一种残疾人用平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，具体的是一种残疾人用平衡车。


背景技术：

2.目前，电动平衡车是一种比较方便的代步工具，它主要是建立在动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动旋转驱动件进行相应的调整，以保持系统的平衡。然而，现有的电动平衡车绝大部分是为健康人群而设计的，这就导致很多截肢人士，尤其是高位截肢残疾人无法享用这种代步工具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，而提供一种方便残疾人使用的平衡车。
4.本实用新型的目的是这样实现的。
5.一种残疾人用平衡车，包括车体，车体两侧设有车轮，车体内设有驱动装置和控制装置，控制装置通过控制驱动装置来驱动车轮转动，其特征是，包括高度调节装置、座椅、车头装置和倾斜保护装置，座椅和车头装置通过高度调节装置设置在车体前部的顶面上，倾斜保护装置设置在车体前部上。此款平衡车，高度调节装置使座椅能够移动到适当高度，以便用户坐上座椅，并在使用调节到合适高度，同时，倾斜保护装置防止车体在行驶或上下车时倾倒，使用更安全。
6.作为更具体的方案，所述车头装置固定在座椅前端，车头装置和高度调节装置的伸缩端固定连接。车头装置随座椅同步提调节，车头装置方便使用，而且，车头装置在座椅前方，可以保护用户。
7.作为更具体的方案，所述车头装置包括本体，本体两侧分别设有把手，本体后端设有显示装置，本体前端设有车灯，本体底面设有
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型连接架，连接架下端与座椅前端固定连接，连接架上端的底面和高度调节装置的伸缩端固定连接。显示装置示出平衡车状态，车灯用于照明，连接架可以很好的连接座椅，并有利于高度调节装置的安装，受力结构合理。
8.作为更具体的方案，所述座椅包括承托架、坐垫和扶手，承托架前端与车头装置固定连接，坐垫固定在承托架顶面，坐垫两侧设有所述扶手，扶手保护用户。
9.作为更具体的方案，所述坐垫后端设有第一背靠和第二背靠，第一背靠和第二背靠分别转动设置在扶手上，第一背靠上设有固定杠，固定杠以其一端为支点转动设置在第一背靠后端面上，第二背靠后端面上设有固定块，固定块上设有卡槽，固定杠另一端卡入卡槽内，第一背靠和第二背靠方便用户坐上坐垫，且第一背靠和第二背靠通过固定杠和卡槽锁定，形成稳定的椅背，用户使用安全、方便。
10.作为更具体的方案，所述倾斜保护装置包括支撑架和平衡轮，平衡轮通过支撑架设置在车体前部的底面上，且平衡轮以及两侧车轮呈品字型排布，平衡轮的最低点高于车
轮的最低点。车体前倾时，平衡轮和两侧车轮可以稳定支撑车体平衡，起到保护作用。
11.作为更具体的方案，所述车体前部设有挡板，挡板包括前挡板和后挡板，高度调节装置的驱动源设置在前挡板和后挡板之间。前挡板和后挡板遮挡高度调节装置的驱动源，外形更美观。
12.作为更具体的方案，所述车体前部对应挡板两侧分别设有侧板，侧板外壁上设有示廓灯，所述车体后部设有车牌悬挂部，示廓灯其警示作用，车牌悬挂部用于悬挂车牌。
13.作为更具体的方案，所述高度调节装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构包括第一气缸和第一伸缩杆，第二升降机构包括第二气缸和第二伸缩杆，第一气缸竖直固定在车体上，第一伸缩杆竖直设置第一气缸内，第一气缸驱动第一伸缩杆升降，第二气缸竖直固定在第一伸缩杆顶部，第二伸缩杆竖直设置第二气缸内，车头装置竖直固定在第二伸缩杆顶部，第二气缸驱动第二伸缩杆升降。第一升降机构和第二升降机构设计，可以使座椅下降距离更低，方便用户坐上座椅，且使高度调节装置的重心降低，有利于保持平衡车的平衡。
14.作为更具体的方案，所述第一气缸和第二气缸均由同一气泵驱动，气泵设置在第一气缸前方的车体上。缩减高度调节装置体积，使平衡车更轻便。
15.本实用新型有益效果如下：
16.（1）此款平衡车，高度调节装置使座椅能够移动到适当高度，以便用户坐上座椅，并在使用调节到合适高度，同时，倾斜保护装置防止车体在行驶或上下车时倾倒，使用更安全，整体结构设计合理。
