一种悬架制动装置和悬架总成的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种悬架制动装置和悬架总成。


背景技术：

2.为了增加现有摩托车的稳定性，研发出了结合汽车稳定性与摩托车操控性的混合型车辆，如倒三轮车，现有的倒三轮车利用悬架连接车轮与车架，传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力。悬架包括联动件、悬挂组件、减振组件以及平衡组件。悬挂组件用于支撑左右两个车轮。减振组件通过联动件对悬挂组件进行减振，进而对车轮减振。平衡组件采用液压油缸或者气缸，调节联动件与主支架的倾斜角度，进而实现对车辆倾斜角的调节。
3.现有的倒三轮车的两个前轮的平衡能力相互独立，但是通过气缸控制左右两车轮，左右两车轮的制动在时间上有先后，很难同步，制动不稳定，刹车时车辆会摇摆，如果地面不平坦或者弯道刹车会有侧翻的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种悬架制动装置和悬架总成，提高倒三轮车的制动稳定性和刹车效果。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种悬架制动装置，悬架设置于两个车轮之间，所述悬架包括主支架和设置于所述主支架上的连接臂，所述悬架制动装置包括：
7.制动件，所述制动件连接于所述悬架的所述连接臂；
8.控制机构，其设置于车架上，所述控制机构通过限制所述制动件进而限制所述连接臂的运动。
9.作为优选，所述控制机构包括壳体、夹紧组件以及连接于所述夹紧组件的驱动组件，所述壳体内设有所述夹紧组件，所述制动件设置在所述夹紧组件和所述驱动组件之间所形成的移动空间内。
10.作为优选，所述夹紧组件包括固定板和与所述固定板正对设置移动板，所述移动板连接于所述驱动组件并能够相对于所述固定板滑动。
11.作为优选，所述夹紧组件还包括摩擦片，所述摩擦片分别设置在所述固定板和所述移动板上。
12.作为优选，在所述壳体的内壁设置有滑道，所述移动板沿所述滑道运动。
13.作为优选，所述驱动组件包括驱动轴和与所述驱动轴连接的传动组件，所述驱动轴连接于所述夹紧组件，所述传动组件连接于驻车机构。
14.作为优选，所述传动组件包括摇臂组件和设置于所述壳体内的换向组件，所述摇臂组件一端抵接于所述换向组件，另一端抵接于所述驱动轴。
15.作为优选，所述摇臂组件包括：
16.摇臂，其位于所述壳体外部并连接于所述驻车机构；
17.转动轴和传动杆，所述转动轴套设于所述传动杆上，所述传动杆与所述驱动轴抵触。
18.作为优选，所述换向组件包括换向板和球体，所述换向板上设有第一凹槽，所述转动轴上设置有与所述第一凹槽对称的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均能够部分容纳所述球体。
19.作为优选，所述传动组件还包括复位元件，所述复位元件的两端分别抵接于所述壳体内壁和所述转动轴。
20.作为优选，所述摇臂组件还包括摇臂复位元件，所述摇臂复位元件的两端分别连接于所述摇臂和所述壳体。
21.作为优选，所述制动件为弧形结构，所述制动件的两端分别连接于所述连接臂。
22.为达上述目的，本实用新型还提供一种悬架总成，包括悬架及上述的悬架制动装置。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型提供了一种悬架制动装置，包括制动件和控制机构，如果直接将控制机构夹在连接臂上，长时间使用容易造成连接臂的损坏，通过设置制动件，使制动件连接于连接臂，将控制机构设置于车架上，在倒三轮车进行刹车时，控制机构通过限制制动件从而限制连接臂的运动，进而使悬架收紧，实现在保留减震器功能的前提下,车辆任意侧倾角度状态的锁止,进而实现驻车,重载慢速移车等多种功能，减小了悬架在刹车时的晃动。
25.由于倒三轮车的悬架结构复杂，空间狭小，如果直接将控制机构夹紧于悬架，能够放置控制机构的空间较小，而且容易直接夹紧造成悬架的损坏，通过将制动件设置在连接臂上，不仅提高了控制机构的夹紧效果，还避免了悬架的损坏,还保留了减震器功能。
26.本实用新型提供了一种悬架总成，包括悬架及上述的悬架制动装置，将悬架制动装置的制动件设置于悬架上，结构简单，利用控制机构夹紧制动件，也不会对悬架造成损坏，保护了悬架的表面。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例悬架总成提供的悬架总成的结构示意图；
28.图2是图1在a处的局部放大图；
29.图3是本实用新型实施例悬架制动装置提供的控制机构夹紧制动件的状态示意图；
30.图4是本实用新型实施例悬架制动装置提供的控制机构的第一视角结构示意图；
31.图5是图4在b
‑
b处的剖视图；
32.图6是本实用新型实施例悬架制动装置控制机构的换向板、球体以及转动轴的状态示意图；
33.图7是本实用新型实施例悬架制动装置提供的控制机构的第二视角结构示意图。
34.图中：
