技术特征：
1.一种机器人的减震装置，包括支重杆(1)和张紧轮(2)，其特征在于，所述张紧轮(2)位于所述支重杆(1)的一端，所述张紧轮(2)和所述支重杆(1)之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括导杆(31)、套管(32)、挡板(33)和第一弹簧(34)，所述导杆(31)的一端滑动嵌套在所述套管(32)的一端内腔里，所述导杆(31)的另一端与所述张紧轮(2)的转轴转动连接，所述套管(32)的另一端与所述支重杆(1)的末端固定连接，所述挡板(33)固定套设在所述导杆(31)的外表面，所述第一弹簧(34)滑动套设在所述套管(32)的外表面，所述第一弹簧(34)的两端分别与所述挡板(33)的表面和所述支重杆(1)的末端固定连接，所述支重杆(1)的前壁表面均布固定有三个支耳(4)，所述支耳(4)的两端分别转动连接有第一支杆(5)和第二支杆(6)，所述第一支杆(5)的自由端转动连接有第一支重轮(7)，所述第二支杆(6)的自由端转动连接有第二支重轮(8)，所述第一支杆(5)和第二支杆(6)的中间位置之间固定有第二弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述支重杆(1)远离所述张紧轮(2)的一端固定有第三支杆(10)，所述第三支杆(10)的自由端转动连接有辅助轮(11)，所述辅助轮(11)远离所述支重杆(1)的一侧上方设置有驱动轮(12)。3.根据权利要求2所述的机器人的减震装置，其特征在于，三个所述第二弹簧(9)和三个所述支耳(4)之间分别设置有挡杆(13)，三个所述挡杆(13)分别与所述支重杆(1)的底面固定连接，三个所述挡杆(13)与三个所述第一支杆(5)之间分别固定连接有第三弹簧(14)。4.根据权利要求3所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述张紧轮(2)、三个所述第一支重轮(7)、三个所述第二支重轮(8)、所述辅助轮(11)和所述驱动轮(12)的外侧面滚动连接有履带(15)。5.根据权利要求4所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述第三弹簧(14)的弹力大于所述第二弹簧(9)的弹力。6.根据权利要求5所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述张紧轮(2)和所述驱动轮(12)的圆周面均设置有链齿，所述张紧轮(2)和所述驱动轮(12)通过所述链齿与所述履带(15)啮合连接。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人的减震装置，属于机器人制造技术领域，包括支重杆和第一挡雨板，所述张紧轮位于所述支重杆的一端，所述张紧轮和所述支重杆之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括导杆、套管、挡板和第一弹簧，所述导杆的一端滑动嵌套在所述套管的一端内腔里，所述导杆的另一端与所述张紧轮的转轴转动连接，所述套管的另一端与所述支重杆的末端固定连接，所述挡板固定套设在所述导杆的外表面。本实用新型中，路面颠簸通过履带传导给第二支重轮，第二支重轮通过第二弹簧减震后压缩第一支杆，第三弹簧拉动第一支杆起到支撑作用，使得支重杆浮动悬挂在第一支重轮和第二支重轮之间，起到良好的缓冲减震作用。起到良好的缓冲减震作用。起到良好的缓冲减震作用。
技术研发人员：胡磊 张学文 陈星宇 李本森 刘文好 茶世宏 杨丽萍
受保护的技术使用者：昆明少科科技有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/11/9