17.（2）其次，车头装置随座椅同步提调节，车头装置方便使用，而且，车头装置在座椅前方，可以保护用户，连接架可以很好的连接座椅，并有利于高度调节装置的安装，受力结构合理。
18.（3）再有，第一背靠和第二背靠方便用户坐上坐垫，且第一背靠和第二背靠通过固定杠和卡槽锁定，形成稳定的椅背，上下车方便，用户使用安全，车体前倾时，平衡轮和两侧车轮可以稳定支撑车体平衡，起到保护作用。
19.（4）另，第一升降机构和第二升降机构设计，可以使座椅下降距离更低，方便用户坐上座椅，且使高度调节装置的重心降低，有利于保持平衡车的平衡，且由同一气泵驱动，缩减高度调节装置体积，使平衡车更轻便。
附图说明
20.图1为残疾人用平衡车使用状态的结构示意图。
21.图2为残疾人用平衡车使用状态的结构示意图（另一视角）。
22.图3为残疾人用平衡车上下车时状态的结构示意图。
23.图4为残疾人用平衡车上下车时状态的结构示意图（另一视角）。
24.图5为残疾人用平衡车的分解结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
26.实施例一，参见图1
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5所示，一种残疾人用平衡车，包括车体1，车体1两侧设有车轮
2，车体1内设有驱动装置和控制装置，驱动装置包括伺服电机，控制装置包括陀螺仪和加速度传感器，即控制装置通过控制驱动装置来驱动车轮2转动。
27.所述车体1前部的顶面上设置有高度调节装置3、座椅4和车头装置5，车体1后部设有车牌悬挂部11。其中，高度调节装置3包括第一升降机构6和第二升降机构7，第一升降机构6包括第一气缸61和第一伸缩杆62，第二升降机构7包括第二气缸71和第二伸缩杆72，第一气缸61竖直固定在车体1上，第一伸缩杆62竖直设置第一气缸61内，第一气缸61驱动第一伸缩杆62升降，第二气缸71竖直固定在第一伸缩杆62顶部，第二伸缩杆72竖直设置第二气缸71内，车头装置5竖直固定在第二伸缩杆72顶部，第二气缸71驱动第二伸缩杆72升降，第一气缸61和第二气缸71均由同一气泵30驱动，气泵30设置在第一气缸61前方的车体1上。
28.车体1前部设有挡板10，挡板10包括前挡板12和后挡板13，第一气缸61设置在前挡板12和后挡板13之间。车体1前部对应挡板10两侧分别设有侧板14，侧板14外壁上设有示廓灯15。
29.车头装置5包括本体51，本体51两侧分别设有把手52，本体51后端设有显示装置53，显示装置53与控制装置电性连接，本体51前端设有车灯54，本体51底面设有“7”型连接架55，连接架55上端的底面和第二伸缩杆72固定连接。
30.座椅4包括承托架41、坐垫42和扶手43，承托架41前端与连接架55下端固定连接，坐垫42固定在承托架41顶面，坐垫42两侧设有所述扶手43，所述坐垫42后端设有第一背靠8和第二背靠9，第一背靠8和第二背靠9分别通过合页44转动设置在扶手43上，第一背靠8上设有固定杠81，固定杠81以其一端为支点通过转轴82转动设置在第一背靠8后端面上，第二背靠9后端面上设有固定块91，固定块91上设有卡槽92，固定杠81另一端卡入卡槽92内。
31.所述车体1前部的底面上设置有倾斜保护装置16，倾斜保护装置16包括支撑架17和平衡轮18，平衡轮18通过支撑架17设置在车体1前部的底面上，且平衡轮18以及两侧车轮2呈品字型排布，平衡轮18的最低点高于车轮2的最低点。
32.工作原理：用户使用时，将第一升降机构6和第二升降机构7调节到最低位置，即座椅4底面与车体1顶面相抵或相近，逆时针转动固定杠81，使固定杠81和卡槽92脱离，第一背靠8和第二背靠9绕扶手43打开，用户进入座椅4并坐在坐垫42上，逆时针转动固定杠81，固定杠81卡入卡槽92内，第一背靠8和第二背靠9相对固定形成座椅4的椅背，用户控制第一升降机构6和/或第二升降机构7升降，使座椅4和车头装置5升高到适当位置，并握紧把手52，利用姿势控制车体1移动。
33.在车体1移动或上下车时，车体1过度前倾，车体1前部的平衡轮18会与地面接触，即车体1通过两侧车轮2和平衡轮18三点支撑，确保车体1平稳，用户使用更安全。