一种用于人工智能机器人的行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人领域，具体是一种用于人工智能机器人的行走机构。


背景技术：

2.我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
3.人工智能机器人的行走机构主要针对机器人可自由移动，可尽量避开障碍物，机器人在靠近墙壁等较高较大物体可以轻松检测到，然而无法检测到地面情况，地面凹坑稍大，行走轮会陷入凹坑，难以继续前行，地面凹坑较小时，行走轮行走会造成机器人整体颠簸，降低使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于人工智能机器人的行走机构，以解决上述背景技术中提出无法检测到地面情况，地面凹坑稍大，行走轮会陷入凹坑，难以继续前行，地面凹坑较小时，行走轮行走会造成机器人整体颠簸，降低使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于人工智能机器人的行走机构，包括底盘，所述底盘的上表面一端开设有卡槽，且底盘的上方两侧均设置有安装座，所述安装座的上表面中部固定连接有固定座，且安装座的上表面一端固定连接有固定架，所述固定座的上端安装有电机，所述固定架的上端贯穿连接有连接管，所述连接管的一端远离固定架的一侧连接有轮子，所述安装座的上表面另一端靠近固定座的两侧均连接有连接条，所述连接条的内侧安装有缓冲器，所述卡槽的内侧两端均卡合连接有卡块，所述卡块的下端连接有连接板，所述连接板的底端安装有距离传感器，两个所述卡块之间连接有复位弹簧。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的输出端与连接管通过卡合固定连接，所述固定架与连接管通过轴承转动连接，所述连接管与轮子通过螺钉固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲器的底端与底盘通过螺钉固定连接，所述缓冲器的伸缩端与连接条通过螺纹固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲器的伸缩端外侧套接有减震弹簧，所述连接条与安装座通过焊接固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述距离传感器与连接板通过螺钉固定连接，所述距离传感器的检测灯位于距离传感器的底端。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的中部开设有滑槽，所述卡块的下端设置有滑块，所述卡块上的滑块与连接板上的滑块相匹配。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘的上表面一端靠近卡槽的一侧位置处开设有穿线孔，所述穿线孔的内径大于距离传感器上导线的外径。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底盘下端安装距离传感器，可通过距离传感器实时监测地面与底盘的距离，在检测到凹坑时，可控制行走机构停止前行或绕路前行，对行走的机器人起到保护作用，避免行走机构的轮子陷入凹坑中，影响机器人前行，其次通过缓存器和减震瘫痪对安装座进行缓冲减震保护，进而轮子在遇到颠簸路段时，可较大程度上保障行走机构稳固前行，此外通过挤压卡块，可将卡块从卡槽内取出，进而便于对距离传感器进行拆装维修，提高距离传感器的使用寿命。
附图说明
14.图1为一种用于人工智能机器人的行走机构的结构示意图；
15.图2为一种用于人工智能机器人的行走机构的轮子安装结构示意图；
16.图3为一种用于人工智能机器人的行走机构的距离传感器安装结构示意图。
17.图中：1、底盘；2、轮子；3、固定架；4、安装座；5、缓存器；6、穿线孔；7、卡槽；8、卡块；9、连接条；10、电机；11、固定座；12、减震弹簧；13、连接管；14、连接板；15、距离传感器；16、复位弹簧。
具体实施方式
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于人工智能机器人的行走机构，包括底盘1，底盘1的上表面一端开设有卡槽7，且底盘1的上方两侧均设置有安装座4，安装座 4的上表面中部固定连接有固定座11，且安装座4的上表面一端固定连接有固定架3，固定座11的上端安装有电机10，固定架3的上端贯穿连接有连接管13，连接管13的一端远离固定架3的一侧连接有轮子2，安装座4的上表面另一端靠近固定座11的两侧均连接有连接条9，连接条9的内侧安装有缓冲器5，卡槽7的内侧两端均卡合连接有卡块8，卡块8的下端连接有连接板14，连接板14的底端安装有距离传感器15，两个卡块8之间连接有复位弹簧16。
19.在图1
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2中：电机10的输出端与连接管13通过卡合固定连接，固定架3与连接管13 通过轴承转动连接，连接管13与轮子2通过螺钉固定连接。
20.该种通过固定架3将轮子2固定与安装座4上，不仅可提高轮子2行走的平稳性，还便于对轮子2进行拆装。
21.在图2中：缓冲器5的底端与底盘1通过螺钉固定连接，缓冲器5的伸缩端与连接条 9通过螺纹固定连接，缓冲器5的伸缩端外侧套接有减震弹簧12，连接条9与安装座4通过焊接固定连接。
22.该种轮子2在通过缓存器5与减震弹簧12的作用下可向下延伸回缩，给行走的机器人起到缓冲减震保护的作用，增强其行走的平稳性。
23.在图3中：距离传感器15与连接板14通过螺钉固定连接，距离传感器15的检测灯位于距离传感器15的底端，底盘1的上表面一端靠近卡槽7的一侧位置处开设有穿线孔6，穿线孔6的内径大于距离传感器15上导线的外径。
24.该种距离传感器15与地面保持一定距离，距离传感器15的信号检测距离可以调试在一定区间内，当行走机构前行的路上有较大的凹坑时，距离传感器15的感应灯照入凹坑中，此时已超出距离传感器15的检测区间范围，距离传感器15没有接收到信号，进而机器人的控制器即可控制行走机构停止前行或绕路，避免行走机构的轮子2陷入凹坑内无法前行。
25.在图3中：连接板14的中部开设有滑槽，卡块8的下端设置有滑块，卡块8上的滑块与连接板14上的滑块相匹配。
26.该种两个卡块8在复位弹簧16的作用下，可固定卡合在卡槽7的内侧，需要取出时，捏取卡块8的中部，使复位弹簧16被挤压，即可将其从卡槽7内取出，进而方便拆装距离传感器15。
27.本实用新型的工作原理是：本实用新型在行走过程中，距离传感器15与地面保持一定距离，距离传感器15的信号检测距离可以调试在一定区间内，当行走机构前行的路上有较大的凹坑时，距离传感器15的感应灯照入凹坑中，此时已超出距离传感器15的检测区间范围，距离传感器15没有接收到信号，进而机器人的控制器即可控制行走机构停止前行或绕路，避免行走机构的轮子2陷入凹坑内无法前行，而较小的凹坑可包含在距离传感器15的检测区间内，当轮子2陷入小凹坑内时，轮子2在通过缓存器5与减震弹簧12 的作用下可向下延伸回缩，给行走的机器人起到缓冲减震保护的作用，增强其行走的平稳性，此外两个卡块8在复位弹簧16的作用下，可固定卡合在卡槽7的内侧，需要取出时，捏取卡块8的中部，使复位弹簧16被挤压，即可将其从卡槽7内取出，进而方便拆装距离传感器15。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。