一种用于喷洒农药的无人机输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种用于喷洒农药的无人机输送装置。


背景技术：

2.传统的喷洒农药的方式为手动喷洒，手动喷洒的过程中需要使用者背着药箱，进行喷洒，在手动喷撒的过程中，由于农药本身具有一定的毒性，会对人体造成伤害，同时，长时间的喷洒，人体的体力会降低，造成喷洒的效率降低，现有喷洒农药的方法还有使用喷洒车进行喷洒农药，但是使用喷洒车喷洒农药的过程中，容易造成作物的破坏，降低植物产量，现在无人机喷洒农药已经成为未来发展的主流趋势。
3.目前，现有使用无人机喷洒农药的过程中，由于公路往往与需要喷洒农药的农田具有很长的距离，需要无人机喷洒农药的农田面积规模十分的大，不能浪费能源让无人机从很远的距离飞至需要喷洒农药的农田，需要将无人机从车上抬下，采用人力搬运至需要喷洒农药的地方，劳动强度大，劳动效率低下，用常规的小拖车或者小推板将无人机运送至需要喷洒农药的农田，这种做法存在以下技术问题：1、由于无人机本身具有一定的重量，在运送的过程中，因为路面崎岖不平，无人机会在普通的小拖车上极易发生侧滑和偏移，甚至导致无人机损伤；2、需要将无人机平稳有效的固定于普通的小拖车上，常规的捆绑或者固定十分麻烦，而且难以完全有效限制住无人机的位移。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于喷洒农药的无人机输送装置，它结构简单，设计科学，使用方便，能够对无人机实现辅助搬运操作，降低劳动强度，能够实现牢靠稳固的将无人机进行固定，并限制住无人机的位移，避免在整个运送过程中无人机发生滑移，能够降低震动，适用崎岖不平的田埂路面，实用性强。
5.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于喷洒农药的无人机输送装置，包括无人机和支撑脚，包括底板，底板上表面间距设置用于限制支撑脚竖直位移的第二限位部,第二限位部中部呈弧形状结构且其两侧部通过第四螺钉固定于底板上表面，第二限位部中部直径与支撑脚直径匹配设置，第二限位部侧部设置用于限制支撑脚水平位移的第一限位部，底板下表面设置用于降低震动的减震缓冲部，底板侧部设置手推架。
6.作为本实用新型的进一步优化，第一限位部包括限位板，限位板呈弯折板状结构，限位板下表面设置的导套滑动设置于导杆上，导杆上且于导套的侧部设置第一弹簧，限位板上部设置用于支撑脚穿过的凹槽，限位板与支撑脚之间贯穿设置限位杆。
7.作为本实用新型的进一步优化，限位杆两端部为螺纹结构，且限位杆两端部均螺纹连接限位环。
8.作为本实用新型的进一步优化，减震缓冲部包括管筒，管筒通过第二螺钉固定于底板下表面，管筒内部设置第二弹簧和伸缩杆，伸缩杆底部设置滚轮。
9.作为本实用新型的进一步优化，底板侧部通过第三螺钉与手推架下部固定连接。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于喷洒农药的无人机输送装置，它结构简单，设计科学，使用方便，能够对无人机实现辅助搬运操作，降低劳动强度，能够实现牢靠稳固的将无人机进行固定，并限制住无人机的位移，避免在整个运送过程中无人机发生滑移，能够降低震动，适用崎岖不平的田埂路面，实用性强。
11.1、本实用新型设置有第一限位部和第二限位部，当需要将无人机安装固定于底板上时，将支撑脚从限位板上的凹槽位置处插入，在第一弹簧弹力作用下，限位板靠拢支撑脚，工作人员通过拧紧第二限位部上的第四螺钉，限制住支撑脚在底板上竖直方向上的位移，将限位杆从支撑脚与限位板之间穿过，在限位杆两端部螺纹连接限位环，限制住支撑脚在底板上水平方向上的位移，工作人员即可实现将对无人机的稳固安装和固定，工作人员推动手推架即可实现将无人机运送至待喷洒农药的农田位置处。
附图说明
12.图1为本实用新型主视结构示意图。
13.图2为图1中第一限位部位置处结构示意图。
14.图3为图1中a
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a处剖向结构示意图。
15.图4为图1中b
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b处剖视结构示意图。
16.图中所述文字标注表示为：1、无人机；2、支撑脚；3、第一限位部；4、减震缓冲部；5、底板；6、手推架；7、第二限位部；301、限位板；302、限位环；303、限位杆；304、第一螺钉；305、导套；306、导杆；307、第一弹簧；308、凹槽；401、第二螺钉；402、管筒；403、第二弹簧；404、伸缩杆；405、滚轮；601、第三螺钉；701、第四螺钉。
具体实施方式
17.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
18.如图1
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图4所示，本实用新型的具体结构为：一种用于喷洒农药的无人机输送装置，包括无人机1和支撑脚2，支撑脚2为无人机自带零部件，无人机1的型号可以为3wwdz
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20a的电动四旋翼机型，尺寸1380*1355*552mm，电池容量18000mah,空机质量26.6kg,药液箱额定功率20l，其余数据参数不在此做过多介绍，包括底板5，底板5上表面间距设置用于限制支撑脚2竖直位移的第二限位部7,第二限位部7中部呈弧形状结构且其两侧部通过第四螺钉701固定于底板5上表面，第二限位部7中部直径与支撑脚2直径匹配设置，第二限位部7侧部设置用于限制支撑脚2水平位移的第一限位部3，底板5下表面设置用于降低震动的减震缓冲部4，底板5侧部设置手推架6。
19.作为本实用新型的进一步优化，为了有利于实现对支撑脚2进行水平方向上的限位，第一限位部3包括限位板301，限位板301呈弯折板状结构，限位板301下表面设置的导套305滑动设置于导杆306上，导杆306上且于导套305的侧部设置第一弹簧307，限位板301上部设置用于支撑脚2穿过的凹槽308，限位板301与支撑脚2之间贯穿设置限位杆303。
20.作为本实用新型的进一步优化，为了有利于实现对支撑脚2进行水平方向上的限
位，限位杆303两端部为螺纹结构，且限位杆303两端部均螺纹连接限位环302。
21.作为本实用新型的进一步优化，为了有利于方便实现对装置整体的输送和移动，减震缓冲部4包括管筒402，管筒402通过第二螺钉401固定于底板5下表面，管筒402内部设置第二弹簧403和伸缩杆404，伸缩杆404底部设置滚轮405。
22.作为本实用新型的进一步优化，为了有利于方便实现对装置整体的输送和移动，底板5侧部通过第三螺钉601与手推架6下部固定连接。
23.本实用新型具体工作原理：当需要将无人机1安装固定于底板5上时，将支撑脚2从限位板301上的凹槽308位置处插入，在第一弹簧307弹力作用下，限位板301靠拢支撑脚2，工作人员通过拧紧第二限位部7上的第四螺钉701，限制住支撑脚2在底板5上竖直方向上的位移，将限位杆303从支撑脚2与限位板301之间穿过，在限位杆303两端部螺纹连接限位环302，限制住支撑脚2在底板5上水平方向上的位移，工作人员即可实现将对无人机1的稳固安装和固定，工作人员推动手推架6即可实现将无人机1运送至待喷洒农药的农田位置处，安装简单，操作方便。
24.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。