底盘合装线及供钉机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种底盘合装线及供钉机构。


背景技术：

2.底盘合装过程中，需要将螺栓、螺钉等紧固件准确的拧紧在相应的部位。因此，需要拧紧轴从供钉机构上选取合适的紧固件并将紧固件转运至相应的部位进行拧紧。底盘合装过程中需要涉及到多种类型的紧固件，传统的供钉机构在使用过程中，无法适应不同类型紧固件的供应要求。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对无法适应不同类型紧固件的供应要求的问题，提供一种底盘合装线及供钉机构。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种供钉机构，包括：
6.第一安装板，所述第一安装板设有至少两个间隔设置的第一安装孔；及
7.第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板相对间隔设置，所述第二安装板设有与所述第一安装孔一一对应设置的第二安装孔，所述第二安装板至少为两个，至少两个所述第二安装板呈高低间隔设置，且相邻的两个所述第二安装板在所述第一安装板上的投影互不重叠。
8.下面进一步对技术方案进行说明：
9.在其中一个实施例中，所述供钉机构还包括第三安装板，所述第一安装板及所述第二安装板均垂直于所述第三安装板设置，所述第一安装板及所述第二安装板均与所述第三安装板连接。
10.在其中一个实施例中，所述第一安装板与所述第三安装板可移动连接，使所述第一安装板能够沿靠近或远离所述第二安装板方向往复移动；和/或所述第二安装板与所述第三安装板可移动连接，使所述第二安装板能够沿靠近或远离所述第一安装板方向往复移动。
11.在其中一个实施例中，所述供钉机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述弹性复位件与所述第一安装板及所述第二安装板均抵触配合。
12.在其中一个实施例中，所述第一安装板的侧边设有第一翻边，所述第一翻边设有第一连接部，所述第三安装板设有用于与所述第一连接部连接的第二连接部。
13.在其中一个实施例中，所述第一连接部设有第一连接孔，所述第二连接部设有与所述第一连接孔对应连通的第二连接孔，所述供钉机构还包括第一连接件，所述第一连接件用于与所述第一连接孔及所述第二连接件紧固配合。
14.在其中一个实施例中，所述第二安装板的侧边设有第二翻边，所述第二翻边设有
第三连接部，所述第三安装板设有用于与所述第三连接部连接的第四连接部。
15.在其中一个实施例中，所述第三连接部设有第三连接孔，所述第四连接部设有与所述第三连接孔对应连通的第四连接孔，所述供钉机构还包括第二连接件，所述第二连接件用于与所述第三连接孔及所述第四连接件紧固配合。
16.在其中一个实施例中，至少有两个所述第一安装孔具有不同的直径，至少有两个所述第二安装孔具有不同的直径，且所述第一安装孔的直径与对应的所述第二安装孔的直径相同。
17.另一方面，还提供了一种底盘合装线，包括拧紧轴及所述的供钉机构，所述拧紧轴能够移动至所述供钉机构进行取料。
18.上述实施例的底盘合装线及供钉机构，使用时，将螺栓或螺钉等紧固件依次穿过第一安装孔和对应的第二安装孔，从而将螺栓或螺钉等紧固件安装固定在供钉机构上，拧紧轴只需移动至第一安装板的上方对应紧固件的位置，使得拧紧轴伸缩至与紧固件的头部卡合，即可进行紧固件的取料。由于第二安装板相互之间呈高低间隔设置，并且，相邻的两个第二安装板在第一安装板上的投影互不重叠而不会造成干涉，从而使得供钉机构能够同时对不同长度的紧固件进行安装固定，进而使得同一供钉机构即可供应不同型号的紧固件，相比传统的需要每种型号的紧固件提供一个供钉机构的形式而言，不仅节省了成本，也减少了工位的占用，还增强了供钉机构的通用性。并且，使得所有的紧固件的头部均安装在第一安装板上，使得所有紧固件的头部均在同一水平高度上，便于拧紧轴进行取料，缩短了拧紧轴的移动行程。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一个实施例的底盘合装线的结构示意图；
22.图2为图1的底盘合装线的供钉机构一视角下的结构示意图；
23.图3为图1的底盘合装线的供钉机构另一视角下的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.100、供钉机构，110、第一安装板，111、第一安装孔，112、第一翻边，1121、第一连接部，113、第一连接件，120、第二安装板，121、第二安装孔，122、第二翻边，1221、第三连接部，123、第二连接件，130、第三安装板，200、紧固件，210、头部。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.如图1至图3所示，在一个实施例中，提供了一种底盘合装线，包括拧紧轴(未图示)及供钉机构100，拧紧轴能够移动至供钉机构100进行取料。
