一种攀爬小车的制作方法

1.本实用新型涉及攀爬设备技术领域，特别是关于一种攀爬小车。


背景技术：

2.随着老龄化的加速，为了解决老年人爬楼梯的问题，目前市场上出现了电动爬楼小车来帮助行动不便的老人爬楼梯。然而，目前的相关攀爬小车普遍爬坡不平稳，老人存在不安全感，用户体验较差的问题。此外，在一些其它使用场景中，也需要使用小车攀爬楼梯的功能，例如，在一些没有电梯的楼房中，由于楼层较高，当住户需要搬一些较重的东西上楼时，往往会十分费力，此时就需要通过攀爬小车减轻住户的负担。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种攀爬小车。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种攀爬小车，包括车体，所述车体上设有用于行走的车轮组、以及用于爬升的攀爬组件；所述攀爬组件包括安装架、设于所述安装架上的履带、以及用于驱动所述履带运动的动力单元；所述攀爬组件前进方向上的一端设有用于辅助小车落地的支撑组件；所述攀爬组件通过调节组件与所述车体活动连接，所述调节组件用于控制所述攀爬组件的位置，使其上升或下降。
6.进一步的，所述履带为两条，两条所述履带分别安装在所述安装架的两侧，两条所述履带通过固定杆连接。
7.进一步的，所述动力单元包括分别用于驱动两条所述履带运动的两个履带电机，两个所述履带电机固定于所述安装架上。
8.进一步的，所述调节组件包括第一伸缩驱动件和伸缩杆，所述第一伸缩驱动件与所述车体固定连接，所述第一伸缩驱动件的输出端与所述攀爬组件连接，所述伸缩杆的两端分别与所述车体和攀爬组件连接。
9.进一步的，所述第一伸缩驱动件为两个，两个第一伸缩驱动件的输出端均与所述固定杆连接，且两个第一伸缩驱动件分别位于两条所述履带的外侧。
10.进一步的，所述伸缩杆为两根，两根所述伸缩杆分别位于两条所述履带的内侧。
11.进一步的，所述支撑组件包括与所述攀爬组件转动连接的安装杆、以及与所述安装杆转动连接的转动架，所述转动架的端部设有滚轮。
12.进一步的，所述转动架通过第二伸缩驱动件驱动，所述第二伸缩驱动件固定于所述安装架上，所述第二伸缩驱动件的输出端与所述转动架连接。
13.进一步的，所述安装杆的两端通过连杆与所述车体转动连接。
14.进一步的，所述车轮组包括主动轮和从动轮，所述从动轮通过支撑柱与所述车体连接，所述支撑柱上设有缓冲件。
15.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
16.本实用新型的攀爬小车，在不需要攀爬时可通过调节组件控制攀爬组件上升，使攀爬组件离地，此时车轮组工作，可用于带动车体的移动；在需要攀爬时，调节组件控制攀爬组件下降，使履带与地面或者楼梯接触，通过驱动单元驱动履带的运动以攀爬楼梯，在履带攀爬至最顶格的楼梯后，最前方的履带会脱离地面，此时通过支撑组件与地面接触，避免小车产生悬空的现象，进而保证小车的稳定性，使小车可以平稳离开楼梯，从而极大地提高了用户的体验效果。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的底部结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的部分结构示意图。
20.附图标记：1-车体；2-车轮组；21-主动轮；22-从动轮；3-攀爬组件；31-安装架；32-履带；33-动力单元；4-调节组件；41-第一伸缩驱动件；42-伸缩杆；5-支撑组件；51-安装杆；52-转动架；53-滚轮；6-固定杆；7-第二伸缩驱动件；8-连杆；9-支撑柱；91-缓冲件；10-动力电池。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
22.请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。
23.一种攀爬小车，包括车体1，车体1上设有用于行走的车轮组2、以及用于爬升的攀爬组件3；攀爬组件3包括安装架31、设于安装架31上的履带32、以及用于驱动履带32运动的动力单元33；攀爬组件3前进方向上的一端设有用于辅助小车落地的支撑组件5；攀爬组件3通过调节组件4与车体1活动连接，调节组件4用于控制攀爬组件3的位置，使其上升或下降。需要说明的是，本实施例的车体1设有用于提供电源的动力电池10。车体1可以设置为方便运载货物的箱式结构，也可以设置为轮椅的结构，从而满足不同的使用场景。本实施例的攀爬小车在不需要攀爬时可通过调节组件4控制攀爬组件3上升，使攀爬组件3离地，此时车轮组2工作，可用于带动车体1的移动；在需要攀爬时，调节组件4控制攀爬组件3下降，使履带32与地面或者楼梯接触，通过驱动单元驱动履带32的运动以攀爬楼梯，在履带32攀爬至最顶格的楼梯后，最前方的履带32会脱离地面，此时通过支撑组件5与地面接触，避免小车产生悬空的现象，进而保证小车的稳定性，使小车可以平稳离开楼梯，从而极大地提高了用户的体验效果。
