一种半挂车的车桥转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及后部主梁转向领域，具体为一种半挂车的车桥转向装置。


背景技术：

2.用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
3.中国专利申请号为：202011300750.2公开的基于油缸和流量传感器的及一种多油缸液压系统以及包括所述多油缸液压系统的后部主梁转向装置，对每一油缸上设置一流量传感器，该流量传感器能够快速检测其对应的油缸是否出现泄漏，从而可及时对多油缸液压系统进行工作油缸的切换，以防止车辆转向失效瘫痪在道路中，满足车辆安全行驶需求。
4.但是，上述专利还存在一些缺陷，如使用油缸和阀组过多，导致成本高昂，且没有使多组轮组同步转向的联动机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种半挂车的车桥转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种半挂车的车桥转向装置，包括后部主梁，所述后部主梁的底部均匀设置有四个大气囊，四个所述大气囊的底部均设置有一个钢板弹簧，所述钢板弹簧的底端通过u型螺栓与车轴固定连接，所述车轴的一端设置有转向油缸，所述转向油缸的一端铰接有摆动架，所述摆动架的中段设置有连接座，所述连接座的一端设置有轮毂，所述轮毂的外侧设置有两个车轮，所述摆动架的一端铰接有拉杆，所述拉杆的一端铰接有联动板，所述联动板的一端设置有联动机构。
7.进一步的，所述联动机构包括设置于联动板一端的同步板，所述同步板的两端铰接有连接夹，四个所述连接夹的一端分别固定连接于两个同步杆的两端，所述联动机构使四个连接座的偏转保持同步和偏转角度保持相同。
8.进一步的，所述车轴的两端分别与一个连接座的一端铰接，所述车轴的底部均匀设置有四个锁定器，所述锁定器的底端与摆动架的顶部活动连接。
9.进一步的，所述车轴的中段设置有小气囊，所述小气囊的外侧固定连接有承重支座，所述大气囊的顶端与后部主梁的底部固定连接，所述承重支座的顶端与后部主梁的底部固定连接，所述车轴用与连接各部分零件和承受车身部分重量。
10.进一步的，所述后部主梁内侧的一端铰接有减震杆，所述减震杆的底端铰接有减震座，所述减震座的底端与车轴的顶部固定连接，所述减震杆可以后部主梁的减小震动幅度。
11.进一步的，所述后部主梁底部均匀设置有四个连接支座，所述连接支座底部的固
定连接有钢丝绳，所述钢丝绳为一条绳状结构弯折成u字型，所述钢丝绳顶部的两端分别通过螺栓与连接支座连接，所述钢丝绳底部的内侧与车轴的外侧活动连接，所述钢丝绳限制大气囊和小气囊被拉伸的最大长度，避免大气囊和小气囊被过度拉伸而遭受损坏，同时在对后部主梁进行起吊作业时，所述钢丝绳会拉动车轴使车轴不会与后部主梁分离。
12.进一步的，所述车轴的两端设置有锁紧器，所述锁紧器的底端与摆动架的顶部活动连接，所述连接座的形状为u型，所述后部主梁的内侧开设有若干个不同大小的圆柱形孔洞，所述圆柱形孔洞可以在不影响后部主梁的强度的前提下减小后部主梁的重量。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.本实用新型通过转向油缸、摆动架、联动板和拉杆的使用，可以用少量的转向油缸便可实现两侧轮子的同步转向，进而减少流量传感器和阀组使用，从而减少制造成本，通过同步杆、连接夹和同步板使用，使四个连接座的偏转角度保持同步和相同，从而可以有效同步数对轮组的转向。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的正面结构示意图；
17.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3是本实用新型的侧面剖视结构示意图；