28.上述实施例的底盘合装线，工作过程中，拧紧轴移动至供钉机构100上进行取料，从而将螺栓或螺钉等紧固件200从供钉机构100上取出，拧紧轴再带动紧固件200转运至相应的部位并进行拧紧，从而完成底盘的合装。
29.其中，拧紧轴的移动可以利用机器人进行带动，还可以利用现有任意的能够实现拧紧轴的移动、取料和拧紧动作的元件实现，其不属于改进的重点，在此不再赘述。当然，在拧紧轴进行移动、取料和拧紧时，还可以通过控制台等中控元件进行控制，中控元件可以识别和存储相应的车型信息，从而能够控制拧紧轴准确的实现移动、取料和拧紧。供钉机构100的布置位置和布置数量可以根据实际使用情况进行灵活的调整。
30.如图1至图3所示，在一个实施例中，供钉机构100包括第一安装板110及第二安装板120。其中，第一安装板110设有至少两个间隔设置的第一安装孔111；第二安装板120与第一安装板110相对间隔设置，第二安装板120设有与第一安装孔111一一对应设置的第二安装孔121，第二安装板120至少为两个，至少两个第二安装板120呈高低间隔设置，且相邻的两个第二安装板120在第一安装板110上的投影互不重叠。
31.上述实施例的供钉机构100，使用时，将螺栓或螺钉等紧固件200依次穿过第一安装孔111和对应的第二安装孔121，从而将螺栓或螺钉等紧固件200安装固定在供钉机构100上，拧紧轴只需移动至第一安装板110的上方对应紧固件200的位置，使得拧紧轴伸缩至与紧固件200的头部卡合，即可进行紧固件200的取料。由于第二安装板120相互之间呈高低间隔设置，并且，相邻的两个第二安装板120在第一安装板110上的投影互不重叠而不会造成干涉，从而使得供钉机构100能够同时对不同长度的紧固件200进行安装固定，进而使得同一供钉机构100即可供应不同型号的紧固件200，相比传统的需要每种型号的紧固件200提供一个供钉机构100的形式而言，不仅节省了成本，也减少了工位的占用，还增强了供钉机构100的通用性。并且，使得所有的紧固件200的头部210均安装在第一安装板110上，使得所有紧固件200的头部210均在同一水平高度上，便于拧紧轴进行取料，缩短了拧紧轴的移动行程。
32.其中，第一安装孔111和/或第二安装孔121可以是螺纹孔的形式，从而使得螺栓或螺钉等紧固件200与螺纹孔螺纹配合后能够稳定、可靠的安装固定在供钉机构100上，不会轻易发生脱落，避免送料过程中发生掉落，只需利用拧紧轴将紧固件200拧松即可进行取料。
33.如图2及图3所示，在一个实施例中，供钉机构100还包括第三安装板130。第一安装板110及第二安装板120均垂直于第三安装板130设置。如此，使得第一安装板110与第二安装板120平行设置，避免紧固件200安装固定在供钉机构100上后发生倾斜，便于拧紧轴进行取料。第一安装板110及第二安装板120均与第三安装板130连接。如此，利用第三安装板130为第一安装板110和第二安装板120提供安装和支撑，使得整个供钉机构100呈模块化，便于加工。
34.可选地，第一安装板110与第三安装板130可移动连接，使第一安装板110能够沿靠
近或远离第二安装板120方向往复移动。如此，通过移动第一安装板110，能够灵活的对第一安装板110与第二安装板120之间的距离进行调节，从而能够适应不同长度的紧固件200的安装固定要求，进一步增强了供钉机构100的通用性。
35.可选地，第二安装板120与第三安装板130可移动连接，使第二安装板120能够沿靠近或远离第一安装板110方向往复移动。如此，通过移动第二安装板120，能够灵活的对第二安装板120与第一安装板110之间的距离进行调节，从而能够适应不同长度的紧固件200的安装固定要求，进一步增强了供钉机构100的通用性。
36.当然，在其他实施例中，可以是第一安装板110与第三安装板130可移动连接，同时，述第二安装板120与第三安装板130可移动连接。如此，能够更加灵活的对第一安装板110与第二安装板120之间的间距进行调节。
37.在一个实施例中，供钉机构100还包括弹性复位件(未图示)。弹性复位件设置于第一安装板110与第二安装板120之间。弹性复位件与第一安装板110及第二安装板120均抵触配合。如此，当紧固件200穿过第一安装孔111和第二安装孔121时，弹性复位件压缩而积蓄弹性势能，当拧紧轴对紧固件200进行取料时，随着拧紧轴将紧固件200拧松，弹性复位件释放弹性势能，从而使得紧固件200具有从第一安装孔111和第二安装孔121内弹出的趋势，利于拧紧轴进行取料。其中，弹性复位件可以是弹簧、簧片或其他具有弹性复位功能的元件。可以在第一安装板110和第二安装板120上均设置安装座，使得弹性复位件的两端分别与安装座进行连接。
