左下板、右上板和右下板，所述左上板、左下板、右上板和右下板之间均通过密封搭接的方式连接。
10.进一步，所述左壁板和右壁板的结构相同，均分别包括上壁板、下壁板和底壁板，所述底壁板与上壁板连接，所述上壁板与下壁板连接，上壁板与下壁板、底壁板之间均通过密封搭接的方式连接。
11.进一步，所述密封搭接的方式包括顶壁板中各组成结构之间的搭接方式一和前壁板、后壁板、左壁板、右壁板中各组成结构之间的搭接方式二以及顶壁板与前壁板、后壁板、左壁板、右壁板之间的搭接方式三，所述搭接方式二与搭接方式三的搭接结构相同，所述搭接方式一的结构由两部分组成，一部分为z字型的挡雨檐和q型密封挡水胶条组成，另一部
分为异性门框和m型的密封胶条组成；所述搭接方式二采用门式型材，门式型材通过阶梯状过渡，采用b型胶条和方形胶条进行舱内的密封处理。
12.进一步，所述车厢的的打开顺序为：顶壁板
→
左壁板、右壁板
→
前壁板、后壁板，收拢顺序逆向进行即可。
13.进一步，所述前壁板、后壁板分别通过两套第二展开机构实现自动展开。
14.进一步，所述车厢的展开和收拢过程均不大于4min。
15.本发明的有益效果：（1）本发明通过第一展开机构、第二展开机构实现车厢前、后、左、右和顶壁板的展收和固定功能，具有安全可靠、操作方便、省力省时等优点；（2）本发明各壁板之间通过密封搭接的方式进行连接，可保证车厢在收拢（闭合）状态时保证车厢的传热系数＜2.5 w/（m
²•
℃）；（3）本发明可实现一键展开和一键收拢的功能，却用时短。
附图说明
16.图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例中车厢的装车结构示意图；图3是本发明实施例中车厢收拢时的机构示意图；图4是本发明实施例中第一展开机构的结构示意图图5是本发明实施例中第二展开机构的结构示意图；图6是本发明实施例中顶壁板打开与左、右壁下板成120
°
状态时的结构示意图；图7是本发明实施例中左、右壁下板与底壁板在一条水平线上及支撑杆全打开时的结构示意图；图8是本发明实施例中顶壁板与底壁板呈90
°
时的结构示意图；图9是本发明实施例中前、后壁下板打开至与底壁板呈90
°
及支撑杆全打开时的结构示意图；图10是搭接方式一的结构示意图；图11是搭接方式二的结构示意图。
17.图例说明：1、车厢；2、底盘；3、顶壁板；31、顶壁左板；32、左斜壁板；33、顶壁右板；34、右斜壁板；4、前壁板；41、左上板；42、左下板；43、右上板；44、右下板；5、后壁板；6、左壁板；61、上壁板；62、下壁板；63、底壁板；7、右壁板；8、第一展开机构；81、电动推杆a；82、铰支座a；83、伺服电机a；9、第二展开机构；91、连接底座；92、伺服电机b；93、电动推杆b；94、连杆；95、铰支座b；10、z字型的挡雨檐；11、q型密封挡水胶条；12、异性门框。
具体实施方式
18.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
19.如附图1-11所示，一种可五面自动全展开并快速保温的方舱，包括车厢1，车厢1固定在车辆的底盘2上，车厢1包括可自动展开的顶壁板3、前壁板4、后壁板5、左壁板6和右壁板7，顶壁板3、左壁板6和右壁板7分别通过第一展开机构8实现自动展开，前壁板4、后壁板5
分别通过第二展开机构9实现自动展开；顶壁板与前壁板、后壁板、左壁板和右壁板之间的采用密封搭接的方式进行连接。
20.本实施例中，第一展开机构8包括电动推杆a81、铰支座a82和伺服电机a83，电动推杆a81的两端分别通过连接销轴和铰支座a82可靠地连接在壁板上；其中，连接销轴与活动壁板连接，铰支座a82与固定壁板连接。接到信号后，伺服电机a83经过齿轮减速后，带动起一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成电动推杆a81的推动和缩回动作，实现壁板的打开和闭合。第一展开机构8共四组，分别安装在与前壁板4、后壁板5 距离300mm处的左、右壁板的下壁板上和顶壁板3的左、右板上，第一展开机构8通过铰链、电动推杆a、铰链和铰支座a与顶壁板3的左、右板连接。
21.本实施例中，第二展开机构9包括连接底座91、伺服电机b92、电动推杆b93、连杆94和铰支座b95，电动推杆b93的一端通过连接销轴、铰支座b95和连杆94可靠的连接在活动壁板上，另一端通过连接底座91安装在固定壁板，连杆94一端与电动推杆b93连接，另一段与铰支座b93连接。接到信号后，伺服电机b92经过齿轮减速后，带动起一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成电动推杆b93的推动和缩回动作，实现壁板的打开和闭合。
22.本实施例中，为了提高第一展开机构和第二展开机构在打开及打开后的稳定性及可靠性，第一展开机构和第二展开机构还配设有辅助支撑机构和转向机构，转向机构包括依次连接的支撑杆、旋转座和支撑座，其中支撑杆在壁板完全展开后，还起到支撑、固定壁板的作用。本实施例中的支撑机构可以是现有技术中公开的任意一种支撑结构，本实施例中的转向机构也可以是现有技术中公开的任意一种转向结构。
