一种安全性导购式智能购物车

1.本实用新型涉及智能购物车技术领域，尤其涉及一种安全性导购式智能购物车。


背景技术：

2.随着网购对实体超市的冲击，其面对的挑战也更加艰巨，一方面要压缩成本，一方面要提高顾客的购物体验，针对这种情况，商城逐渐出现了一种自主导购功能的智能购物车吸引顾客的目光，顾客可以站在购物车上，由购物车自行前往商品位置进行采购，最终离开超市前，把购物车停在固定区域进行充电。
3.大部分导购式智能购物车在移动时没有对车上的顾客进行保护措施，容易造成顾客意外摔倒，存在安全隐患，且购物车上的购物篮转载东西过多时，容易造成晃动，导致物品散落。
4.因此，有必要提供一种新的安全性导购式智能购物车解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供具有保护措施、稳定性高的安全性导购式智能购物车。
6.本实用新型提供的安全性导购式智能购物车包括：车体、车轮、超声波雷达传感器、主控板、激光测距传感器、固定箱、大件放置板、液晶显示屏、购物箱、购物篮和重力传感器，所述车体底面对称转动安装有车轮，所述车体侧面安装有超声波雷达传感器，所述车体顶面固定安装有主控板，所述主控板顶面固定安装有激光测距传感器，所述车体顶面固定安装有固定箱，所述固定箱侧面固定安装有大件放置板，所述固定箱侧面位于大件放置板上方连通有购物箱，且购物箱内部安装有购物篮，所述固定箱侧面固定安装有液晶显示屏，所述车体顶面远离主控板一侧安装有重力传感器，所述液晶显示屏与主控板电性连接，且主控板与超声波雷达传感器、激光测距传感器、重力传感器电性连接，所述车体内部安装有双重驱动的驱动装置，所述车体内部位于驱动装置一侧连接有升降保护的升降装置，所述驱动装置侧面远离升降装置一侧连接有垂直联动的连接装置，所述购物箱内部位于连接装置侧面对称安装有推动保护的保护装置，所述购物箱与购物篮之间连接有伸缩卡接的固定装置。
7.优选的，所述驱动装置包括电机、驱动箱、螺纹杆、驱动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、滑动杆、滑动块和连接块，所述车体内部固定安装有驱动箱，所述驱动箱内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆一端连接有电机，且电机与重力传感器电性连接，所述螺纹杆远离电机一端固定连接有驱动轴，且驱动轴表面固定安装有主动锥齿轮，所述驱动箱侧面转动安装有连接轴，所述连接轴端部固定安装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆表面螺纹啮合连接有滑动块，所述驱动箱内部固定安装有滑动杆，且滑动块与滑动杆滑动穿接，所述滑动块侧面固定连接有连接块，且连接块与驱动箱侧面滑动穿接。
8.优选的，所述升降装置包括开口槽、升降箱、升降滑轮、滑动槽、空心槽、伸缩杆、伸缩弹簧和海绵垫，所述车体内部开设有开口槽，所述开口槽内部安装有升降箱，且升降箱表面与连接块固定连接，所述开口槽侧面等距转动安装有升降滑轮，所述升降箱侧面开设有滑动槽，且升降滑轮与滑动槽滑动连接，所述升降箱内部开设有空心槽，所述空心槽内部滑动穿接有伸缩杆，所述伸缩杆侧面固定连接有海绵垫，所述伸缩杆表面套设有伸缩弹簧，且海绵垫与升降箱通过伸缩弹簧弹性连接。
9.优选的，所述连接装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述连接轴端部固定连接有第一锥齿轮，所述固定箱底面转动穿插有转动轴，所述转动轴一端固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述转动轴远离第二锥齿轮一端固定连接有第一齿轮，所述固定箱内部位于第一齿轮侧面对称转动安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述固定箱内部位于第一齿轮侧面对称转动安装有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合连接。
10.优选的，所述保护装置包括保护板、安装槽、齿板、安装架、金属滑轮和滑行槽，所述购物箱内部对称滑动穿插有保护板，所述保护板侧面开设有安装槽，且安装槽内部固定安装有齿板，且齿板与第三齿轮啮合连接，所述购物箱内部对称固定有安装架，且安装架内部转动安装有金属滑轮，所述保护板侧面开设有滑行槽，且金属滑轮与滑行槽滑动连接。
11.优选的，所述固定装置包括卡接箱、卡接块、压缩弹簧和卡接孔，所述购物篮侧面对称固定有卡接箱，所述卡接箱顶面滑动穿插有卡接块，且卡接块与卡接箱内部通过压缩弹簧弹性连接，所述购物箱内部对称开设有卡接孔，且卡接块与卡接孔卡接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的安全性导购式智能购物车具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种安全性导购式智能购物车，在通过驱动装置、升降装置、连接装置和保护装置的配合，对车体上的顾客进行全方位保护措施，防止顾客意外摔倒，提高了装置的安全性，同时通过保护装置和固定装置的配合，在车体运行时对购物篮进行固定，防止购物篮晃动导致物品散落，实用性高。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的安全性导购式智能购物车的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的购物箱的结构示意图；
