一种多功能减震平衡运输小车

1.本实用新型涉及办公物流运输领域，特别涉及一种多功能减震平衡运输小车。


背景技术：

2.伴随着现代化技术的发展，越来越多的高科技精密仪器被生产出来，它们被应用于各个领域，因此精密仪器在运输过程中的保护问题就变得尤为关键。在短距离运输途中，运输小推车被广泛应用，运输小推车主要采用人力推动实现运输。
3.目前出现的运输小推车绝大部分拥有操作简单、成本低廉、车身轻便、方便随时载物运输等优点，因此被广泛应用于各种运输领域。
4.但是，随着高精尖技术的不断发展，越来越多的精密仪器在运输过程中被损坏。在现有的运输小推车中，没有电路控制系统，主要采用人力推动，适用范围有限。没有减震系统，在运输途中无法减小路面不平时所造成的冲击，导致在运输精密仪器时出现仪器的损坏。装置体积过大，为了提高运输效率，盲目增加运输小推车的承载容量，致使小车体积增大，从而占据更大的空间，在日常生活中，造成了很多麻烦。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种多功能减震平衡运输小车，具有折叠式把手设计，减小占地空间，拓宽载物台设计，增加运输量，提高运输效率，弹簧减震液压柱与电动液压柱设计，减小车身震动，保证小车运输过程中的稳定。
6.为了达到上述实用新型目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：
7.本实用新型公开了一种多功能减震平衡运输小车，包括多功能把手、半圆周齿圆柱轴、第一载物拓展板、第二载物拓展板、第一载物台伸缩杆、第二载物台伸缩杆、车体、电动液压柱、液压连接板、第一万向轮连接架、第二万向轮连接架、第三万向轮连接架、第四万向轮连接架、第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，其中：
8.所述多功能把手通过所述半圆周齿圆柱轴与所述车体连接；所述第一载物拓展板和第二载物拓展板的一端分别与所述第一载物台伸缩杆和第二载物台伸缩杆连接，另一端与所述车体连接；所述车体下端与所述电动液压柱连接；所述电动液压柱下端与所述液压连接板连接；所述第一万向轮连接架、第二万向轮连接架、第三万向轮连接架和第四万向轮连接架分别与所述第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮连接。
9.进一步地，还包括半圆周齿圆柱轴卡扣，所述半周齿圆柱轴通过所述半圆周齿圆柱轴卡扣进行固定，所述车体与所述半圆周齿圆柱轴卡扣连接，用于实现所述多功能把手的折叠与固定进而可以减小占地空间。
10.进一步地，还包括第一方向控制键、第二方向控制键、速度控制键、第一电机和第二电机，其中：
11.所述多功能把手两侧竖杆设有所述第一方向控制键和第二方向控制键，用于控制小车前进方向；
12.所述多功能把手的上端横杆设有所述速度控制键，用于启动所述第一电机和第二电机并控制小车的前进速度。
13.进一步地，还包括载物台、减震液压柱和减震弹簧，其中：
14.所述载物台上方用于放置运输物件，下方连接所述减震液压柱和减震弹簧，用于减小所述载物台所受震动进而减缓所述载物台所受冲击。
15.进一步地，还包括辅助载物块，所述减震液压柱和所述减震弹簧下端分别与所述车体连接，所述车体一侧与所述第一载物拓展板连接，另一侧与所述第二载物拓展板连接，通过所述第一载物拓展板和第二载物拓展板的伸缩，可以自由调整载物面积，当所述第一载物拓展板和第二载物拓展板伸出时，需要将所述辅助载物块从所述车体内抽出，放在所述第一载物拓展板和第二载物拓展板上，用于保持与所述载物台的载物平面对齐进而增大载物面积以此提高运输效率。
16.进一步地，所述第一载物拓展板下端连接第一载物台伸缩杆，所述第一载物台伸缩杆下端与所述车体连接，所述第二载物拓展板下端连接第二载物台伸缩杆，所述第二载物台伸缩杆下端与所述车体连接，用于实现所述第一载物拓展板与所述第二载物拓展板的拉伸与支撑。
17.进一步地，还包括第一连接铰链支座、第一减震铰链支座、连接螺栓、连接销钉和第二连接铰链支座，其中：