23.本实施例中，顶壁板3包括顶壁左板31、左斜壁板32、顶壁右板33和右斜壁板34，顶壁左板31与顶壁右板33密封搭接，左斜壁板32设置在顶壁左板31的左侧，右斜壁板34设置在顶壁右板33的右侧。根据舱体五面展开的需求，需要将顶壁板3均分为左右两块，左右壁需要分成上下两块、前后壁分成四块。
24.本实施例中，前壁板4与后壁板5的结构相同，均分别包括左上板41、左下板42、右上板43和右下板44，左上板41、左下板42、右上板43和右下板44之间均通过密封搭接的方式连接。
25.本实施例中，左壁板6和右壁板7的结构相同，均分别包括上壁板61、下壁板62和底壁板63，底壁板63与上壁板61连接，上壁板61与下壁板62连接，上壁板61与下壁板62、底壁板63之间均通过密封搭接的方式连接。
26.本实施例中，密封搭接的方式包括顶壁板3中各组成结构之间的搭接方式一和前壁板4、后壁板5、左壁板6、右壁板7中各组成结构之间的搭接方式二以及顶壁板3与前壁板4、后壁板5、左壁板6、右壁板7之间的搭接方式三，搭接方式二与搭接方式三的搭接结构相同，搭接方式一的结构由两部分组成，一部分为z字型的挡雨檐10和q型密封挡水胶条11组成，另一部分为异性门框11和m型的密封胶条组成，此种形式主要安装在舱顶，首先由z字型的挡雨檐10和q型密封挡水胶条11挡住绝大部分的雨水，极少量的雨水进入后再由异性门框12和m型的密封胶条将雨水隔绝在舱外，均有非常好的密封性，具有较好的保温效果，在本公司同类型产品上已经使用并验证；搭接方式二采用门式型材，门式型材通过阶梯状过渡，采用b型胶条和方形胶条进行舱内的密封处理。
27.本实施例中，车厢1的的打开顺序为：顶壁板3
→
左壁板6、右壁板7
→
前壁板4、后壁板5，收拢顺序逆向进行即可。前壁板4、后壁板5分别通过两套第二展开机构9实现自动展开，第一展开机构8的电动推杆a81一端连接在前（后）壁左（右）下板42上，一端安装在底壁板63上，工作时，伺服电机a83经过齿轮减速后，带动起一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成电动推杆a81的推动和缩回动作，实现壁板的打开和闭合。
28.本实施例中，车厢1的展开过程的工作原理如下：配电箱供电
→
各壁板及其展开机构自检
→
检查各壁板的状态是否可以进行舱体展开
→
按下控制箱上一键启动按钮
→
顶壁板的第一展开机构8接到打开命令
→
顶壁板3打开至与上壁板61、下壁板62呈120
°
时发出顶壁板打开到达预备位置的信号
→
检查顶壁板3打开至与上壁板61、下壁板62是否呈120
°→
上壁板61、下壁板62的第一展开机构8接收到打开命令
→
上壁板61、下壁板62打开至与底壁板63在一条直线上时，发出上壁板61、下壁板62到位信号
→
检查上壁板61、下壁板62打开至与底壁板63是否在一条直线上
→
上壁板61、下壁板62的电动推杆a81接收到上壁板61、下壁板62到位信号后，其伺服电机a83将其打开，并与左、右下壁板呈90
°→
检查上壁板61、下壁板62的伺服电机a83是否将其打开，并是否与上壁板61、下壁板62呈90
°→
顶壁板30的第一展开机构8接收到上壁板61、下壁板62的电动推杆a到位信号后，其伺服电动推杆a81将顶壁板3打开至与上壁板61、下壁板62呈90
°→
检查顶壁板3的伺服电动推杆a81是否将顶壁板3打开至与上壁板61、下壁板62呈90
°→
顶壁板3到达指定位置并发出到位信号
→
检查顶壁板3是否到达指定位置
→
前壁板4、后壁板5的左下板41、右下板44伺服电动推杆b93接收到顶壁板3到达指定位置信号后，将前壁板4、后壁板5的左下板41、右下板44打开至与底壁板在一条水平线上，并发出到位信号
→
检查前壁板4、后壁板5的左下板41、右下板44是否打开至与底壁板63在一条水平线上
→
前壁板4、后壁板5的左下板41、右下板44的电动推杆b93接收到信号后，打开伺服电机b92，将其电动推杆b93打开至与前壁板4、后壁板5的左下板41、右下板44垂直的状态。车厢1的收拢按照车厢1展开的顺序的逆向进行车厢1的收拢工作即可。
29.本实施例中，车厢1的外形尺寸为：3500mm（长）
×
2438mm（宽）
×
2100mm（高），车厢1的总质量为1900kg（包含第一展开机构8和第二展开机构9），其中顶壁左板31、左斜壁板32的质量（包含展开机构）各为600kg，左、右壁板的下壁板62（包含第一展开机构8和第二展开机构9）的质量为800kg，顶壁板3打开至与左、右壁板的下壁板62呈120
°
，第一展开机构8的行程l1为220mm；左、右壁板的下壁板62打开至与底壁板63在一条水平线上，第一展开机构8的行程l2为400mm；顶壁板3打开至与底壁板63呈90
°
，第一展开机构8的行程l3为280mm；前、后壁板的下板打开至与底壁板63呈90
°
，第二展开机构9的行程l4为200mm；根据伺服电动推杆a81、电动推杆b93的型号及参数，电机转数为1500rpm，预加载时间为15s，受到风阻影响与同步降低电动缸速度v1=10mm/s。则开闭最快时间t=（280+400+200）/10+15*7≈193s，车厢1的展开和收拢过程均不大于4分钟。