16.图3为图1所示的驱动装置的结构示意图；
17.图4为图1所示的升降装置的结构示意图；
18.图5为图1所示的连接装置的结构示意图之一；
19.图6为图1所示的连接装置的结构示意图之二；
20.图7为图1所示的保护装置的结构示意图；
21.图8为图1所示的固定装置的结构示意图；
22.图9为图1所示的模块示意图。
23.图中标号：1、车体；2、车轮；3、超声波雷达传感器；4、主控板；5、驱动装置；50、电机；51、驱动箱；52、螺纹杆；53、驱动轴；54、主动锥齿轮；55、从动锥齿轮；56、连接轴；57、滑
动杆；58、滑动块；59、连接块；6、升降装置；61、开口槽；62、升降箱；63、升降滑轮；64、滑动槽；65、空心槽；66、伸缩杆；67、伸缩弹簧；68、海绵垫；7、连接装置；71、第一锥齿轮；72、第二锥齿轮；73、转动轴；74、第一齿轮；75、第二齿轮；76、第三齿轮；8、保护装置；81、保护板；82、安装槽；83、齿板；84、安装架；85、金属滑轮；86、滑行槽；9、固定装置；91、卡接箱；92、卡接块；93、压缩弹簧；94、卡接孔；10、激光测距传感器；11、固定箱；12、大件放置板；13、液晶显示屏；14、购物箱；15、购物篮；16、重力传感器。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
25.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本实用新型提供的安全性导购式智能购物车的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的购物箱的结构示意图；图3为图1所示的驱动装置的结构示意图；图4为图1所示的升降装置的结构示意图；图5为图1所示的连接装置的结构示意图之一；图6为图1所示的连接装置的结构示意图之二；图7为图1所示的保护装置的结构示意图；图8为图1所示的固定装置的结构示意图；图9为图1所示的模块示意图。包括：车体1、车轮2、超声波雷达传感器3、主控板4、激光测距传感器10、固定箱11、大件放置板12、液晶显示屏13、购物箱14、购物篮15和重力传感器16。
26.在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述车体1底面对称转动安装有车轮2，所述车体1侧面安装有超声波雷达传感器3，所述车体1顶面固定安装有主控板4，所述主控板4顶面固定安装有激光测距传感器10，所述车体1顶面固定安装有固定箱11，所述固定箱11侧面固定安装有大件放置板12，所述固定箱11侧面位于大件放置板12上方连通有购物箱14，且购物箱14内部安装有购物篮15，所述固定箱11侧面固定安装有液晶显示屏13，所述车体1顶面远离主控板4一侧安装有重力传感器16，所述液晶显示屏13与主控板4电性连接，且主控板4与超声波雷达传感器3、激光测距传感器10、重力传感器16电性连接，所述车体1内部安装有双重驱动的驱动装置5，所述车体1内部位于驱动装置5一侧连接有升降保护的升降装置6，所述驱动装置5侧面远离升降装置6一侧连接有垂直联动的连接装置7，所述购物箱14内部位于连接装置7侧面对称安装有推动保护的保护装置8，所述购物箱14与购物篮15之间连接有伸缩卡接的固定装置9。
27.当使用此装置时，顾客站在车体1上，通过重力传感器16的感应，驱使驱动装置5运行，驱动装置5带动升降装置6升降，同时驱动装置5带动连接装置7运行，从而带动保护装置8运行，对站在车体1上的顾客进行保护措施，同时保护装置8运行后，使固定装置9对购物箱14和购物篮15固定，避免购物篮15晃动。当顾客购物好之后，顾客离开重力传感器16，保护措施反向运行，同时保护装置8挤压固定装置9从而解除购物篮15的固定，方便顾客对购物篮15内的物品进行包装带走。
28.参阅图3所示，所述驱动装置5包括电机50、驱动箱51、螺纹杆52、驱动轴53、主动锥齿轮54、从动锥齿轮55、连接轴56、滑动杆57、滑动块58和连接块59，所述车体1内部固定安装有驱动箱51，所述驱动箱51内部转动安装有螺纹杆52，且螺纹杆52一端连接有电机50，且电机50与重力传感器16电性连接，所述螺纹杆52远离电机50一端固定连接有驱动轴53，且驱动轴53表面固定安装有主动锥齿轮54，所述驱动箱51侧面转动安装有连接轴56，所述连接轴56端部固定安装有从动锥齿轮55，且从动锥齿轮55与主动锥齿轮54啮合连接，所述螺
纹杆52表面螺纹啮合连接有滑动块58，所述驱动箱51内部固定安装有滑动杆57，且滑动块58与滑动杆57滑动穿接，所述滑动块58侧面固定连接有连接块59，且连接块59与驱动箱51侧面滑动穿接。