24.在本实施例中，履带32为两条，两条履带32分别安装在安装架31的两侧，两条履带32通过固定杆6连接。两条履带32的结构相同且平行设置，履带32为现有技术中常用的装置，其具体结构在此不做赘述。固定杆6设置在安装架31上，用于连接两条履带32，固定杆6的两端均分别穿过两条履带32，且延伸出部分长度，方便与调节组件4的配合。
25.动力单元33用于驱动两条履带32的运动，本实施例的动力单元33包括分别用于驱动两条履带32运动的两个履带电机，两个履带电机固定于安装架31上。两条履带32具有独立的动力源，因此可以通过制造速度差来调整小车的移动方向，从而提高其灵活性。当然，
两条履带32也可以使用同一个动力源，该种设置可以使得两条履带32同步运动，以保证其小车移动的平稳性，并且还可以降低成本。
26.在本实施例中，调节组件4包括第一伸缩驱动件41和伸缩杆42，第一伸缩驱动件41与车体1固定连接，第一伸缩驱动件41的输出端与攀爬组件3连接，伸缩杆42的两端分别与车体1和攀爬组件3连接。具体的，第一伸缩驱动件41为两个，两个第一伸缩驱动件41的输出端均与固定杆6连接，且两个第一伸缩驱动件41分别位于两条履带32的外侧，即位于两条履带32相背的一侧。伸缩杆42为两根，两根伸缩杆42分别位于两条履带32的内侧。固定杆6的两端分别延伸出履带32部分长度，即具有一定的延伸部分，两个第一伸缩驱动件41的输出端则分别连接在该延伸部分处；伸缩杆42的一端与车体1的底部固定连接，另一端则与安装架31固定连接。两个第一伸缩驱动件41在调节攀爬组件3的升降时，通过同步运动带动固定杆6的升降，配合两根伸缩杆42的作用，同时带动安装架31和两条履带32的升降，从而实现调节攀爬组件3位置的目的。本实施例通过两个第一伸缩驱动件41和两根伸缩杆42的共同作用，使得攀爬组件3可以平稳地升降，保证了攀爬组件3升降的稳定性。需要说明的是，本实施例固定杆6的设置是为了方便两个第一伸缩驱动件41的安装，以便于充分地利用车体1下方的安装空间，使得结构的布局更加紧凑美观。当然，第一伸缩驱动件41和伸缩杆42均可以设置为一个，当设置为一个时，可以使二者均与安装架31连接，而不需要额外设置固定杆6。
27.在本实施例中，支撑组件5包括与攀爬组件3转动连接的安装杆51、以及与安装杆51转动连接的转动架52，转动架52的端部设有滚轮53。具体的，安装杆51的两端分别穿过两条履带32，并且与两条履带32转动连接，转动架52转动安装在安装杆51上，且安装杆51的两端通过连杆8与车体1转动连接，连杆8的一端与车体1转动连接、另一端与安装杆51转动连接，连接杆的设置起到一定的支撑作用，可以有效提高履带32在运动或者静止时的稳定性。转动架52通过第二伸缩驱动件7驱动，第二伸缩驱动件7固定于安装架31上，第二伸缩驱动件7的输出端与转动架52连接。本实施例的支撑组件5在运作时，通过第二伸缩驱动件7驱动转动架52相对于安装杆51旋转，使得转动架52上的滚轮53首先接触到地面，用于支撑小车，从而保证小车的受力平衡，确保其移动的平稳性。当然，作为另一种实施方式，也可以将转动架52设置在安装架31上，使其与安装架31转动连接。
28.需要说明的是，本实施例的第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件7可以是直线电机、螺杆驱动机构、伸缩气缸或者直线推杆等任意直线驱动机构。
29.在本实施例中，车轮组2包括主动轮21和从动轮22，从动轮22通过支撑柱9与车体1连接，支撑柱9上设有缓冲件91。主动轮21为两个，两个主动轮21设置于车体1的相对两侧并且均与车体1转动连接，两个主动轮21通过电机图中未示出的驱动进行旋转，以实现车体1的移动。从动轮22也为两个，且从动轮22为万向轮，两个从动轮22设置于车体1的相对两侧，并且从动轮22通过支撑柱9与车体1连接，支撑柱9设有缓冲件91，缓冲件91可以是金属弹簧或者弹性橡胶，本实施例优选为金属弹簧，可以起到一定的缓冲作用，保证小车移动的平稳性。
30.本实施例的工作原理如下：在不需要攀爬小车进行攀爬作业时，通过第一伸缩驱动件41带动安装架31和履带32的上升，使其离地，此时可以通过电机带动主动轮21的旋转以带动车体1的移动，通过从动轮22控制车体1的移动方向；在需要攀爬小车进行攀爬作业
时，通过第一伸缩驱动件41带动安装架31和履带32的下降，使履带32可以接触地面或者楼梯，再由履带电机驱动履带32的运动实现车体1的攀爬作业，当车体1攀爬到楼梯的顶格时，由于履带32呈倾斜状态，因此履带32的最前端会脱离地面，此时第二伸缩驱动件7驱动转动架52旋转，使得位于转动架52上的滚轮53先接触到地面，进而为车体1提供一个支撑力，保证车体1可以平稳地离开楼梯。
31.需要说明的是，本技术的攀爬小车可以根据需要改装成轮椅及其它攀爬设备，其保护结构外形并不受图示的限定。本领域技术人员可根据本技术的攀爬小车将其改装成攀爬轮椅以及其它攀爬设备等，应当考虑的是，均应囊入本技术的保护范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
34.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。