一种两轮电动平衡车的制作方法

1.本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种两轮电动平衡车。


背景技术：

2.授权公告号为cn 210122168 u的中国实用新型专利公开了一种两轮电动平衡车，包括左车体、右车体以及使左车体和右车体可相对转动的转动组件。转动组件包括与左车体固接的左安装座和左安装座套筒、与左安装座套筒固接的金属管、与金属管转动连接的右安装座套筒和与右安装座套筒固接的右安装座，右安装座与右车体固接。该种两轮电动平衡车，其左车体通过两个左安装座、两个左安装座套筒与金属管固接，其右车体通过两个右安装座、两个右安装座套筒与金属管转动连接，轮毂电机的轮轴则固接在壳体上。
3.前述实用新型专利已经公开的此种两轮电动平衡车，其左右车体间的相对转动结构包括金属管、与金属管固接的两个左安装座套筒和两个左安装座、与金属管转动连接的两个右安装座套筒、与右安装座套筒和右车体固接的两个右安装座，四个安装座套筒需要套在金属管上，两个左安装座均需要通过螺纹紧固件与左车体固接，两个右安装座均需要通过螺纹紧固件与右车体固接，装配较为繁琐。四个安装座套筒径向部分位于金属管与下壳体之间，占用有限的安装空间。同时，为将两个左安装座与金属管固定，需要在金属管上开设长条形槽口，在左安装座上开设螺纹孔，依靠螺钉将左安装座与金属管顶紧。这样的装配结构，存在零件多、装配效率低的问题。由于零件较多，占用更多的空间，不仅导致壳体内腔较凌乱，不利于装配电子元器件和电路板，也有碍散热，限制了内置更大容量的电池。
4.此外，前述实用新型专利已经公开的此种两轮电动平衡车，两个较短的套筒与金属管间相对转动，容易出现转动不可靠。同时，为了保证轮轴与壳体间的结构强度，除压块外，还需要额外安装两片金属连接片，也使得装配较为繁琐。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有两轮电动平衡车的左右车体间的相对转动结构，零件多、装配较为繁琐的不足，提供一种两轮电动平衡车，优化左右车体间的相对转动结构的装配。进一步地，改进轮轴的装配结构。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
7.左车体，所述左车体包括左车轮和左壳体；
8.右车体，所述右车体包括右车轮和右壳体；
9.转动组件，所述转动组件包括转动配合的第一横轴和第二横轴、以及一第一连接座和一第二连接座，所述第一连接座与所述左壳体固定装配，所述第一连接座与所述第一横轴固接，所述第二连接座与所述右壳体固定装配，所述第二连接座与所述第二横轴固接；
10.其中，所述左壳体包括左上壳和左下壳，所述左上壳和所述左下壳形成与所述第一横轴配合的第一夹紧槽；所述右壳体包括右上壳和右下壳，所述右上壳和右下壳形成与
所述第二横轴配合的第二夹紧槽。
11.现有技术中左右车体间的相对转动结构包括金属管、两个左安装座套筒、两个左安装座、两个右安装座套筒、两个右安装座、左车体的螺纹紧固件、右车体的螺纹紧固件，本实用新型左右车体间的相对转动结构，减少了零件并改变了装配关系，设置转动配合的第一横轴、第二横轴，第一横轴依靠与其固接的第一连接座装配到左壳体上，第二横轴依靠与其固接的第二连接座装配到右壳体上，并在左壳体上开设夹紧第一横轴的第一夹紧槽，在右壳体上开设夹紧第二横轴的第二夹紧槽，使得横轴分别通过连接座和夹紧槽固定在壳体上，保证结构强度的同时，减少了零件数量和装配工序；优化装配结构后，有利于装配电子元器件和电路板，改善散热，内置更大容量的电池。