35.100、悬架；101、主支架；102、连接臂；103、上悬臂组件；104、下悬臂组件；105、减震组件；
36.200、驻车机构；
37.1、控制机构；
38.11、夹紧组件；111、固定板；112、移动板；113、摩擦片；114、滑道；
39.12、驱动组件；121、驱动轴；
40.13、传动组件；131、摇臂组件；1311、摇臂；1312、转动轴；1313、传动杆；134、螺母；132、换向组件；1321、换向板；1322、球体；133、复位元件；134、摇臂复位元件；
41.14、壳体；141、复位凸起；
42.2、制动件。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
44.本实用新型实施例提供了一种悬架总成，包括悬架100和悬架制动装置。如图1和图2所示，悬架100包括主支架101、上悬臂组件103、下悬臂组件104，在主支架101上端设有连接臂102，在主支架101上分别设置有上悬臂组件103和下悬臂组件104,上悬臂组件103位于下悬臂组件104的上方，在上悬臂组件103和下悬臂组件104之间设置有减震组件105，减震组件105具体可以为减震弹簧，悬架100用于支撑左右两个车轮。倒三轮车的两个前轮制动不稳定，通过将悬架制动装置的制动件2设置于悬架100上，结构简单，利用控制机构1夹紧制动件2牵制连接臂102，进而牵制上悬臂组件103、下悬臂组件104以及减震组件105进一步控制悬架100的移动，从而提高车轮的制动稳定性。
45.本实施例提供的悬架制动装置，涉及车辆技术领域，如图2和图3所示，悬架100设置于两个车轮之间，悬架100包括主支架101和设置于主支架101上的连接臂102，悬架制动装置包括制动件2和控制机构1，制动件2连接于悬架100的连接臂102，控制机构1设置于车架上，控制机构1通过限制制动件2进而限制连接臂102的运动。
46.如果直接将控制机构1夹在连接臂102上，控制机构1施加在连接臂102上的作用力，受力不均，连接臂102依然会伴随悬架100左右摆动，有车辆侧翻的风险，整体制动效果不佳，并且长时间使用容易造成连接臂102的损坏，通过设置制动件2，使制动件2连接于连接臂102，将控制机构1设置于车架上，在倒三轮车进行刹车时，控制机构1通过限制制动件2从而限制连接臂102的运动，进而使悬架100收紧，减小了悬架100在刹车时的晃动。
47.特别地，如图3所示，制动件2为弧形结构，制动件2的两端分别连接于连接臂102。本实施例中，制动件2为扇形结构，将制动件2设置为扇形结构，将制动件2连接于连接臂102的左右两端，控制机构1能够夹紧制动件2的中部，增大制动件2的受力强度，防止制动件2的损坏。
48.特别地，如图4和图5所示，控制机构1包括壳体14、夹紧组件11以及连接于夹紧组件11的驱动组件12，壳体14内设有夹紧组件11，制动件2设置在夹紧组件11和驱动组件12之间所形成的移动空间内。驱动组件12部分设置在壳体14内，在夹紧组件11和驱动组件12之间所形成的移动空间内放置制动件2，只通过驱动组件12的往复移动就能实现对制动件2的夹紧工作，结构简单，实施方便。
49.特别地，如图5所示，夹紧组件11包括固定板111和与固定板111正对设置移动板112，移动板112连接于驱动组件12并能够相对于固定板111滑动。将制动件2设置在固定板111和移动板112之间，驱动组件12驱动移动板112，使移动板112相对于固定板111进行移动，从而对制动件2进行夹紧。
50.特别地，如图5所示，夹紧组件11还包括摩擦片113，摩擦片113分别设置在固定板111和移动板112上。在固定板111和移动板112上分别设置摩擦片113，当夹紧制动件2时，摩擦片1131分别抵接于制动件2的两侧，分别增大了固定板111与制动件2、移动板112与制动件2之间的摩擦力，方便夹紧制动件2。
51.特别地，如图5所示，在壳体14的内壁设置有滑道114，移动板112沿滑道114运动。将滑道114的两端分别连接于固定板111和移动板112的端部，滑道114对移动板112起到导向作用，使移动板112能够沿固定的方向靠近或者远离固定板111，结构简单，使用方便。
52.特别地，如图5所示，驱动组件12包括驱动轴121和与驱动轴121连接的传动组件13，驱动轴121连接于夹紧组件11，传动组件13连接于驻车机构200。在本实施例中，将驱动轴121连接于夹紧组件11的移动板112，传动组件13一端连接于驱动轴121，另一端连接于驻车机构200。驻车机构200驱动传动组件13，使驱动轴121沿其轴线方向进行移动，进而推动移动板112沿滑道114向靠近或者远离固定板111的方向移动，实现对制动件2的夹紧或者松动工作。
53.特别地，如图5所示，传动组件13包括摇臂组件131和设置于壳体14内的换向组件132，摇臂组件131一端抵接于换向组件132，另一端抵接于驱动轴121。在本实施例中，驻车机构200能够驱动摇臂组件131相对于换向组件132转动，换向组件132推动摇臂组件131相对于壳体14向左移动(即如图5所示的左方)，使得摇臂组件131抵接并推动驱动轴121相对于壳体1414向左进行移动(即如图5所示的左方)，从而推动移动板112向靠近固定板111的方向移动，夹紧制动件2。
