物流机器人的底盘装置的制作方法

1.本发明属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的底盘装置。


背景技术：

2.随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。
3.目前物流机器人由用于装配驱动轮的底盘支架和设置于底盘支架上的货仓组成；物流机器人在运输路线上行驶时，遇见路面变窄，因现有物流机器人的底盘固定化设计导致物流机器人在遇见变窄路面只能重新规划路线，容易导致运输货物的成本增加。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物流机器人的底盘装置，旨在解决现有技术中物流机器人遇见路面变窄时难以通过的技术问题。
5.本发明是这样实现的：
6.一种物流机器人的底盘装置，包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于所述支撑块两侧并与所述支撑块插接的两个驱动块，以及设于所述驱动块上并插接于所述支撑块内的插块，所述插块包括有两个，两个所述驱动块各连接有一个所述插块，且两个所述插块平行设置；所述支撑块内设有分别用于弹性夹持以限制两个所述插块脱离所述支撑块的两个限位组件；所述支撑块开设有分别用于容纳两个所述限位组件的两个容纳腔体，所述容纳腔体呈条状设置；所述支撑块上还开设有分别供两个所述插块插入的两个插槽，且所述插槽位于所述容纳腔体的一端并与所述容纳腔体连通；两个所述插槽的槽口分别朝向所述支撑块两侧的驱动块设置；
7.所述限位组件包括电磁件、固定筒、弹簧、磁性环和滚珠；所述电磁件位于所述容纳腔体远离所述插槽的端部；所述固定筒的一端设于所述电磁件面向所述插槽的一侧，另一端朝向所述插槽并供所述插块滑入；所述弹簧套接于所述固定筒上，所述弹簧一端连接于所述电磁件上，另一端连接于所述磁性环；所述弹簧与所述磁性环连接且用于支撑所述磁性环沿所述固定筒的延伸方向弹性滑移；所述滚珠位于所述磁性环背向所述电磁件的一侧并位于所述容纳腔体的端口处，且所述滚珠设有两个，两个所述滚珠分别设于所述插块的两侧。
8.进一步地，所述磁性环内嵌设有多个均匀设置的滚动珠，且所述滚动珠突出所述磁性环的外壁抵接于所述容纳腔体的内壁。
9.进一步地，所述磁性环的内圈的直径大于所述固定筒的外径，所述磁性环套设于所述插块上。
10.进一步地，所述插块呈圆柱状设置，所述插块的外径与所述固定筒的内径相同。
11.进一步地，所述插块的外壁上开设有多个限位环槽；两个所述滚珠卡接于所述限
位环槽内。
12.进一步地，所述容纳腔体与所述插槽连通的端部的轴向截面呈弧形缩口状设置；当所述限位组件卡接所述插块时，所述滚珠位于所述容纳腔体的弧形缩口状端部并卡接于所述限位环槽内。
13.进一步地，所述物流机器人的底盘装置还包括具有驱动器的驱动轮，所述驱动轮设置有两个，所述两个驱动轮分别与两个所述驱动块连接，所述驱动块与所述驱动轮之间设有用于调节所述驱动轮的转向的驱动电机。
14.进一步地，所述物流机器人的底盘装置还包括两个相对设置的采集模块，两个所述采集模块分别位于所述支撑块的延伸方向上的两端，两个所述采集模块均与所述驱动电机电性连接，所述采集模块用于采集所述物流机器人移动路线上的道路信息，并将所述道路信息发出。
15.进一步地，所述物流机器人的底盘装置还包括分析模块和处理模块；所述分析模块、所述处理模块、所述电磁件、所述驱动器均与所述驱动电机电性连接；所述分析模块用于接收所述采集模块所发出的所述道路信息，并根据所述道路信息分析所述道路的宽度与两个所述驱动块之间的宽度之差，若所述道路的宽度小于两个所述驱动块之间的宽度，则产生对比信息并发送所述对比信息至所述处理模块。
16.进一步地，所述处理模块根据所述对比信息接通所述电磁件的电路，使所述电磁件吸附所述磁性环；且所述处理模块还控制所述两个驱动电机调节所述驱动轮的转向至与所述支撑块的延伸方向垂直的方向上，并驱动两个所述驱动器驱动所述驱动轮朝向所述支撑块移动，以缩小两个所述驱动轮之间的距离而适配所述道路的宽度。