12.作为改进，所述第一横轴与所述第一连接座均为金属件且通过焊接固定；所述第二横轴与所述第二连接座均为金属件且通过焊接固定。横轴和连接座均采用金属件并通过焊接固定，相比采用螺纹紧固件连接等方式，横轴更加容易设置在壳体上，装配结构更加稳固，还可以避免人工旋拧紧固件造成的质量不稳定。采用焊接的手段将横管与连接座固接，只要两者部分接触即可稳固连接，使得横管不必像现有技术那样被安装座套筒包裹，有助于增加空腔的内部空间以优化内置部件的排列。
13.作为改进，所述第一连接座具有开孔部和弧形部，所述弧形部位于所述第一横轴的上方；所述第二连接座具有开孔部和弧形部，所述弧形部位于所述第二横轴的上方。将现有技术的安装座套筒设置成带弧形部的片状，并将其设置在横管与上盖之间，使得容纳横管的弧形部置于上壳体内壁，从而横管与下壳体之间空出更多空腔用于装配内置的元器件、增加散热空间。
14.作为改进，所述第一连接座与所述第一横轴的左端固接，所述左车轮包括左轮轴，所述左轮轴通过第一连接盖与所述第一连接座固定装配；所述第二连接座与所述第二横轴的右端固接，所述右车轮包括右轮轴，所述右轮轴通过第二连接盖与所述第二连接座固定装配。相比现有技术中需要单独设置金属连接片来保证轮轴与壳体间的结构强度，本实用新型中，连接座不仅用于固定横轴，还用于固定车轮的轮轴，省去了金属连接片，减少零件和装配工序。
15.作为改进，所述左轮轴、所述第一连接座、所述第一连接盖、所述左壳体由同一组螺纹紧固件装配；所述右轮轴、所述第二连接座、所述第二连接盖、所述右壳体由同一组螺纹紧固件装配为一体。轮轴、连接座、连接盖、壳体通过同一组螺纹紧固件装配，减少螺纹紧固件的用量，降低装配繁琐程度。相对于现有技术通过自攻螺钉旋入带孔支柱将安装座套筒紧固在上壳体上，用螺栓和螺母固定轴座，结构强度更高，可以获得更可靠的连接效果。
16.作为改进，所述螺纹紧固件包括嵌设于所述左上壳和所述右上壳中的不可转动的螺母和自下而上旋入所述螺母的螺栓；所述左上壳和所述右上壳上设有踏板，所述踏板将所述螺母遮盖。上壳体上设置螺母槽，用于定位螺母，防止紧固螺栓时螺母发生转动，便于采用电动工具拧紧。
17.作为改进，所述左轮轴开设平面槽，所述平面槽轴向两端封闭，所述平面槽具有一防转平面，所述第一连接盖具有与所述防转平面配合的配合面；所述右轮轴开设平面槽，所述平面槽轴向两端封闭，所述平面槽具有一防转平面，所述第二连接盖具有与所述防转平面配合的配合面。平面槽两端封闭，防止轮轴脱出。
18.作为改进，所述第一连接座的右端开设第一定位槽，所述第一横轴的左端位于所述第一定位槽中；所述第二连接座的左端开设第二定位槽，所述第二横轴的右端位于所述第二定位槽中。连接座上开设定位槽，横轴端部定位于定位槽中，方便横轴与连接座间的装配。
19.作为改进，所述第一横轴为空心轴；所述第二横轴为空心轴，所述第一横轴插入所述第二横轴中；所述第一横轴和所述第二横轴的重合段设有轴套。在强度足够时，第一横轴和第二横轴采用空心轴，可以减少自重，同时空心可以用于走线。第一横轴和第二横轴的重合段设有轴套，轴套套在第一横轴上且位于第二横轴内，可以减小第一横轴和第二横轴间的摩擦力和磨损，保证第一横轴和第二横轴相对转动顺畅。由于第一横轴和第二横轴分别固接在左右车体上，第一横轴和第二横轴间可以产生一定角度的转动，骑乘者在骑乘时，左右脚分别站立在左右车体上，当骑乘者双脚的位置发生前倾后仰等改变时，车体会随着横轴的相对转动发生联动，从而操控平衡车实现各种动作。
20.作为改进，第一横轴和第二横轴采取套接的方式转动连接，使得两根轴分别承担来自左右上壳体的重量，相对转动更可靠，相对于现有技术的金属管在安装座套筒上转动，具有更好的可控性和稳定性。
