一种卡丁车的制作方法

1.本实用新型涉及卡丁车领域，特别是一种卡丁车。


背景技术：

2.卡丁车是一种青少年的娱乐设备，驾驶者驾驶卡丁车以体验真实驾驶的感觉。卡丁车速度适中，好学易操作，卡丁车对青少年正在发育完善的平衡系统更是良好的锻炼效果。卡丁车结构十分简单，由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，转向比是3：1到5：1，即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低，离地仅4厘米，跑道光滑平整，使车手感到风驰电掣，加上咆哮的轰鸣，体会到平时所体会不到的乐趣。一旦滑出跑道，卡丁车会自动熄火停止前进，不会翻车，保障了车手的安全。
3.目前的卡丁车行业中，大多数品牌的卡丁车的传动机构采用的是链条传动，卡丁车的动力装置与车轮通过链条连接，动力装置通过驱动链条运动来实现车轮的转动，同时链条传动需要定期清洗、维护和涂抹润滑脂。现在，也有的卡丁车的是采用带轮毂电机的车轮进行驱动，现有的轮毂电机中的轮轴都是实心轴，轮轴与车轴通过轴承连接为一体，这样的连接方式，特别是在进行比赛时进行更换车轮较为麻烦；并且现有的轮毂电机的电连接线需要再车轮上另外穿孔与外部电源线连接，工序较为麻烦。另外，现有的卡丁车中反向盘转向的传导多是采用齿轮助力式，然而这样的助力方式，要求具备耐热、防水的性能，对系统的要求较高。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种卡丁车，采用具有轮毂电机的驱动轮驱动，方便拆卸安装，提高组装效率。
5.本实用新型采用的技术方案为：
6.一种卡丁车，包括车架和设置在车架上的方向盘，其特征在于：车架上通过转轴安装有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮都连接控制器；每个驱动轮包括轮毂壳体，设于轮毂壳体内的电机以及与电机连接的轮轴，轮毂壳体外套有轮胎，所述轮毂壳体包括外侧端盖、内侧端盖以及处于内外两侧端盖之间的轮毂本体，电机处于轮毂本体内，外侧端盖和内侧端盖分别可拆卸安装在轮毂本体的两端面上，轮胎与内侧端盖和/或外侧端盖可拆卸安装；轮轴内设有用于供转轴插接的插接孔；所述轮轴的侧壁上设有至少一个用于供电机线穿过的穿线槽。
7.优选地，所述轮轴的侧壁上还设有与电机配合的定位槽；所述穿线槽和所述定位槽的两端都是一端封闭，另一端开放。
8.更优选地，所述轮轴为台阶轴，轮轴分为外连接段、中间连接段和内连接段，穿线槽设置在内连接段上，定位槽设置在中间连接段上，外连接段和内连接段上分别套有轴承。
9.优选地，所述左驱动轮和右驱动轮为前轮，或者为后轮，或者为前轮和后轮。
10.优选地，所述方向盘下方设有与控制器连接的用于传导方向盘转向的中值霍尔转向器，为控制器提供方向盘的转向信号所述中值霍尔转向器包括设置在方向盘扭力杆上的多对磁极，磁极的周围设置有磁束环，磁束环上设有由霍尔集成电路。
11.更优选地，所述控制器还连接有采用霍尔传感器的加速脚踏结构、采用霍尔传感器的减速制动脚踏结构和挡位转换结构。
12.更优选地，所述控制器还连接有启动开关结构、驻车结构、前进后退切换结构、灯光结构和仪表盘。
13.更优选地，所述控制器还连接有充电池组和充电器。
14.优选地，所述控制器采用gd32f103r8t6芯片。
15.优选地，所述车架的外侧还设有防撞围框。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种卡丁车，采用具有轮毂电机的驱动轮驱动，内外侧端盖可拆卸安装在轮毂本体和轮胎上，与电机连接的轮轴内通过插接孔与外部转轴连接，电机线穿过的轮轴侧壁上的穿线槽，这样车轮在更换轮胎时只需将轮胎从侧端盖上拆下；并且轮轴可无需内壳固定，一个螺丝可以快速拆卸，拆装简单方便，提高组装效率；并且采用中值霍尔转向器传导方向盘的转向，简单方便，提高安全性。
附图说明
17.图1，为本实用新型提供的一种卡丁车的示意图一；
18.图2，为本实用新型提供的一种卡丁车的示意图二；
19.图3，为本实用新型提供的一种卡丁车中驱动轮的示意图一；
20.图4，为本实用新型提供的一种卡丁车中驱动轮的示意图二；
21.图5，为本实用新型提供的一种卡丁车中驱动轮的爆炸图；
22.图6，为本实用新型提供的一种卡丁车中驱动轮的剖视图；