18.所述车体下端与四个相同规格的所述电动液压柱上端连接，四个相同规格的所述电动液压柱下端与四个相同规格的所述液压连接板连接，每一个所述液压连接板下端分别与两个相同规格的所述第一连接铰链支座以及一个所述第一减震铰链支座通过所述连接螺栓进行连接，每一个所述第一连接铰链支座通过所述连接销钉分别与对应的所述第二连接铰链支座连接。
19.进一步地，还包括第二减震铰链支座、液压减震弹簧卡扣、第一液压减震弹簧、第二液压减震弹簧、第三液压减震弹簧、第四液压减震弹簧、第一弹簧液压减震器、第二弹簧液压减震器、第三弹簧液压减震器和第四弹簧液压减震器，其中：
20.四个相同规格的所述第一减震铰链支座通过四个相同规格的所述液压减震弹簧卡扣分别对四个相同规格的所述第一液压减震弹簧、第二液压减震弹簧、第三液压减震弹簧和第四液压减震弹簧进行固定，同时分别与四个规格相同的所述第一弹簧液压减震器、第二弹簧液压减震器、第三弹簧液压减震器和第四弹簧液压减震器上端进行连接，每一个所述第一弹簧液压减震器、第二弹簧液压减震器、第三弹簧液压减震器和第四弹簧液压减震器下端均与两个相同规格的所述第二减震铰链支座连接，每一个所述第二减震铰链支座通过所述连接螺栓分别与所述第一万向轮连接架、第二万向轮连接架、第三万向轮连接架和第四万向轮连接架进行连接，用于减小来自不平路面导致车轮震动产生的冲击。
21.进一步地，所述第一万向轮连接架和第二万向轮连接架上端均通过相同规格的两个所述连接螺栓和相同规格的两个所述第二连接铰链支座与相同规格的两个所述第二减震铰链支座连接，下端分别与所述第一车轮和第二车轮相连接。
22.进一步地，还包括第一动力齿轮系和第二动力齿轮系，其中：
23.所述第三万向轮连接架和第四万向轮连接架上端均通过相同规格的两个所述连接螺栓和相同规格的两个所述第二连接铰链支座与相同规格的两个所述第二减震铰链支
座连接，下端分别设有所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别通过所述第一动力齿轮系和第二动力齿轮系与所述第三车轮和第四车轮连接，用于为整个装置提供前进的动力。
24.本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
25.1、本实用新型的一种多功能减震平衡运输小车，采用折叠式把手设计，大大减小了占地空间，此外通过拓宽载物台设计，有效增加了运输量。在整体上，可以实现车身在有限占地空间内，实现最大运输效率；
26.2、本实用新型的一种多功能减震平衡运输小车，采用弹簧减震液压柱和电动液压柱与万向轮结合设计，有效减小了车轮的震动，弹簧减震液压柱与载物台的结合设计，有效减小了载物台的震动，两者一体化设计，保证小车运输过程中的稳定。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
28.图1是本实用新型的一种多功能减震平衡运输小车结构示意图；
29.图2是本实用新型的一种多功能减震平衡运输小车结构爆炸示意图；
30.图3是本实用新型的多功能把手与车体连接装置俯视平面结构示意图；
31.图4是本实用新型的多功能把手左视平面结构示意图；
32.图5是本实用新型的载物台与减震液压柱、减震弹簧连接装置结构示意图；
33.图6是本实用新型的第一载物拓展板、第二载物拓展板与车体连接装置俯视平面结构示意图；
34.图7是本实用新型的辅助载物块与车体的连接结构示意图；
35.图8是本实用新型的第一载物台伸缩杆与车体连接、第二载物台伸缩杆与车体连接结构示意图；
36.图9是本实用新型的电动液压柱与液压连接板、第一连接铰链支座、第一减震铰链支座连接装置结构示意图；
37.图10是本实用新型的第一弹簧液压减震器、第二弹簧液压减震器、第三弹簧液压减震器、第四弹簧液压减震器与第二减震铰固支座连接结构示意图；
38.图11是本实用新型的第一万向轮连接架、第二万向轮连接架与第一弹簧液压减震器、第二弹簧液压减震器连接结构示意图；
39.图12是本实用新型的第三万向轮连接架、第四万向轮连接架与第三弹簧液压减震器、第四弹簧液压减震器连接结构示意图。
40.【主要符号说明】
