一种两轮自适应平衡运载装置

1.本实用新型涉及平衡运载设备技术领域，具体为一种两轮自适应平衡运载装置。


背景技术：

2.两轮电动平衡车是一种新型的交通运载工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作，从而实现两轮的自适应平衡。
3.目前的两轮自适应平衡车在使用时，扶手高度难以调节，且长时间站姿易疲劳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种两轮自适应平衡运载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种两轮自适应平衡运载装置，包括移动主体，所述移动主体的左右两侧设置有移动轮，所述移动轮的上方设置有挡泥板，所述移动主体的上端面上固定安装有安装座，所述安装座的上端面上固定安装有安装套筒，所述安装套筒的内部插装有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有固定座，所述固定座的左右两侧端面上固定安装有握柄，所述安装套筒的外侧设置有限位环，所述安装套筒上对应限位环位置处设置有第一组装部件和第二组装部件。
7.优选的，所述握柄上套装有海绵套，所述安装套筒的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部设置有限位块，所述限位块与调节杆之间固定连接，所述安装座的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与限位块固定连接。
8.优选的，所述移动主体的上端面上开设有对称分布的踏板部，所述踏板部处设置有防滑垫，所述移动轮的表面设置有若干个均匀分布的防滑纹。
9.优选的，所述第一组装部件包括第一锁紧套，所述第一锁紧套通过螺栓固定安装在安装套筒上，所述第一锁紧套的后端固定安装有网篮。
10.优选的，所述第二组装部件包括第二锁紧套，所述第二锁紧套的前端固定安装有固定杆，所述固定杆上设置有座板，所述座板的上表面设置有海绵垫，所述固定杆的下端面上固定安装有支撑架，所述支撑架的另一端通过连接板固定安装在安装座的前端面。
11.优选的，所述支撑架与固定杆之间设置有加强筋。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种两轮自适应平衡运载装置，第一组装部件与第二组装部件方便进行拆装，并可选择其中一种安装应用，使用灵活方便，通过电动推杆可驱动调节杆和握柄进行高度调节，从而方便适配不同身高的使用者，防滑垫和防滑纹提高装置的安全性，网篮通过第一锁紧套固定在安装套筒上，方便置物，座板和海绵
垫设置，方便采用坐姿进行使用和移动，不易疲劳，加强筋和支撑架提高稳定性。本实用新型为一种两轮自适应平衡运载装置，通过设置电动推杆、网篮和座板等，达到了扶手高度便于调节以适配不同身高的使用人群，灵活选择功能组件，可使用坐姿移动，不易疲劳等效果，解决了目前的两轮自适应平衡车在使用时，扶手高度难以调节，且长时间站姿易疲劳的问题。
附图说明
13.图1为一种两轮自适应平衡运载装置的结构示意图；
14.图2为一种两轮自适应平衡运载装置中第二组装部件的结构示意图。
15.图中：1
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移动主体，2
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移动轮，3
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挡泥板，4
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防滑纹，5
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踏板部，6
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防滑垫，7
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安装座，8
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安装套筒，9
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调节杆，10
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固定座，11
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握柄，12
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海绵套，13
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电动推杆，14
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导向槽，15
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限位块，16
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限位环，17
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第一锁紧套，18
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网篮，19
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第二锁紧套，20
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固定杆，21
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座板，22
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海绵垫，23
‑
支撑架，24
‑
连接板，25
‑
加强筋。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种两轮自适应平衡运载装置，包括移动主体1，所述移动主体1的左右两侧设置有移动轮2，所述移动轮2的上方设置有挡泥板3，所述移动主体1的上端面上固定安装有安装座7，所述安装座7的上端面上固定安装有安装套筒8，所述安装套筒8的内部插装有调节杆9，所述调节杆9的上端固定安装有固定座10，所述固定座10的左右两侧端面上固定安装有握柄11，所述安装套筒8的外侧设置有限位环16，所述安装套筒8上对应限位环16位置处设置有第一组装部件和第二组装部件。
18.第一组装部件与第二组装部件方便进行拆装，并可选择其中一种安装应用，使用灵活方便。
19.所述握柄11上套装有海绵套12，所述安装套筒8的内部开设有导向槽14，所述导向槽14的内部设置有限位块15，所述限位块15与调节杆9之间固定连接，所述安装座7的内部设置有电动推杆13，所述电动推杆13的输出端与限位块15固定连接。
20.通过电动推杆13可驱动调节杆9和握柄11进行高度调节，从而方便适配不同身高的使用者。
21.所述移动主体1的上端面上开设有对称分布的踏板部5，所述踏板部5处设置有防滑垫6，所述移动轮2的表面设置有若干个均匀分布的防滑纹4。
22.防滑垫6和防滑纹4提高装置的安全性。
23.所述第一组装部件包括第一锁紧套17，所述第一锁紧套17通过螺栓固定安装在安装套筒8上，所述第一锁紧套17的后端固定安装有网篮18。
24.网篮18通过第一锁紧套17固定在安装套筒8上，方便置物。
25.所述第二组装部件包括第二锁紧套19，所述第二锁紧套19的前端固定安装有固定
杆20，所述固定杆20上设置有座板21，所述座板21的上表面设置有海绵垫22，所述固定杆20的下端面上固定安装有支撑架23，所述支撑架23的另一端通过连接板24固定安装在安装座7的前端面。
26.所述支撑架23与固定杆20之间设置有加强筋25。
27.座板21和海绵垫22设置，方便采用坐姿进行使用和移动，不易疲劳，加强筋25和支撑架23提高稳定性。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。