21.作为改进，所述第一横轴的右端固接角度限位件，所述第二横轴的右端开设角度限位槽，所述角度限位件位于所述角度限位槽中并限制所述第一横轴和所述第二横轴间相对转动的角度。
22.作为改进，所述左壳体和所述右壳体间设有耐磨套，所述耐磨套具有环形部和从环形部中间径向向外延伸形成的耐磨部，所述环形部位于所述左壳体和所述右壳体中。设置耐磨套对左壳体和右壳体进行防护，防止左壳体和右壳体间产生直接摩擦。同时，耐磨套填补左壳体和右壳体直接的间隙，防止手指插入、衣物卷入等人身财产风险。耐磨套的环形部的内径大于第一横轴的外径，以避免耐磨套与第一横轴间产生摩擦。
23.本实用新型的两轮电动平衡车的有益效果是：其左右车体间的相对转动结构包括转动配合的第一横轴、第二横轴，横轴依靠与其固接的连接座装配到壳体上，由于在壳体上增设了夹紧横轴的夹紧槽，使得横轴能分别与连接座和夹紧槽固定，在保证结构强度的同时，减少了零件数量和装配工序。进一步地，所述左右轮轴、所述第一第二连接座、第一第二连接盖、左右壳体分别由同一组螺纹紧固件装配，优化了车体的装配结构，形成相互支撑的壳体；横轴端部与连接座固接，留出更大空间，有利于安装其它零部件及散热。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例一的两轮电动平衡车的立体结构示意图。
25.图2是本实用新型实施例一的两轮电动平衡车的立体结构断面图。
26.图3是本实用新型实施例一的两轮电动平衡车的剖视图。
27.图4是本实用新型实施例一的两轮电动平衡车的立体结构示意图(隐藏左下壳和右下壳等部分零件后)。
28.图5是本实用新型实施例一的两轮电动平衡车的立体结构示意图(隐藏左上壳和右上壳等部分零件后)。
29.图6是本实用新型实施例一的两轮电动平衡车的结构分解图(隐藏左下壳和右下
壳等部分零件后)。
30.图中，1、左车轮；11、左轮轴；111、平面槽；
31.2、右车轮；21、右轮轴；
32.3、左壳体；31、左上壳；32、左下壳；33、第一夹紧槽；
33.4、右壳体；41、右上壳；42、右下壳；43、第二夹紧槽；
34.5、转动组件；51、第一横轴；52、第二横轴；521、角度限位槽；53、第一连接座；531、第一定位槽；54、第二连接座；541、第二定位槽；55、角度限位件；56、轴套；
35.6、第一连接盖；
36.7、第二连接盖；
37.8、耐磨套。
具体实施方式
38.下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
39.参见图1至图6，本实用新型的一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
40.左车体，所述左车体包括左车轮和左壳体；
41.右车体，所述右车体包括右车轮和右壳体；
42.转动组件，所述转动组件包括转动配合的第一横轴和第二横轴、以及一第一连接座和一第二连接座，所述第一连接座与所述左壳体固定装配，所述第一连接座与所述第一横轴的左端固接，所述第二连接座与所述右壳体固定装配，所述第二连接座与所述第二横轴的右端固接；
43.其中，所述左壳体包括左上壳和左下壳，所述左上壳和所述左下壳形成与所述第一横轴配合的第一夹紧槽；所述右壳体包括右上壳和右下壳，所述右上壳和右下壳形成与所述第二横轴配合的第二夹紧槽。