17.本发明的有益效果在于：当插块通过插槽插入固定筒时，电磁件通电将磁性环吸附并压缩弹簧，此时两个分别位于插块两个滚珠为活动状态，则此时插块可朝向固定筒的方向插入；当插块插入至合适的位置时，电磁件断电，弹簧驱使磁性环抵触滚珠，以使得两个滚珠夹持插块，而限定插块的位置，进而锁定此时两个驱动块之间距离，而实现调节物流机器人的底盘装置的驱动轮之间的距离以适配较窄的道路。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的物流机器人的底盘装置的示意图一；
19.图2是本发明实施例提供的物流机器人的底盘装置的示意图二；
20.图3是图1中a处放大图；
21.图4是本发明实施例提供的物流机器人的底盘装置的采集模块、分析模块、处理模块、驱动电机和电磁件的电性连接图。
22.附图标记：
23.10、支撑块；101、插块；111、限位环槽；102、容纳腔体；103、插槽；20、驱动块；30、电磁件；301、固定筒；302、弹簧；303、磁性环；313、滚动珠；304、滚珠；40、驱动电机；50、采集模块；60、分析模块；70、处理模块；80、驱动轮。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图3所示，为本发明实施例提供的一种物流机器人的底盘装置，包括用于与货仓连接的支撑块10、分别设于所述支撑块10两侧并与所述支撑块10插接的驱动块20，以及设于所述驱动块20上并插接于所述支撑块10内的插块101，所述插块101包括有两个，两个所述驱动块20各连接有一个所述插块101，且两个所述插块101平行设置；本实施例中，两个插块101同时插接于所述支撑块10内时，两个所述插块101在所述支撑块10的厚度方向平行设置。所述支撑块10内设有用于弹性夹持以限制所述插块101脱离所述支撑块10的限位组件；通过限位组件限制与插块101连接的驱动块20与支撑块10的位置，进而确保两个驱动块20固定于支撑块10上的稳定性；所述支撑块10开设有分别用于容纳两个所述限位组件的容纳腔体102，所述容纳腔体102呈条状设置，所述支撑块10上还开设有分别供两个所述插块101插入的两个插槽103，且所述插槽103位于所述容纳腔体102的一端并与所述容纳腔体102连通，两个所述插槽103的槽口分别朝向所述支撑块10两侧的驱动块20设置。
27.通过设置容纳腔体102，以给限位组件提供活动空间，将容纳腔体102设置成条状以便于插块101通过插槽103插入支撑块10内，在一定程度上能够限制插块101插接于支撑块10内的稳定性；所述限位组件包括电磁件30、固定筒301、弹簧302、磁性环303和滚珠304；所述电磁件30位于所述容纳腔体102远离所述插槽103的端部上；所述固定筒301的一端设于所述电磁件30面向所述插槽103的一侧，另一端朝向所述插槽并供所述插块101滑入；所述弹簧302套接于所述固定筒301上，弹簧302一端连接于所述电磁件30上，另一端连接于磁性环303；所述弹簧302与所述磁性环303连接且用于支撑所述磁性环303沿所述固定筒301的轴向方向弹性滑移；所述滚珠304位于所述磁性环303背向所述电磁件30的一侧并位于所述容纳腔体102的端口处，且所述滚珠304设有两个，且两个所述滚珠304分别设于所述插块101的两侧；所述驱动块20上设有具有驱动器的驱动轮80。当插块101通过插槽103插入固定筒301时，电磁件30通电将磁性环303吸附并压缩弹簧302，此时两个分别位于插块101两侧的滚珠304为活动状态，则此时插块101可朝向固定筒301的方向插入；当插块101插入至合适的位置时，电磁件30断电，弹簧302驱使磁性环303抵触滚珠304，以使得两个滚珠304夹持插块101，而限定插块101的位置，进而锁定此时两个驱动块20之间距离，而实现调节物流机器人的底盘装置的驱动轮80之间的距离以适配较窄的道路。