54.特别地，如图5所示，摇臂组件131包括摇臂1311、转动轴1312以及传动杆1313，摇臂1311位于壳体14外部并连接于驻车机构200，转动轴1312套设于传动杆1313上，传动杆1313与驱动轴121抵触。摇臂1311位于壳体14外部并连接于驻车机构200(如图7所示)，传动杆1313穿设于壳体14通过螺母1314锁紧于转动轴1312。驻车机构200带动摇臂1311、转动轴1312以及传动杆1313转动，使转动轴1312抵接于换向组件132，换向组件132推动转动轴1312向左移动(即如图5所示的左方)，转动轴1312向左移动能够带动传动杆1313也向左移动，从而使驱动轴121也向左移动。连接结构简单，实施方便。本实施例中，转动轴1312的端面与换向组件132正对设置，方便后续换向组件132对转动轴1312的推动工作。
55.特别地，如图5和图6所示，换向组件132包括换向板1321和球体1322，换向板1321上设有第一凹槽，转动轴1312上设置有与第一凹槽对称的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均能够部分容纳球体1322。优选地，球体1322的具体结构为钢球。本实施例中，在换向板1321靠近转动轴1312的一侧设置有第一凹槽，转动轴1312对应第一凹槽设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均为弧形结构，球体1322设置于换向板1321和转动轴1312之间，驻车机构200驱动摇臂1311带动转动轴1312转动，球体1322抵接于第二凹槽的槽壁，球体1322推动转动轴1312沿其轴向移动，传动杆1313抵接于驱动轴121并推动驱动轴121相对于壳体14进行移动，进而完成后续的夹紧制动件2工作。
56.优选地，第一凹槽和第二凹槽均能够部分容纳球体1322，球体1322的半径均不大于第一凹槽的半径和第二凹槽的半径，使球体1322能够推动转动轴1312移动。如果不限制球体1322半径与第一凹槽和第二凹槽半径的关系，球体1322只会在第一凹槽和第二凹槽内转动，而达不到推动转动轴1312的效果。当摇臂1311向下转动(即如图5所示的下方)，带动转动轴1312向下转动，转动轴1312与换向板1321之间发生相对转动，球体1322抵接于第二凹槽内壁和第一凹槽内壁的中间位置(即如图6所示的槽壁中间)，摇臂1311继续转动，球体1322向第二凹槽和第一凹槽的两端移动，第一凹槽和第二凹槽对球体1322的容纳空间减小，球体1322顶起转动轴1312，推动转动轴1312向左移动(即如图5所示的左方)。
57.特别地，如图5所示，传动组件13还包括复位元件133，复位元件133的两端分别抵接于壳体14内壁和转动轴1312。当转动轴1312向左移动(即如图5所示的左方)，复位元件133被压缩，当转动轴1312停止移动，被压缩的复位元件133在自身恢复作用力下，推动移动活塞1212向右移动(即如图6所示的右方)，结构简单，使用方便。优选地，复位元件133为弹簧。
58.特别地，如图5所示，摇臂组件131还包括摇臂复位元件133，摇臂复位元件133的两端分别连接于摇臂1311和壳体14。在本实施例中，在壳体14上设置有复位凸起141，摇臂复位元件133一端连接于复位凸起141，另一端连接于摇臂1311，当摇臂组件131被驻车机构200驱动相对于壳体14进行转动，摇臂复位元件133被拉伸，当驻车机构200停止驱动动作，摇臂复位元件133收缩使摇臂组件131复位。优选地，摇臂复位元件133为弹簧。
59.本实施例提供悬架制动装置的工作过程：
60.首先，将控制机构1设置在车架上，将制动件2连接于连接臂102，使制动件2位于控制机构1的夹紧组件11和驱动组件12的中间。
61.其次，驻车机构200带动摇臂组件131向下转动，摇臂复位元件133被拉伸，转动轴1312与换向板1321发生相对转动，球体1322顶起转动轴1312，使转动轴1312和传动杆1313能够一起向靠近驱动轴121的方向移动，复位元件133被压缩，传动杆1313抵接于驱动轴121端面推动驱动轴121靠近夹紧组件11。
62.最后，驱动轴121推动移动板112沿着滑道114向靠近固定板111的方向移动，使第一摩擦片113和第二摩擦片113分别抵接于制动件2的端面，实现对制动件2的夹紧工作。完后夹紧工作后，驻车机构200停止转动摇臂组件131，摇臂复位元件133复位带动使摇臂组件131转动复位，复位元件133推动转动轴1312复位。
63.在本实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.在本实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
66.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。