一种基于多传感器融合算法自然导航仓储AGV的制作方法

一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv
技术领域
1.本实用新型涉及自然导航仓储agv技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。仓储业是agv最早应用的场所。用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。
3.现有的基于多传感器融合算法自然导航仓储agv在使用时，通过其他智能设备把储存物品放置在agv小车上，在放置时由于重力等原因会出现agv小车长期受力冲击而出现疲劳性损坏的现象，且在长时间运行时内部元件等散发热量，导致元件长时间在温度较高的环境中使用加快老化的问题，因此，亟需设计一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在放置物品时由于重力等原因会出现agv小车长期受力冲击而出现疲劳性损坏的现象，且在长时间运行时内部元件等散发热量，导致元件长时间在温度较高的环境中使用加快老化的缺点，而提出的一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv，包括仓储agv小车主体，所述仓储agv小车主体的上侧设置有仓储运输置物架，所述仓储运输置物架的内侧底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲支撑板，所述缓冲支撑板滑动安装在仓储运输置物架的内侧，所述缓冲支撑板的下侧设置有支撑筋板和缓冲弹簧，所述支撑筋板的形状设置为u型，所述支撑筋板之间相互交叉支撑，且缓冲弹簧安装在支撑筋板的端部，所述支撑筋板和缓冲弹簧配合支撑在缓冲支撑板的下表面。
7.进一步的，所述仓储agv小车主体的一端设置有车头控制箱，所述仓储agv小车主体的内侧设置有散热机构。
8.进一步的，所述散热机构包括散热通风铜管，所述散热通风铜管安装在仓储agv小车主体的内壁上，所述仓储agv小车主体的两端均设置有通气风扇，所述散热通风铜管的两端分别与仓储agv小车主体两端的通气风扇连通。
9.进一步的，所述散热通风铜管呈s形嵌合在仓储agv小车主体内壁上，且散热通风铜管的截面形状设置为方形。
10.进一步的，所述散热通风铜管的外表面设置有导热碳纤维层，所述导热碳纤维层的表面贴合有导热石墨膜。
11.进一步的，所述仓储运输置物架的形状设置为u型，所述仓储运输置物架的下侧通过螺栓与仓储agv小车主体固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置的缓冲机构，在放置物品在仓储agv小车主体上时，通过仓储运输置物架限位，并通过缓冲机构的支撑筋板和缓冲弹簧的弹力进行缓冲，从而减少仓储agv小车主体出现疲劳性损坏的现象。
14.2.通过设计的散热机构，在使用时通过散热通风铜管吸收仓储agv小车主体内部元件散发的热量，然后通过通气风扇的运行使空气快速从散热通风铜管内通过带走热量进行散热，在保证散热的同时，外部空气进不去仓储agv小车主体内，从而避免灰尘进入仓储agv小车主体内吸附在元件上影响散热。
15.3.通过设计的导热碳纤维层和导热石墨膜，在使用时通过导热石墨膜水平方向的导热效果把仓储agv小车主体内热量导向，然后通过导热碳纤维层快速导向散热通风铜管散热，同时通过散热片加快散热通风铜管向外散热，从而使仓储agv小车主体使用时散热效果更好。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv的散热机构结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv的缓冲机构结构示意图。
19.图中：1、仓储agv小车主体；2、车头控制箱；3、通气风扇；4、散热机构；5、仓储运输置物架；6、缓冲机构；7、散热通风铜管；8、导热碳纤维层；9、导热石墨膜；10、散热片；11、缓冲支撑板；12、支撑筋板；13、缓冲弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请同时参见图1至图3，一种基于多传感器融合算法自然导航仓储agv，包括仓储agv小车主体1，仓储agv小车主体1的上侧设置有仓储运输置物架5，仓储运输置物架5的内侧底部设置有缓冲机构6，缓冲机构6包括缓冲支撑板11，缓冲支撑板11滑动安装在仓储运输置物架5的内侧，缓冲支撑板11的下侧设置有支撑筋板12和缓冲弹簧13，支撑筋板12的形状设置为u型，支撑筋板12之间相互交叉支撑，且缓冲弹簧13安装在支撑筋板12的端部，支撑筋板12和缓冲弹簧13配合支撑在缓冲支撑板11的下表面，通过缓冲支撑板11下侧的支撑筋板12和缓冲弹簧13支撑在缓冲支撑板11下侧，并通过支撑筋板12和缓冲弹簧13的弹力进行缓冲。
24.进一步的，仓储agv小车主体1的一端设置有车头控制箱2，仓储agv小车主体1的内侧设置有散热机构4，通过散热机构4进行散热。
25.进一步的，散热机构4包括散热通风铜管7，散热通风铜管7安装在仓储agv小车主体1的内壁上，仓储agv小车主体1的两端均设置有通气风扇3，散热通风铜管7的两端分别与仓储agv小车主体1两端的通气风扇3连通。
26.进一步的，散热通风铜管7呈s形嵌合在仓储agv小车主体1内壁上，且散热通风铜管7的截面形状设置为方形。
27.进一步的，散热通风铜管7的外表面设置有导热碳纤维层8，导热碳纤维层8的表面贴合有导热石墨膜9。
28.进一步的，仓储运输置物架5的形状设置为u型，仓储运输置物架5的下侧通过螺栓与仓储agv小车主体1固定连接。
29.工作原理：在使用时仓储agv小车主体1移动到固定位置通过上料设备把物品放在仓储运输置物架5内侧的缓冲支撑板11上，通过缓冲支撑板11下侧的支撑筋板12和缓冲弹簧13支撑缓冲，避免长时间使用后由于物品放在仓储运输置物架5内侧造成的冲击导致仓储agv小车主体1出现疲劳性损坏，并在仓储agv小车主体1运行移动时通过导热石墨膜9水平导热散热的作用使仓储agv小车主体1内元件散发的热量导向，并通过导热碳纤维层8传导到散热通风铜管7上，通过散热通风铜管7吸收仓储agv小车主体1内部元件散发的热量，同时通气风扇3的运行使空气快速从散热通风铜管7内通过把热量带走散热。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。