一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置的制作方法

1.本发明属于转运装置技术领域，具体涉及一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置，尤其涉及一种用于大型箱体室内转运、抬升、滚转的全向移动装置。


背景技术：

2.航天飞行器制造领域中，用于贮存燃料的大型箱体通常采用铝合金焊接成型。为保证燃料存储可靠，箱体焊接成型后还需进行x光检测、焊缝打磨等一系列处理。当前国内航天飞行器的箱体工件直径主要为三米以上，长度从一米到十几米不等。
3.目前行业内箱体成型后的工作，比如箱体转运、抬升、滚转等，主要采用传统焊接架车进行，在转运时，该架车通过人工推拉的方式进行移动；在箱体抬升中，需要人工转动支撑组件抬起箱体；在箱体滚转中，需要人工转动箱体，且手动停止，操作十分费力和不便。
4.上述传统的手工作业方式不仅劳动强度大，且严重制约箱体生产效率。目前，没有发明可以有效的解决该类大型箱体室内生产工况中所遇到的问题。


技术实现要素：

5.基于以上问题，本发明的目的在于提供一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置，包括基座和安装于基座上的支撑组件、滚转组件；
7.所述基座底部设置车轮，基座顶部设置固定平台和围设于固定平台外部的升降平台；
8.所述支撑组件与所述固定平台纵向滑动连接，支撑组件上带有若干弧形槽用于支撑于待转运的箱体下端；
9.所述滚转组件包括基架、转轮、第二丝杆、第二滑轨、第二电机、第三电面；所述基架上设置倾斜的台面，所述转轮通过轮箱在台面上沿台面的倾斜方向滑动以升降；所述第二丝杆的螺母与基架连接、螺杆与第二滑轨平行且纵向安装于位于固定平台两侧的升降平台上；所述基架的底部通过滑块与第二滑轨滑动连接；所述第二电机的输出端通过减速器与第二丝杆的螺杆连接；所述第三电机的输出端通过减速器与转轮的轮轴连接；
10.所述车轮、升降平台、支撑组件、滚转组件通过控制器控制。
11.使用时，通过支撑组件的弧形槽支撑于箱体底部即可将箱体进行转运；调节固定平台两侧升降平台上滚转组件的转轮支撑于箱体底部两侧，操控升降平台升降起即可将使箱体升降；操控转轮转动即可将箱体转动；整个操控过程可通过遥控器遥控控制器来实现箱体的转运、升降、转动。
12.具体的，所述支撑组件包括支撑块、第一丝杆、第一滑轨、第一电机，所述弧形槽设置于支撑块顶部；所述第一丝杆的螺母与支撑块连接、螺杆与第一滑轨平行安装于固定平台；所述支撑块的底部通过滑块与第一滑轨滑动连接；所述第一电机的输出端通过减速器
与第一丝杆的螺杆连接；所述第一电机通过控制器控制。控制器控制电机启动以带动第一丝杆转动，从而通过螺母带动支撑块沿第一滑轨滑动，从而带动支撑块上的箱体在固定平台上移动。
13.进一步的，所述弧形槽内设置缓冲层，缓冲层用于保护箱体，可以是与弧形槽的槽壁粘结的毛毡，或者其他弹性材质。
14.进一步的，两条第一滑轨纵向设置于固定平台的中部，若干装有支撑块分别通过两个滑块与两条第一滑轨滑动连接；若干第一丝杆与若干支撑块一一对应连接。多个支撑块能够实现对箱体的稳定支撑。
15.具体的，所述滚转组件还包括固定块、连杆、导轨；所述固定块、连杆、导轨依次沿所述台面倾斜方向从低向高的顺序排列布置，所述转轮的轮架与导轨滑动连接，所述连杆的两端分别与固定块、轮架可转动连接。
16.具体的，所述连杆超出固定块的一端安装手轮，通过手轮实现转轮的上移、下移，从而确保转轮与工件的有效接触。
17.更具体的，所述基架上倾斜的台面的水平剖面高度沿固定平台指向升降平台的方向递减。
18.具体的，所述转轮的轮面设置与待转运箱体上周向法兰边适配的凹槽；转轮通过凹槽支撑于箱体的法兰边上，升降时箱体稳定，更便于转轮带动箱体转动。
19.更具体的，两条所述第二滑轨纵向设置于升降平台上，若干装有转轮的基架底部分别通过两个滑块与两条第二滑轨滑动连接；若干第二丝杆与若干基架一一对应连接。多个基架与转轮能够实现对箱体的稳定支撑。
20.具体的，所述升降平台通过若干螺旋升降机与基座连接，所述螺旋升降机通过控制器控制，若干螺旋升降机对称布置于固定平台两侧的升降平台下部，从而带动升降平台稳定升降，进而带动固定平台两侧升降平台上的基座与转轮同步升降，从而保证稳定性。
21.更具体的，所述若干螺旋升降机之间分别通过直杆连接，通过直杆使多个螺旋升降机更加稳定，对升降平台的支撑与升降控制更加稳定。
22.具体的，若干装有支撑组件、滚转组件的基座依次可拆卸对接，当箱体较长时，将基座依次对接后即可以组合的形式以适应超长尺寸箱体的转运、升降、转动。
23.本发明的有益效果为：
