货箱及无人车的制作方法

1.本公开涉及货箱结构设计技术领域，具体地，涉及一种货箱及无人车。


背景技术：

2.在无人配送领域中使用的无人车上设置有用于装载货物(例如外卖、快递)的货箱，货箱的箱门通常通过电子锁锁止于箱体，该电子锁能够在接受到开锁指令时自动解除与箱门的锁止，以便于当货物配送员取出货箱内的货物，或向货箱内放置货物。而在实际应用中，可能会出现电子锁无法通过程序命令自动解除与箱门的锁止的情况发生，在这种情况下则需要将货箱从无人车上拆卸下来并将箱体的壁板拆开，以露出电子锁，再手动地使电子锁的锁舌运动以解除其对箱门的锁止，从而实现箱门的手动开启。这种箱门的手动打开方式不仅操作过程复杂，而且需要对货箱进行移动和拆卸，存在损坏货箱或者货箱内部的货物的风险。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种货箱及无人车，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种货箱，所述货箱包括用于容纳货物的箱体、设置在所述箱体上的箱门和安装在所述箱体内的电子锁，所述电子锁包括相互联动的锁舌和解锁拨杆，所述箱门上设置有锁扣，所述锁舌可解锁地锁止于所述锁扣，所述货箱还包括推杆和封板，所述箱体上形成有开口，所述封板活动安装在所述箱体上并能够遮盖或暴露所述开口，所述推杆可移动地设置在所述箱体内，且从所述解锁拨杆延伸至所述开口，以使用户能够通过所述开口操纵所述推杆移动，从而推动所述解锁拨杆移动以使所述锁舌与所述锁扣脱离。
5.可选地，所述开口与所述箱门位于所述箱体的同一侧。
6.可选地，所述货箱还包括设置在所述箱体内的推杆安装板，所述推杆安装板与所述箱门和所述开口相对设置，所述电子锁位于所述推杆安装板与所述箱门之间，所述推杆可滑动地安装在所述推杆安装板上，所述推杆包括操纵段和致动段，所述操纵段从所述开口朝向所述推杆安装板延伸，所述致动段从所述操纵段远离所述开口的一端朝向所述解锁拨杆延伸。
7.可选地，所述推杆安装在所述推杆安装板背离所述电子锁的一侧，所述推杆安装板上形成有与所述电子锁相对的第一过孔和与所述开口相对的第二过孔，所述解锁拨杆穿过所述第一过孔，所述操纵段的一端穿过所述第二过孔。
8.可选地，所述推杆上形成有减重孔。
9.可选地，所述电子锁和所述推杆均为多个，所述开口为一个，多个所述电子锁沿所述箱门的上下方向间隔设置，多个所述推杆与多个所述电子锁一一对应，每个所述推杆从与其对应的所述解锁拨杆延伸至所述开口。
10.可选地，所述货箱还包括设置在所述箱体内的弹性件，所述弹性件用于向所述推杆施加使其朝向远离所述解锁拨杆的方向移动的弹性力。
11.可选地，所述封板可拆卸地安装在所述箱体上，所述货箱还包括封板锁止机构，所述封板锁止机构包括安装在所述封板上的锁体和与所述锁体连接的锁止件，所述锁体上形成有供钥匙插入的锁孔，所述锁止件可解锁地锁止于所述箱体，所述锁体构造为能够在所述钥匙转动时使所述锁止件与所述箱体脱离。
12.可选地，所述锁体可转动地安装在所述封板上，所述锁止件沿垂直于所述锁体的转动轴线的方向延伸，所述锁止件用于止挡在所述箱体的内壁上。
13.通过上述技术方案，由于箱体上设置有供用户对推杆进行操作的开口，货箱内的可移动的推杆从解锁拨杆延伸至开口，用户通过操纵推杆移动可以推动解锁拨杆移动，使电子锁的锁舌与箱门上的锁扣脱离，从而解除锁舌对箱门的锁止，使箱门能够在电子锁无法通过程序命令控制时被手动开启。上述的货箱通过机械传动的方式对箱门进行手动开启，避免因为电子锁失效而发生货物难于取出的情况，同时该手动开启所采用的传动机构简单可靠，操作方式便捷，用户在手动开启箱门的过程中无需移动或拆卸货箱，从而能够避免损坏货箱或者货箱内部的货物。此外，该开口通过活动安装在箱体上的封板进行遮盖，一方面可以尽可能地避免箱门被意外开启，另一方面可以避免液体、灰尘等在货箱正常使用过程中通过开口进入箱体内部，损坏箱体内部存放的货物。
14.本公开还提供了一种无人车，包括上述的货箱。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开一种示例性实施方式提供的货箱的立体图；
18.图2是本公开一种示例性实施方式提供的货箱的立体图，其中，未示出货箱的顶板和封板；
19.图3是图2中“a”部分的放大图；
20.图4是本公开一种示例性实施方式提供的货箱的电子锁、推杆、封板以及封板锁止机构的立体图；
21.图5是本公开一种示例性实施方式提供的货箱的电子锁、推杆、封板以及封板锁止机构的俯视图。
22.附图标记说明
23.1-箱体；11-开口；12-侧板；13-顶板；14-底板；15-背板；2-箱门；3-电子锁；31-解锁拨杆；4-推杆；41-操纵段；42-致动段；43-减重孔；5-封板；6-封板锁止机构；61-锁体；62-锁止件；7-推杆安装板；71-第一过孔；72-第二过孔。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指货箱在工作状态时的上、下，具体参照图1所示。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