41.1、多功能把手；2、半圆周齿圆柱轴；3、第一载物拓展板；4、第二载物拓展板；5、第一载物台伸缩杆；6、第二载物台伸缩杆；7、车体；8、电动液压柱；9、液压连接板；10、第一万向轮连接架；11、第二万向轮连接架；12、第三万向轮连接架；13、第四万向轮连接架；14、第
一车轮；15、第二车轮；16、第三车轮；17、第四车轮；18、半圆周齿圆柱轴卡扣；19、第一方向控制键；20、第二方向控制键；21、速度控制键；22、第一电机；23、第二电机；24、载物台；25、减震液压柱；26、减震弹簧；27、辅助载物块；28、第一连接铰链支座；29、第一减震铰链支座；30、连接螺栓；31、连接销钉；32、第二连接铰链支座；33、第二减震铰链支座；34、液压减震弹簧卡扣；35、第一液压减震弹簧；36、第二液压减震弹簧；37、第三液压减震弹簧；38、第四液压减震弹簧；39、第一弹簧液压减震器；40、第二弹簧液压减震器；41、第三弹簧液压减震器；42、第四弹簧液压减震器；43、第一动力齿轮系；44、第二动力齿轮系。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.请参考图1至图12，本实施例公开了一种多功能减震平衡运输小车，包括多功能把手1、半圆周齿圆柱轴2、第一载物拓展板3、第二载物拓展板4、第一载物台伸缩杆5、第二载物台伸缩杆6、车体7、电动液压柱8、液压连接板9、第一万向轮连接架10、第二万向轮连接架11、第三万向轮连接架12、第四万向轮连接架13、第一车轮14、第二车轮15、第三车轮16和第四车轮17，其中：
46.所述多功能把手1通过所述半圆周齿圆柱轴2与所述车体7连接，所述第一载物拓展板3和第二载物拓展板4的一端分别与所述第一载物台伸缩杆5和第二载物台伸缩杆6连接，另一端与所述车体7连接；所述车体7下端与所述电动液压柱8连接；所述电动液压柱8下端与所述液压连接板9连接；所述第一万向轮连接架10、第二万向轮连接架11、第三万向轮连接架12和第四万向轮连接架13分别与所述第一车轮14、第二车轮15、第三车轮16和第四车轮17连接。
47.结合图2和图3所示，所述运输小车还包括半圆周齿圆柱轴卡扣18，所述半周齿圆柱轴2通过所述半圆周齿圆柱轴卡扣18进行固定，所述车体7与所述半圆周齿圆柱轴卡扣18连接，用于实现所述多功能把手1的折叠与固定进而可以减小占地空间。
48.结合图2和图4所示，所述运输小车还包括第一方向控制键19、第二方向控制键20、速度控制键21、第一电机22和第二电机23，所述多功能把手1两侧竖杆设有所述第一方向控
制键19和第二方向控制键20，用于控制小车前进方向；所述多功能把手1的上端横杆设有所述速度控制键21，用于启动所述第一电机22和第二电机23并控制小车的前进速度。
49.如图5所示，所述运输小车还包括载物台24、减震液压柱25和减震弹簧26，所述载物台24上方用于放置运输物件，下方连接所述减震液压柱25和减震弹簧26，用于减小所述载物台24所受震动进而减缓所述载物台24所受冲击。
50.结合图6和图7所示，所述运输小车还包括辅助载物块27，所述减震液压柱25和减震弹簧26下端分别与所述车体7连接，所述车体7一侧与所述第一载物拓展板3连接，另一侧与所述第二载物拓展板4连接，通过所述第一载物拓展板3和第二载物拓展板4的伸缩，可以自由调整载物面积；当所述第一载物拓展板3和第二载物拓展板4伸出时，需要将所述辅助载物块27从所述车体7内抽出，放在所述第一载物拓展板3、所述第二载物拓展板4上，保持与所述载物台24的载物平面对齐，增大载物面积，提高运输效率。
51.如图8所示，所述第一载物拓展板3下端连接第一载物台伸缩杆5，所述第一载物台伸缩杆5下端与所述车体7连接，所述第二载物拓展板4下端连接第二载物台伸缩杆6，所述第二载物台伸缩杆6下端与所述车体7连接，用于实现所述第一载物拓展板3与所述第二载物拓展板4的拉伸与支撑。
52.结合图2、图9所示，所述运输小车还包括第一连接铰链支座28、第一减震铰链支座29、连接螺栓30、连接销钉31和第二连接铰链支座32，所述车体7下端与四个相同规格的所述电动液压柱8上端连接，四个相同规格的所述电动液压柱8下端与四个相同规格的所述液压连接板9连接，每一个所述液压连接板9下端分别与两个相同规格的所述第一连接铰链支座28以及一个所述第一减震铰链支座29通过所述连接螺栓30进行连接，每一个所述第一连接铰链支座28通过所述连接销钉31分别与对应的所述第二连接铰链支座32连接。
