技术特征：
1.一种上坡下坡轮，其特征在于，包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度。2.如权利要求1所述的上坡下坡轮，其特征在于，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述凸轮的表面抵于所述行进爪的端部以驱使所述行进爪能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述行进爪连接以驱使所述行进爪缩回；或者所述行进机构还包括凸轮槽结构，所述凸轮槽结构绕所述第一转动轴转动，所述行进爪的端部设有容置于所述凸轮槽结构的凸轮槽中的滑块，所述凸轮槽结构驱使所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回。3.如权利要求1所述的上坡下坡轮，其特征在于，所述行进机构还包括齿轮，所述齿轮设置于所述行进爪上，所述行进架设有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条作直线移动以驱使所述齿轮转动，进而驱动所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回；或者所述齿轮可转动地设置于所述行进轮上，所述行进爪上形成有与所述齿轮配合的齿条，所述齿轮转动驱使所述齿条作直线移动，进而驱动所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回；所述齿轮和所述齿条组成传动机构，所述传动机构可以是滚针轮和滚针条的组合件，链轮和链条的组合件或者同步轮和同步带的组合件。4.如权利要求1所述的上坡下坡轮，其特征在于，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述行进爪包括第一伸缩杆和第一连杆，所述第一伸缩杆与所述第一连杆联动，所述第一伸缩杆伸缩以带动所述第一连杆绕所述行进架的端部转动，所述凸轮的表面抵于所述第一伸缩杆的端部以驱使所述第一伸缩杆能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述第一伸缩杆连接以驱使所述第一伸缩杆缩回。5.如权利要求1所述的上坡下坡轮，其特征在于，所述行进机构还包括丝杆，所述丝杆与所述行进爪连接以驱使所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回。6.一种上坡下坡车，其特征在于，包括：车架和至少两个如权利要求1至5任一项所述的上坡下坡轮；所述车架，用于承载人或者物品，所述车架具有相对的第一端和第二端；两个所述上坡下坡轮分别设于所述第一端和所述第二端；所述车架自身的姿态能够调整，所述车架的第一端和所述车架的第二端的相对距离能够调整，所述车架和/或上坡下坡轮上设有坡道信息感应装置和控制装置，所述坡道信息感应装置用于获取当前的坡道信息并输出至所述控制装置，所述控制装置接收坡道信息后输出控制信息至所述车架，进而控制所述第一端和所述第二端的相对高度和姿态。7.如权利要求6所述的上坡下坡车，其特征在于，所述车架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体与所述第二架体转动连接，且所述第一架体和所述第二架体之间的角度能够调整，所述第三架体与所述第二架体可伸缩连接，所述第一端形成于所述第二
架体的远离所述第三架体的端部上，所述第二端形成于所述第三架体的远离所述第二架体的端部上。8.如权利要求7所述的上坡下坡车，其特征在于，所述车架还包括驱使所述第一架体相对所述第二架体转动的转动机构；所述转动机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第一架体转动连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二架体转动连接。9.如权利要求6所述的上坡下坡车，其特征在于，所述车架包括第一架体、第二架体、第三架体和第四架体，所述第一架体与所述第二架体固定连接，所述第四架体设于所述第二架体和所述第三架体之间，所述第四架体能够驱使所述第三架体相对所述第二架体移动和驱使所述第三架体相对所述第二架体偏转，所述第一端形成于所述第二架体的远离所述第三架体的端部上，所述第二端形成于所述第三架体的远离所述第二架体的端部上。10.如权利要求9所述的上坡下坡车，其特征在于，所述第四架体包括导向板、两个连接杆和第三伸缩杆，所述导向板设于所述第二架体的导轨上，所述导向板能够沿所述导轨的长度方向移动，两个所述连接杆上下分布且相互平行，两个所述连接杆的四个端点连接形成四边形，所述第三伸缩杆架设于所述导向板和所述第三架体之间；当所述第三伸缩杆伸出时，驱使所述第三架体从水平位置朝上或者朝下偏转；当所述第三伸缩杆缩回时，驱动所述第三架体从朝上位置或者朝下位置回复至水平位置。
技术总结
本实用新型涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡轮及上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了行走时的稳定性。同时提高了行走时的稳定性。同时提高了行走时的稳定性。
技术研发人员：陆任行
受保护的技术使用者：深圳市坡坡车科技有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2022/9/15