19.图4是本实用新型的转向油缸与车轴位置关系结构示意图。
20.图中：1、后部主梁；2、连接支座；3、钢丝绳；4、联动板；5、拉杆；6、连接座；7、摆动架；8、锁紧器；9、转向油缸；10、大气囊；11、车轴；12、减震座；13、减震杆；14、承重支座；15、轮毂；16、车轮；17、锁定器；18、同步杆；19、连接夹；20、同步板；21、小气囊；22、钢板弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示的一种半挂车的车桥转向装置，包括后部主梁1，所述后部主梁1的底部均匀设置有四个大气囊10，四个所述大气囊10的底部均设置有一个钢板弹簧22，所述钢板弹簧22的底端通过u型螺栓与车轴11固定连接，所述车轴11的一端设置有转向油缸9，所述转向油缸9的一端铰接有摆动架7，所述摆动架7的中段设置有连接座6，所述连接座6的一端设置有轮毂15，所述轮毂 15的外侧设置有两个车轮16，所述摆动架7的一端铰接有拉杆5，所述拉杆5 的一端铰接有联动板4，所述联动板4的一端设置有联动机构，所述联动机构包括设置于联动板4一端的同步板20，所述同步板20的两端铰接有连接夹19，四个所述连接夹19的一端分别固定连接于两个同步杆18的两端，所述联动机构使四个连接座6的偏转保持同步和偏转角度保持相同，所述车轴11的中段设置有小气囊21，所述小气囊21的外侧固定连接有承重支座14，所述大气囊10的顶端与后部主梁1的底部固定连接，所述承重支座14
的顶端与后部主梁1的底部固定连接，所述车轴11用与连接各部分零件和承受车身部分重量。
23.在一个优选的实施方式中，所述车轴11两端的内侧与大气囊10的底部固定连接，所述车轴11的中段设置有承重支座14，所述大气囊10的顶端与后部主梁1的底部固定连接，所述承重支座14的顶端与后部主梁1的底部固定连接，所述大气囊10能够有效减小震动传递至车身。
24.在一个优选的实施方式中，所述后部主梁1内侧的一端铰接有减震杆13，所述减震杆13的底端铰接有减震座12，所述减震座12的底端与车轴11的顶部固定连接，所述减震杆13可以后部主梁1的减小震动幅度。
25.在一个优选的实施方式中，所述后部主梁1底部均匀设置有四个连接支座2，所述连接支座2底部的固定连接有钢丝绳3，所述钢丝绳3为一条绳状结构弯折成u字型，所述钢丝绳3顶部的两端分别通过螺栓与连接支座2连接，所述钢丝绳3底部的内侧与车轴11的外侧活动连接，所述钢丝绳3限制大气囊10和小气囊21被拉伸的最大长度，避免大气囊10和小气囊21被过度拉伸而遭受损坏，同时在对后部主梁1进行起吊作业时，所述钢丝绳3会拉动车轴11使车轴11 不会与后部主梁1分离。
26.在一个优选的实施方式中，所述车轴11的两端设置有锁紧器8，所述锁紧器8的底端与摆动架7的顶部活动连接，所述连接座6的形状为u型，所述后部主梁1的内侧开设有若干个不同大小的圆柱形孔洞，所述圆柱形孔洞可以在不影响后部主梁1的强度的前提下减小后部主梁1的重量。
27.具体实施方式为：液压系统通过两个转向油缸9控制两个摆动架7分别的绕着各自与连接座6连接点的摆动，摆动架7带动拉杆5摆动，拉杆5带动联动板 4绕支点摆动，通过联动板4、拉杆5和连接座6带动另两个连接座6摆动，连接座6带动轮毂15和车轮16转动，进而可以用少量的转向油缸9便可实现两侧轮子的同步转向，进而减少流量传感器和阀组使用，从而减少制造成本，在整个转向过程中联动板4带动同步板20绕着同步板20与车轴11的连接点转动，两个同步板20通过同步杆18和连接夹19进行连接，进而使得两个同步板20发生联动，使四个连接座6的偏转角度保持同步和相同，从而可以有效同步数对轮组的转向。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。