23.图7，为本实用新型提供的一种卡丁车中驱动轮的轮轴的示意图一；
24.图8，为本实用新型提供的一种卡丁车中驱动轮的轮轴的示意图二；
25.图9，为本实用新型提供的一种卡丁车的方框原理图；
26.图10，为本实用新型提供的一种卡丁车中控制器的电路原理图。
具体实施方式
27.根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
28.图1至图9，为本实用新型提供的一种卡丁车的优选实施方式。如图1至图9所示，该卡丁车包括车架10和设置在车架上的方向盘20，车架上通过转轴安装有含有轮毂电机的左驱动轮30和右驱动轮30，左驱动轮30和右驱动轮30都连接控制器40，每个驱动轮30包括轮毂壳体31，设于轮毂壳体内的电机32以及与电机连接的轮轴33，轮毂壳体外套有轮胎34，所述轮毂壳体包括外侧端盖311、内侧端盖312以及处于内外两侧端盖之间的轮毂本体313，电机32处于轮毂本体内，外侧端盖311和内侧端盖312分别可拆卸安装在轮毂本体313的两端面上，轮胎34与内侧端盖312和/或外侧端盖311可拆卸安装；轮轴33内设有用于供外部转轴插接的插接孔331；所述轮轴33的侧壁上设有至少一个用于供电机线穿过的穿线槽332，在
组装时，电机32置于轮毂壳体313内，外侧端盖311和内侧端盖312可拆卸安装在轮毂本体313的两端面，轮胎34与内侧端盖312和/或外侧端盖311安装，与电机32连接的轮轴33内通过插接孔331与转轴连接，电机线从穿线槽332穿出，这样车轮在更换轮胎时只需将轮胎从侧端盖上拆下；并且轮轴33可无需内壳固定，一个螺丝可以快速拆卸，拆装简单方便，提高组装效率。
29.所述外侧端盖311、内侧端盖312、轮毂本体313和轮胎34上都设有安装孔，外侧端盖311和内侧端盖312通过销钉安装在轮毂本体313的两侧端面上，侧端盖311与轮毂本体312和轮胎34连接为一体，同步转动，外侧端盖311和内侧端盖312不影响轮毂本体313内电机32的运转。轮胎34与内侧端盖312和/或外侧端盖311通过销轴可拆卸安装；作为一种优选实施方式，所述轮胎34与内侧端盖312通过销轴可拆卸安装，这样更换轮胎34更加方便，只需要拆下内侧的销轴。外侧端盖311的外侧还设有安装面板314，对外侧端盖311进行保护。
30.所述轮轴的侧壁上还设有与电机配合的定位槽333，这样将轮轴33与电机中转子连接为一体，方便将转子的转动通过轮轴33传输给转轴。所述穿线槽332和定位槽333的两端都是一端封闭，另一端开放。所述轮轴33为台阶轴，分为外连接段3301、中间连接段3302和内连接段3303，穿线槽332设置在内连接段3303上，定位槽333设置在中间连接段3302上，外连接段3301和内连接段3303上分别套有轴承，对轮轴33定位，确保轮轴不脱落。所述中间连接段上还设有多个散热槽334，增加散热。
31.所述左驱动轮和右驱动轮在前轮驱动时可以是卡丁车的前轮，在后轮驱动时可以是卡丁车的后轮，在四轮驱动时可以是前轮和后轮都为驱动轮，根据卡丁车的设计结构需要进行转换。
32.所述方向盘20下方设有与控制器连接的用于传导方向盘转向的中值霍尔转向器21，为控制器提供方向盘的转向信号，简单方便，提高安全性。所述中值霍尔转向器21包括设置在方向盘扭力杆上的多对磁极，磁极的周围设置有磁束环，磁束环上设有由霍尔集成电路，在方向盘20的扭力杆发生转动时，钮力杆上的多对磁极转子的相对转动，磁束环上的霍尔集成电路上可以产生相应的霍尔电压。该中值霍尔转向器21共4条接线，分别是+5v，搭铁和正、负两条信号线，在电压是1~2.5v，表示方向盘左转，在电压是2.5~5v，表示方向盘右转。
33.如图9所示，所述控制器40还连接有采用霍尔传感器的加速脚踏结构11、采用霍尔传感器的减速制动脚踏结构12和挡位转换结构13；所述控制器还连接有启动开关结构14、驻车结构15、前进后退切换结构16、灯光结构17和仪表盘18；所述控制器还连接有蓄电池组19和充电器，这样方便控制整个卡丁车。
34.图10为控制器30电路原理图，图中的u5即为控制器30，控制器30采用gd32f103r8t6芯片。所述车架10的外侧还设有防撞围框101，在卡丁车运行过程中，减小碰撞产生冲击。
35.综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。