44.相比现有技术中左右车体间的相对转动结构包括金属管、与金属管固接的两个左安装座套筒和两个左安装座、与金属管转动连接的两个右安装座套筒、与右安装座套筒和右车体固接的两个右安装座、连接两个左安装座与左车体的螺纹紧固件、连接右安装座与右车体的螺纹紧固件，本实用新型的两轮电动平衡车，其左右车体间的相对转动结构，第一横轴依靠与其固接的第一连接座装配到左壳体上，第二横轴依靠与其固接的第二连接座装配到右壳体上，并在左壳体上开设夹紧第一横轴的第一夹紧槽，在右壳体上开设夹紧第二横轴的第二夹紧槽，横轴依靠连接座和夹紧槽与壳体固接，保证结构强度的同时，减少了零件数量和装配工序，简化了横轴、壳体、连接座间的装配；第一横轴和第二横轴分别受力，第一横轴和第二横轴间的相对转动更加可靠。
45.实施例一
46.参见图1至图6，本实用新型实施例一的一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
47.左车体，所述左车体包括左车轮1和左壳体3；
48.右车体，所述右车体包括右车轮2和右壳体3；
49.转动组件5，所述转动组件5包括转动配合的第一横轴51和第二横轴52、连接所述第一横轴51和所述左壳体3的第一连接座53、连接所述第二横轴52和所述右壳体4的第二连接座54，所述第一连接座53与所述左壳体3固定装配，所述第一连接座53与所述第一横轴51的左端固接，所述第二连接座54与所述右壳体4固定装配，所述第二连接座54与所述第二横轴52的右端固接，所述左车轮1与所述第一连接座53固定装配，所述右车轮2与所述第二连接座54固定装配。
50.本实施例中，所述左壳体3包括左上壳31和左下壳32，所述左上壳31的右端和所述左下壳32的右端形成与所述第一横轴51配合的第一夹紧槽33；所述右壳体4包括右上壳41和右下壳42，所述右上壳41的左端和右下壳42的左端形成与所述第二横轴52配合的第二夹紧槽43。左壳体3的右端和右壳体4的左端即整个平衡车的中部形成两个定位槽，对第一横轴51和第二横轴52进行加强固定。左壳体3的左上壳31和左下壳32通过螺钉固定在一起的同时，左下壳32和左上壳31将第一横轴51夹紧。右壳体4的右上壳41和右下壳42通过螺钉固定在一起的同时，右上壳41和右下壳42将第二横轴52夹紧。第一夹紧槽33由左上壳31和左下壳32共同形成，即左上壳31形成第一夹紧槽33的一半，左下壳32形成第一夹紧槽33的另一半。第二夹紧槽43由右上壳41和右下壳42共同形成。通过设置夹紧槽加强横轴与壳体间的连接强度，在省去安装座和安装座套筒后仍使得平衡车的强度满足要求。并且，相比现有技术中，为保证转动平稳，两个安装套设在在金属管在左右壳体中的较为中间的位置，本实施例中，横轴与壳体的连接处位于横轴在壳体中的靠近端部处，从而留出更多安装空间。
51.本实施例中，所述第一横轴51的左端与所述第一连接座53均为金属件且通过焊接固定；所述第二横轴52的右端与所述第二连接座54均为金属件且通过焊接固定。横轴和连接座均采用金属件并通过焊接固定，相比采用螺纹紧固件连接等方式，装配更加容易。采用焊接的手段将横管与连接座固接，只要两者部分接触即可稳固连接，使得横管不必像现有技术那样被安装座套筒包裹，有助于增加空腔的内部空间以优化内置部件的排列，也不用在金属管上开设长条形槽口，在安装座上开设螺纹孔。
52.本实施例中，第一夹紧槽33和第二夹紧槽43分别开设于壳体的回形部上，以获得较高的结构强度。本实施例中，第二夹紧槽43位于第二横轴52的左端。