24.本发明提供的用于大型箱体室内转运的全向移动装置，通过支撑组件、滚转组件配合升降平台与可移动的基座实现大型箱体工件的转运、抬升、滚转，不仅降低工人操作劳动强度，还提高箱体生产效率；调节支撑、滚转尺寸，以兼容不同长度尺寸箱体工件的支撑和滚转，相比传统箱体转运装置增加了兼容性；本发明进一步通过多台组合的形式以满足超长尺寸工件的转运、抬升、滚转。
附图说明
25.图1为实施例1中全向移动装置的立体图；
26.图2为图1中a处放大图；
27.图3为螺旋升降机示意图；
28.图4为实施例1中支撑箱体示意图；
29.图5为实施例2中支撑加长箱体示意图；
30.其中，1为基座，2为车轮，3为固定平台，4为升降平台，5为螺旋升降机，6为直杆，7为支撑块，8为第一丝杆，9为第一滑轨，10为第一电机，11为基架，12为转轮，13为固定块，14为连杆，15为导轨，16为第二丝杆，17为第二滑轨，18为第二电机，19为第三电机，20为轮架，21为手轮，22为箱体。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
32.实施例1
33.如图1、2所示，本实施例提供一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置，包括基座1和安装于基座1上的支撑组件、滚转组件；
34.所述基座1底部设置车轮2，基座1顶部设置固定平台3和围设于固定平台3外部的升降平台4，如图3所示，升降平台4通过若干螺旋升降机5与基座1连接，若干螺旋升降机5之间分别通过直杆6连接；
35.所述支撑组件包括支撑块7、第一丝杆8、第一滑轨9、第一电机10；两个第一丝杆8的螺母分别与两个支撑块7连接、螺杆与两条第一滑轨9平行安装于固定平台3；两个支撑块7的底部分别通过滑块与两条纵向平行的第一滑轨9滑动连接，支撑块7顶部带有弧形槽用于支撑于待转运的箱体22下端，弧形槽内设置缓冲层；第一电机10的输出端通过减速器与第一丝杆8的螺杆连接；
36.所述滚转组件包括基架11、转轮12、固定块13、连杆14、导轨15、第二丝杆16、第二滑轨17、第二电机18、第三电机19；基架11上设置倾斜的台面，台面的水平剖面高度沿固定平台3指向升降平台4的方向递减；固定块13、连杆14、导轨15依次沿所述台面倾斜方向从低向高的顺序排列布置；转轮12的轮架20与导轨15滑动连接，转轮12的轮面设置与待转运箱体22上周向法兰边适配的凹槽；连杆14的两端分别与固定块13、轮架20可转动连接，连杆14超出固定块13的一端安装手轮21；第二丝杆16的螺母与基架11连接、螺杆与第二滑轨17平行且纵向安装于位于固定平台3两侧的升降平台4上；基架11的底部通过滑块与两条平行的第二滑轨17滑动连接；第二电机18的输出端通过减速器与第二丝杆16的螺杆连接；所述第三电机19的输出端通过减速器与转轮12的轮轴连接；本实施例的滚转组件中，4条第二滑轨17两两成组并对称安装于固定平台3两侧的升降平台4上，4个基架11分成对称的两组分别安装于固定平台3两侧的两条第二滑轨17上；每个基架11对应安装一个第二丝杆16进行控制；第三电机19的输出端通过减速器与转轮12的轮轴连接。
37.本实施例中，车轮2、螺旋升降机5、第一电机10、第二电机18、第三电机19通过控制器控制，并采用遥控器操控。
38.采用上述全向移动装置对箱体进行转运、升降、滚转的方法如下：
39.1、根据待转运箱体22工件尺寸调整支撑块7的位置，确保支撑块7上的支撑槽对箱体22进行有效支撑；
40.2、将待转运箱体22吊装至全向移动装置并放置于支撑组件的支撑块7上，两个支撑块7的弧形支撑槽对箱体22的中部前、后两端实现有效支撑；
41.3、通过遥控器操控全向移动装置的车轮2行走并将箱体22工件转运至生产工位；
42.4、通过遥控器控制第二电机18带动第二丝杆16转动，使基架11带动转轮12沿第二滑轨17行走至与箱体22的法兰边适配处，转动手轮21调节两组基架11上的转轮12与箱体22距离，确保转轮12与箱体22的法兰边有效接触；
43.5、通过遥控器操控螺旋升降机5将升降平台4顶起，使箱体22脱离支撑组件；
44.6、通过遥控器操控第三电机19带动转轮12转动以驱动箱体22滚转；
45.7、通过遥控器操控螺旋升降机5下将升降平台4放下，使箱体22停放到支撑组件的支撑块7上，转动手轮21使转轮12下移至最低位置；
46.8、操控全向移动装置将箱体22工件转运至下一工位。
47.实施例2
48.如图5所示，本实施例中两组实施例1中的全向移动装置通过基座1可拆卸对接，确保两个全向移动装置的通讯和控制处于联动模式，然后通过遥控器控制其以组合的形式对超长尺寸箱体进行转运、升降、滚转，操作方法与实施例1中相同。
49.本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。