53.结合图2、图10和图11所示，所述运输小车还包括第二减震铰链支座33、液压减震弹簧卡扣34、第一液压减震弹簧35、第二液压减震弹簧36、第三液压减震弹簧37、第四液压减震弹簧38、第一弹簧液压减震器39、第二弹簧液压减震器40、第三弹簧液压减震器41和第四弹簧液压减震器42，其中：
54.四个相同规格的所述第一减震铰链支座29通过四个相同规格的所述液压减震弹簧卡扣34分别对四个相同规格的所述第一液压减震弹簧35、第二液压减震弹簧36、所述第三液压减震弹簧37和所述第四液压减震弹簧38进行固定，同时分别与四个规格相同的所述第一弹簧液压减震器39、第二弹簧液压减震器40、第三弹簧液压减震器41和第四弹簧液压减震器42上端进行连接，每一个所述第一弹簧液压减震器39、第二弹簧液压减震器40、第三弹簧液压减震器41和第四弹簧液压减震器42下端均与两个相同规格的所述第二减震铰链支座33连接，每一个所述第二减震铰链支座33通过所述连接螺栓30分别与所述第一万向轮连接架10、第二万向轮连接架11、第三万向轮连接架12和第四万向轮连接架13进行连接，用于减小来自不平路面导致车轮震动产生的冲击。
55.结合图10和图11所示，所述第一万向轮连接架10和第二万向轮连接架11上端均通过相同规格的两个所述连接螺栓30和相同规格的两个所述第二连接铰链支座32与相同规格的两个所述第二减震铰链支座33连接，下端分别与所述第一车轮14和第二车轮15相连接。
56.结合图10和图12所示，还包括第一动力齿轮系43和第二动力齿轮系44，其中：
57.所述第三万向轮连接架12和第四万向轮连接架13上端均通过相同规格的两个所述连接螺栓30和相同规格的两个所述第二连接铰链支座32与相同规格的两个所述第二减震铰链支座33连接，下端分别设有所述第一电机22和第二电机23，所述第一电机22和第二电机23分别通过所述第一动力齿轮系43和第二动力齿轮系44与所述第三车轮16和第四车轮17连接，用于为整个装置提供前进的动力。
58.实施例一
59.本实用新型的一种多功能减震平衡运输小车，根据小车在行驶时遇到不平路面该装置工作原理如下：
60.小车在未行驶状态下，首先应将折叠式多功能把手1展开，通过半圆周齿圆柱轴2与半圆周齿圆柱轴卡扣18调整合适的展开角度，方便使用者手动控制小车的行驶状态。
61.根据小车载物台24的承载量与实际需运输物件的具体情况，如超出载物台24承载量，则需拉伸车体7两侧的第一载物拓展板3与第二载物拓展板4，同时将载物辅助块27安装在第一载物拓展板3与第二载物拓展板4上方，增大载物面积，增加小车承载量，提高小车运输效率；同时若有小部件需要装运则无需将载物辅助块27在车体7内取出，可以将小物件放在车体7两侧的第一载物拓展板3与第二载物拓展板4上；如没有超出载物台24承载量，则无需拉伸第一载物拓展板3与第二载物拓展板4。
62.通过多功能把手1上的速度控制键21，启动第一电机22、第二电机23，并通过第一动力齿轮系43与第二动力齿轮系44带动第三车轮16与第四车轮17转动，为小车提供前进动力，并且通过速度控制键21可以改变前进速度，以便应对各种复杂路况，在遇到弯路时，可以通过多功能把手1上的第一方向控制键19与第二方向控制键20控制小车前进方向。
63.当小车遇到不平路面时，在车轮处将产生震动，在产生纵向震动时，车轮将通过电动液压柱8的升降减小部分震动产生的冲击力，在产生横向震动时，车轮可以通过弹簧液压减震器减小部分冲击力，保证车轮平稳行驶，减小车身震动。
64.当产生过大震动时，车轮处无法将冲击力抵消时，为将运输物件所受震动产生的破坏降到最小，载物台24下设置的减震液压柱25与减震弹簧26将阻挡从车轮传递过来的冲击力，从而减小载物台24震动，保证运输物件的稳定运输。
65.在运输完毕后，需将第一载物拓展板3与第二载物拓展板4收回，打开半圆周齿圆柱轴卡扣18，将多功能把手1折叠回原位置，完成运输工作。
66.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。