38.其中，第一安装板110与第三安装板130的连接，可以通过卡接、螺接或插接等方式实现。
39.如图2及图3所示，在一个实施例中，第一安装板110的侧边设有第一翻边112。第一翻边112设有第一连接部1121。第三安装板130设有用于与第一连接部1121连接的第二连接部。如此，第一连接部1121与第二连接部进行连接即可将第一安装板110与第三安装板130实现连接安装。并且，在第一安装板110的侧边的第一翻边112上设置第一连接部1121，也能避免第一连接部1121与第二连接部的连接对紧固件200穿过第一安装孔111造成干涉。
40.具体地，第一连接部1121设有第一连接孔(未标注)，第二连接部设有与第一连接孔对应连通的第二连接孔(未标注)。如图2及图3所示，供钉机构100还包括第一连接件113，第一连接件113用于与第一连接孔及第二连接孔紧固配合。如此，将第一连接孔对准第二连接孔，再利用第一连接件113与第一连接孔和第二连接孔的紧固配合，从而将第一安装板110与第三安装板130进行连接。其中，第一连接孔和第二连接孔可以是螺纹孔，第一连接件113可以是螺栓或螺钉等元件，利用螺栓或螺钉与螺纹孔的螺纹配合，从而将第一安装板110与第三安装板130进行连接。
41.进一步地，为了使得第一安装板110能够相对第三安装板130朝向靠近或远离第二安装板120方向灵活的移动，第二连接孔可以设置为第一条形孔，第一条形孔沿靠近或远离第二安装板120方向延伸设置，只需改变第一连接件113与第一条形孔的连接位置，即可灵活的调整第一安装板110与第二安装板120之间的间距，能够适应不同长度的紧固件200的安装固定需求。当然，在其他实施例中，第一安装板110相对第三安装板130朝向靠近或远离第二安装板120方向灵活的移动，还可以通过滑动配合的方式实现。
42.其中，第二安装板120与第三安装板130的连接，可以通过卡接、螺接或插接等方式
实现。
43.如图2及图3所示，在一个实施例中，第二安装板120的侧边设有第二翻边122。第二翻边122设有第三连接部1221。第三安装板130设有用于与第三连接部1221连接的第四连接部。如此，第三连接部1221与第四连接部进行连接即可将第二安装板120与第三安装板130实现连接安装。并且，在第二安装板120的侧边的第二翻边122上设置第三连接部1221，也能避免第三连接部1221与第四连接部的连接对紧固件200穿过第二安装孔121造成干涉。
44.具体地，第三连接部1221设有第三连接孔(未标注)。第四连接部设有与第三连接孔对应连通的第四连接孔(未标注)。如图2及图3所示，供钉机构100还包括第二连接件123，第二连接件123用于与第三连接孔及第四连接件紧固配合。如此，将第三连接孔对准第四连接孔，再利用第二连接件123与第三连接孔和第四连接孔的紧固配合，从而将第二安装板120与第三安装板130进行连接。其中，第三连接孔和第四连接孔可以是螺纹孔，第二连接件123可以是螺栓或螺钉等元件，利用螺栓或螺钉与螺纹孔的螺纹配合，从而将第二安装板120与第三安装板130进行连接。
45.进一步地，为了使得第二安装板120能够相对第三安装板130朝向靠近或远离第一安装板110方向灵活的移动，第四连接孔可以设置为第二条形孔，第二条形孔沿靠近或远离第一安装板110方向延伸设置，只需改变第二连接件123与第二条形孔的连接位置，即可灵活的调整第二安装板120与第一安装板110之间的间距，能够适应不同长度的紧固件200的安装固定需求。当然，在其他实施例中，第二安装板120相对第三安装板130朝向靠近或远离第一安装板110方向灵活的移动，还可以通过滑动配合的方式实现。
46.在上述任一实施例的基础上，至少有两个第一安装孔111具有不同的直径。至少有两个第二安装孔121具有不同的直径。并且，第一安装孔111的直径与对应的第二安装孔121的直径相同。如此，使得供钉机构100能够适应不同直径的紧固件200的安装固定，进一步提升了供钉机构100的通用性。其中，第一安装孔111和第二安装孔121的数量可以根据实际使用情况灵活的进行设计，适应后续车型的改变。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
52.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
53.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。