28.参见图1和图3，所述磁性环303内嵌设有多个均匀设置的滚动珠313，且所述滚动珠313突出所述磁性环303的外壁抵接于所述容纳腔体102的内壁上。通过在磁性环303的外壁上设置多个滚动珠313，以减少磁性环303与容纳腔体102的内壁之间的摩擦力，以当电磁件30通电磁吸磁性环303时，磁性环303能够更加快速的滑移至与电磁件30吸附固定。
29.参见图3，所述磁性环303的内圈的直径大于所述固定筒301的外径。通过将固定筒301的外径设置小于磁性环303的内圈的直径，以减少固定筒301对磁性环303弹性滑移的干
扰，进而提升磁性环303的滑移的顺畅程度。
30.参见图3，所述插块101呈圆柱状设置，所述插块101的外径与所述固定筒301的内径相同，通过将插块101设置为圆柱状，且插块101的外径与固定筒301的内径相同，使得当插块101插入固定时，插块101插入固定筒301的稳定性更高；其中，插块101远离驱动块20的端部具有导向结构，此处的导向结构可以为插块101的端部设置的弧面。
31.参见图3，所述插块101的外壁上开设有至少一个限位环槽111；两个所述滚珠304卡接于所述限位环槽111内，通过设置限位环槽111，以使滚珠304卡接于限位环槽111内，进一步提升滚珠304夹紧插块101的限位程度，进而使得插块101难以脱离插槽103。
32.参见图3，所述容纳腔体102与所述插槽103连接的端部的横截面呈缩口状设置，当所述限位组件卡接所述插块101时，所述滚珠304位于所述缩口状端口并卡接于所述限位环槽111内；通过将容纳腔体102与插槽103连接的端部的横截面设置成缩口状，以使得位于缩口状处的滚珠304沿缩口状处的内壁朝向插槽103滑移并卡接至限位环槽111上，进一步的提升滚珠304卡接至插块101上紧固程度。
33.参见图2所述驱动块20与所述驱动轮80之间设有用于调节所述驱动轮80的转向的驱动电机40。驱动电机40的转动轴与驱动轮80连接，以通过驱动电机40实现调节驱动轮80的转向，并结合驱动器给所述驱动轮80提供驱动力，实现驱动轮80的转向和驱动的目的；并当适配较窄道路的物流机器人的底盘装置需要复位时，通过驱动电机40将所述驱动轮80转向至与支撑块10的延伸方向垂直的方向上，并启动驱动器，以驱动驱动轮80带动两个驱动块20背向支撑块10移动，使两个驱动轮80之间的距离增大。
34.参见图1、图2和图4，所述物流机器人的底盘装置还包括两个相对设置的采集模块50，本实施例中的采集模块50为工业相机，两个所述采集模块50分别位于所述支撑块10的延伸方向上的两端上，两个所述采集模块50均与所述驱动电机40电性连接，所述采集模块50用于采集所述物流机器人移动路线上的道路信息，并将道路信息发出。其中，两个采集模块50分别位于支撑块10的前端和后端，前端即用于采集物流机器人的前进方向上的道路信息，后端即用于采集物流机器人的后退方向上的道路信息。
35.参见图1、图2和图4，所述物流机器人的底盘装置还包括分析模块60和处理模块70；所述分析模块60、所述处理模块70、所述电磁件30、所述驱动器和所述驱动电机40电性连接；所述分析模块60用于接收所述采集模块50所发出的所述道路信息，并根据所述道路信息分析所述道路的宽度与两个所述驱动块20之间宽度之差，若所述道路的宽度小于两个所述驱动块20之间宽度，则产生对比信息并发送所述对比信息至所述处理模块70。以通过处理模来实现控制驱动电机40调节驱动轮80朝向支撑块10移动，进而实现调整两个驱动轮80之间距离，以适配采集模块50所采集的较窄道路信息。
36.参见图1、图2和图4，所述处理模块70根据所述对比信息接通所述电磁件30的电路，使所述电磁件30吸附所述磁性环303；且所述处理模块70还控制所述两个驱动电机40调节所述驱动轮80转向至与所述支撑块10的延伸方向垂直的方向上，并驱动两个所述驱动器驱动所述驱动轮80朝向所述支撑块10移动，以缩小两个所述驱动轮80之间的距离而适配所述道路的宽度。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。