29.通过电机50的转动带动螺纹杆52转动，滑动块58通过螺纹啮合转动在滑动杆57上滑动，从而带动连接块59升降，同时螺纹杆52带动主动锥齿轮54转动，从动锥齿轮55通过啮合转动带动连接轴56转动，从而对后续多个装置进行驱动，减少了器件的使用，提高了装置的环保性。
30.参阅图4所示，所述升降装置6包括开口槽61、升降箱62、升降滑轮63、滑动槽64、空心槽65、伸缩杆66、伸缩弹簧67和海绵垫68，所述车体1内部开设有开口槽61，所述开口槽61内部安装有升降箱62，且升降箱62表面与连接块59固定连接，所述开口槽61侧面等距转动安装有升降滑轮63，所述升降箱62侧面开设有滑动槽64，且升降滑轮63与滑动槽64滑动连接，所述升降箱62内部开设有空心槽65，所述空心槽65内部滑动穿接有伸缩杆66，所述伸缩杆66侧面固定连接有海绵垫68，所述伸缩杆66表面套设有伸缩弹簧67，且海绵垫68与升降箱62通过伸缩弹簧67弹性连接。
31.通过连接块59带动升降箱62升降，升降滑轮63在滑动槽64上滑动，提高了装置升降的稳定性，通过海绵垫68和伸缩弹簧67的弹性，提高了顾客与装置的接触感，提升了顾客对此装置的好感。
32.参阅图5和图6所示，所述连接装置7包括第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、转动轴73、第一齿轮74、第二齿轮75和第三齿轮76，所述连接轴56端部固定连接有第一锥齿轮71，所述固定箱11底面转动穿插有转动轴73，所述转动轴73一端固定安装有第二锥齿轮72，且第二锥齿轮72与第一锥齿轮71啮合连接，所述转动轴73远离第二锥齿轮72一端固定连接有第一齿轮74，所述固定箱11内部位于第一齿轮74侧面对称转动安装有第二齿轮75，且第二齿轮75与第一齿轮74啮合连接，所述固定箱11内部位于第一齿轮74侧面对称转动安装有第三齿轮76，且第三齿轮76与第二齿轮75啮合连接。
33.通过连接轴56的转动带动第一锥齿轮71转动，第二锥齿轮72通过啮合转动带动转动轴73转动，从而带动第一齿轮74转动，第二齿轮75通过啮合转动带动第三齿轮76转动，从而驱动后续保护装置8的运行，使保护装置8与升降装置6联动运行。
34.参阅图7所示，所述保护装置8包括保护板81、安装槽82、齿板83、安装架84、金属滑轮85和滑行槽86，所述购物箱14内部对称滑动穿插有保护板81，所述保护板81侧面开设有安装槽82，且安装槽82内部固定安装有齿板83，且齿板83与第三齿轮76啮合连接，所述购物箱14内部对称固定有安装架84，且安装架84内部转动安装有金属滑轮85，所述保护板81侧面开设有滑行槽86，且金属滑轮85与滑行槽86滑动连接。
35.通过第三齿轮76的转动带动齿板83移动，从而带动保护板81移动，通过安装架84上的金属滑轮85在滑行槽86上滑动，提高了装置移动的稳定性，对顾客进行保护措施，防止顾客跌倒，提高了装置的安全系数。
36.参阅图8所示，所述固定装置9包括卡接箱91、卡接块92、压缩弹簧93和卡接孔94，所述购物篮15侧面对称固定有卡接箱91，所述卡接箱91顶面滑动穿插有卡接块92，且卡接块92与卡接箱91内部通过压缩弹簧93弹性连接，所述购物箱14内部对称开设有卡接孔94，且卡接块92与卡接孔94卡接。
37.当保护装置8运行时，保护板81移动，保护板81解除对卡接块92的挤压状态，通过压缩弹簧93的弹性，带动卡接块92与卡接孔94卡接，从而固定购物篮15，当购物结束时，保护装置8回归初始状态，挤压卡接块92解除卡接，便于顾客将购物篮15拿出。
38.本实用新型提供的安全性导购式智能购物车的工作原理如下：当使用此装置时，顾客站在车体1上，通过重力传感器16的感应，驱使电机50运行，通过电机50的转动带动螺纹杆52转动，滑动块58通过螺纹啮合转动在滑动杆57上滑动，从而带动连接块59升降，通过连接块59带动升降箱62升降，升降滑轮63在滑动槽64上滑动，提高了装置升降的稳定性，通过海绵垫68和伸缩弹簧67的弹性，提高了顾客与装置的接触感，同时螺纹杆52带动主动锥齿轮54转动，从动锥齿轮55通过啮合转动带动连接轴56转动，通过连接轴56的转动带动第一锥齿轮71转动，第二锥齿轮72通过啮合转动带动转动轴73转动，从而带动第一齿轮74转动，第二齿轮75通过啮合转动带动第三齿轮76转动，通过第三齿轮76的转动带动齿板83移动，从而带动保护板81移动，通过安装架84上的金属滑轮85在滑行槽86上滑动，提高了装置移动的稳定性，对顾客进行保护措施，防止顾客跌倒，提高了装置的安全系数，同时保护装置8运行时，保护板81移动，保护板81解除对卡接块92的挤压状态，通过压缩弹簧93的弹性，带动卡接块92与卡接孔94卡接，从而固定购物篮15，当购物结束时，保护装置8回归初始状态，挤压卡接块92解除卡接，便于顾客将购物篮15拿出，对物品进行包装带走。
39.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。