53.本实施例中，所述第一连接座53具有开孔部和弧形部，所述弧形部位于所述第一横轴51的上方；所述第二连接座54具有开孔部和弧形部，所述弧形部位于所述第二横轴52的上方。将现有技术的安装座套筒设置成带弧形部的片状，并将其设置在横管与上盖之间，使得容纳横管的弧形部置于上壳体内壁，从而横管与下壳体之间空出更多空腔用于装配内置的元器件、增加散热空间。连接座的下端高于横轴的下端。第一连接座53的弧形部和第一横轴51配合，第二连接座54的弧形部和第二横轴52配合。
54.本实施例中，所述第一横轴51的左端与所述第一连接座53固接，所述左车轮1包括左轮轴11，所述左轮轴11通过第一连接盖6与所述第一连接座53固定装配；所述第二横轴52的左端与所述第二连接座54固接，所述右车轮2包括右轮轴21，所述右轮轴21通过第二连接盖7与所述第二连接座54固定装配。第一连接座53不仅用于固定左轮轴11，还用于固定第一横轴51，第二连接座54不仅用于固定右轮轴21，还用于固定第二横轴52，从而省去金属连接片。
55.本实施例中，所述左轮轴11、所述第一连接座53、所述第一连接盖6、所述左壳体3由同一组螺纹紧固件装配；所述右轮轴21、所述第二连接座54、所述第二连接盖7、所述右壳体4由同一组螺纹紧固件装配。轮轴、连接座、连接盖、壳体通过同一组螺纹紧固件装配为一体，减少螺纹紧固件的用量，降低装配繁琐程度。相对于现有技术通过自攻螺钉旋入带孔支柱将安装座套筒紧固在上壳体上，用螺栓和螺母固定轴座，结构强度更高，可以获得更可靠的连接效果。
56.本实施例中，所述螺纹紧固件包括嵌设于所述左上壳31和所述右上壳41中的不可转动的螺母和自下而上旋入所述螺母的螺栓；所述左上壳31和所述右上41壳上设有踏板，所述踏板将所述螺母遮盖。上壳体上设置螺母槽，用于定位螺母，防止紧固螺栓时螺母发生转动，便于采用电动工具拧紧。
57.本实施例中，用于固定所述左轮轴11、所述第一连接座53、所述第一连接盖6、所述左壳体3的螺纹紧固件包括四根螺栓和四个螺母，其中，螺母嵌设于左壳体3中，螺母可以采用外六角螺母，螺栓自下而上旋入螺母。右轮轴21、第二连接座54、第二连接盖7、右壳体4的结构与此类似。
58.本实施例中，所述左轮轴11开设平面槽111，所述平面槽111轴向两端封闭，所述平面槽111具有一防转平面，所述第一连接盖6具有与所述防转平面配合的配合面；所述右轮轴21开设平面槽111，所述平面槽111轴向两端封闭，所述平面槽111具有一防转平面，所述第二连接盖7具有与所述防转平面配合的配合面。平面槽111两端封闭，在螺栓松动时防止轮轴轴向脱出。
59.本实施例中，所述第一连接座53的右端开设第一定位槽531，所述第一横轴51的左端位于所述第一定位槽531中；所述第二连接座54的左端开设第二定位槽541，所述第二横轴52的右端位于所述第二定位槽541中。连接座上开设定位槽，在装配横轴时，将横轴置入定位槽中即可进行焊接，方便横轴与连接座间的装配。
60.本实施例中，所述第一横轴51为空心轴；所述第二横轴52为空心轴。在强度足够的前提下，第一横轴51和第二横轴52采用空心轴，可以节约材料，同时空心可以用于走线。
61.本实施例中，所述第一横轴51插入所述第二横轴52中，所述第一横轴51和所述第二横轴52的重合段设有轴套56。第一连接座53上的第一定位槽531小于第二连接座54上的第二定位槽541。左壳体3上的夹紧槽小于右壳体4上的定位槽。第一横轴51和第二横轴52的重合段设有轴套56，轴套56套在第一横轴51上且位于第二横轴52内，轴套56可以避免第一横轴51和第二横轴52间直接摩擦，减小摩擦力，减少磨损。第一横轴51和第二横轴52采取套接的方式转动连接，使得两根轴分别承担来自左右上壳体的重量，相对转动更可靠，相对于现有技术的金属管在安装座套筒上转动，具有更好的可控性和稳定性。
62.本实施例中，所述第一横轴51的右端固接角度限位件55，所述第二横轴52的右端开设角度限位槽，所述角度限位件55位于所述角度限位槽中并限制所述第一横轴51和所述第二横轴52间相对转动的角度。所述角度限位件55为螺钉或者销钉。
63.本实施例中，所述左壳体3和所述右壳体4间设有耐磨套8，所述耐磨套8具有环形部和从环形部中间径向向外延伸形成的耐磨部，所述环形部位于所述左壳体3和所述右壳体4中。设置耐磨套8对左壳体3和右壳体4进行防护，防止左壳体3和右壳体4间产生直接摩擦。同时，耐磨套8填补左壳体3和右壳体4直接的间隙，防止手指插入、衣物卷入等人身财产
风险。耐磨套8的环形部的内径大于第一横轴51的外径。耐磨套8由上下两个相同的半套装配而成，耐磨半套为镜像件，耐磨半套具有相配合的两个定位柱和两个定位孔。
64.本实施例中，第一横轴51右端与第二横轴52右端基本齐平。第二横轴52具有一定长度且其左端靠近耐磨套8。
65.本实施例中，左壳体3中设有电池组件，电池组件位于第一横轴51和左下壳32之间，电池组件包括电池壳，电池壳具有弧形凹槽，弧形凹槽尺寸稍大于第一横轴51的外径。
66.本实施例中，驾驶者双脚分别站立在平衡车的左右车体的左右踏板上，通过双脚操作踏板实现对平衡车的操控，如双脚尖同时下压，启动平衡车向前，双脚跟同时下压，控制平衡车减速，左脚或者右脚尖下压，控制平衡车向左或向右转弯。由于左踏板、左壳体和第一横轴固接，右踏板、右壳体和第二横轴固接，第一横轴和第二横轴转动配合，因而左踏板可以相对右踏板转动，进而可以通过操控踏板实现对平衡车的操控。
67.本实用新型实施例一的两轮电动平衡车的有益效果是：其转动组件5包括转动配合的第一横轴51和第二横轴52，左壳体3上形成夹紧第一横轴51的第一夹紧槽33，右壳体4上形成夹紧第二横轴52的第二夹紧槽43，横轴通过连接座和夹紧槽与壳体固接，保证结构强度的同时，减少了安装座和螺钉数量，简化装配；第一横轴51和第一连接座53间焊接，第二横轴52和第二连接座54间焊接，相比采用螺纹紧固件的方式，装配更加方便，只要两者部分接触即可稳固连接，使得横管不必像现有技术那样被安装座套筒包裹，有助于增加空腔的内部空间以优化内置部件的排列；第一连接座53的右端开设第一定位槽531，第二连接座54的左端开设第二定位槽541，第一横轴51定位于第一定位槽531中，第二横轴52定位于第二定位槽541中，第一横轴51和第二横轴52可以定位后进行焊接，装配更加容易；连接座呈带弧形部的片状，连接座位于横轴和上壳体之间，为横轴和下壳体之间留出更大的空间，利于散热和内置元器件；第一连接座53除用于连接第一横轴51外，还用于安装左车轮1，第二连接座54除用于连接第二横轴52外，还用于安装右车轮2；轮轴、连接座、连接盖、壳体通过同一组螺纹紧固件装配为一体，减少螺纹紧固件的用量，降低装配繁琐程度；轮轴、连接座、连接盖、壳体通过螺栓和螺母固定，相比自攻螺钉和塑料支柱，结构强度更高，可以获得更可靠的连接效果；上壳体上设置不可转动的螺母，防止紧固螺栓时发生转动，便于采用电动工具拧紧；横轴的固定连接处靠近壳体的两端，留出更多空间，有利于散热和内置元器件；第一横轴51和第二横轴52采用套接的方式转动连接，使得两根横轴分别承担来自左右上壳体的重量，第一横轴51和第二横轴52间的相对转动更加可靠，相对于现有技术的安装座套筒在金属管上转动，具有更好的可控性和稳定性。
68.以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。