26.如图1至图5所示，本公开提供了一种货箱，该货箱包括用于容纳货物的箱体1、设置在箱体1上的箱门2和安装在箱体1内的电子锁3，电子锁3包括相互联动的锁舌和解锁拨杆31，箱门2上设置有锁扣，锁舌可解锁地锁止于锁扣，货箱还包括推杆4和封板5，箱体1上形成有开口11，封板5活动安装在箱体1上并能够遮盖或暴露开口11，推杆4可移动地设置在箱体1内，且从解锁拨杆31延伸至开口11，以使用户能够通过开口11操纵推杆4移动，从而推动解锁拨杆31移动以使锁舌与锁扣脱离。
27.这里，电子锁3为能够由控制器控制并自动解除与箱门2之间的锁止的电子锁，例如，电子锁3可以包括用于驱动锁舌运动的驱动机构，箱体1上设置有与驱动机构电连接的控制器，当控制器接收到开锁指令时，可以控制驱动机构驱动锁舌运动，从而解除锁舌与箱门2之间的锁止。当控制器或驱动装置发生故障时，在本公开提供的货箱中，用户可以手动解除电子锁3对箱门2的锁止，实现箱门2的开启，手动解除电子锁3对箱门2的锁止的具体过程如下：用户可以先使封板5暴露开口11，由于推杆4从解锁拨杆31延伸至开口11，用户通过开口11可以操纵推杆4移动，推杆4在移动的过程中可以推动解锁拨杆31移动，使得箱体1上的电子锁3的锁舌运动并与箱门2上的锁扣脱离，从而解除锁舌对箱门2的锁止，使箱门2能够开启。
28.通过上述技术方案，由于箱体1上设置有供用户对推杆4进行操作的开口11，货箱内的可移动的推杆4从解锁拨杆31延伸至开口11，用户通过操纵推杆4移动可以推动解锁拨杆31移动，使电子锁3的锁舌与箱门2上的锁扣脱离，从而解除锁舌对箱门2的锁止，使箱门2能够在电子锁3无法通过程序命令控制时被手动开启。上述的货箱通过机械传动的方式对箱门2进行手动开启，避免因为电子锁3失效而发生货物难于取出的情况，同时该手动开启所采用的传动机构简单可靠，操作方式便捷，用户在手动开启箱门2的过程中无需移动或拆卸货箱，从而能够避免损坏货箱或者货箱内部的货物。此外，该开口11通过活动安装在箱体1上的封板5进行遮盖，一方面可以尽可能地避免箱门2被意外开启，另一方面可以避免液体、灰尘等在货箱正常使用过程中通过开口11进入箱体1内部，损坏箱体1内部存放的货物。
29.本公开提供的货箱可以为安装在无人配送车上的用于配送快递、外卖等货物的货箱，也可以为用于存放快递的快递柜或用于存放外卖的外卖柜中使用的货箱，本公开对货箱的具体应用场景不做限定。
30.此外，需要说明的是，上文中提到的推杆4从解锁拨杆31延伸至开口11，可以是推杆4的一端与解锁拨杆31连接，也可以是推杆4的一端与解锁拨杆31之间相对且具有一定间隙，只要在用户操作推杆4移动时推杆4能够推动解锁拨杆31移动即可；电子锁3可以采用现有技术中任意具有相互联动的解锁拨杆31和锁舌且解锁拨杆31移动能够带动锁舌运动实现解锁的电子锁；封板5活动安装在箱体1上可以是封板5可拆卸地安装在箱体1上，或者可滑动地安装在箱体1上，或者可转动地安装在箱体1上，只要封板5能够遮盖或暴露开口11即可，本公开对封板5的具体活动安装方式不做限定。
31.根据货箱的具体应用场景和具体安装位置，开口11可以设置在箱体1的不同位置，以适应货箱的具体安装环境，例如，开口11可以设置为与箱门2位于箱体1的不同侧(例如开口11可以设置在与箱门2垂直的顶板13或侧板12上，也可以设置在与箱门2相对的背板15上)，或者，开口11可以设置为与箱门2位于箱体1的同一侧。
32.作为一种示例性实施方式，如图1和图2所示，上述的开口11可以设置为与箱门2位于箱体1的同一侧，即，开口11与箱门2位于同一平面内。由于开口11与箱门2位于箱体1的同一侧，一方面，用户在对推动开口11内的推杆4时可以实时观察箱门2是否被解锁，另一方面便于用户在操作推杆4解除电子锁3对箱门2的锁止的同时能够打开箱门2，操作方便，单人操作即可实现解除电子锁3对箱门2的锁止和打开箱门2。在该实施方式中，开口11可以位于箱门2的上方或下方，或者，开口11也可以位于箱门2的左侧或右侧。
33.在本公开提供的货箱为安装在无人车上的用于配送快递、外卖等货物的货箱时，货箱可能嵌设在无人车的车身中，将开口11和箱门2设置为位于箱体1的同一侧，可以无需在无人车的车身上设计能够露出开口11的操作空间，尽可能地避免因设置开口11而对无人车的车身进行改进。
34.对于上述开口11与箱门2位于箱体1的同一侧的实施例而言，为便于推杆4的安装，可选地，如图2和图3所示，货箱还可以包括设置在箱体1内的推杆安装板7，推杆安装板7与箱门2和开口11相对设置，电子锁3位于推杆安装板7与箱门2之间，推杆4可滑动地安装在推杆安装板7上，推杆4包括操纵段41和致动段42，操纵段41从开口11朝向推杆安装板7延伸，致动段42从操纵段41远离开口11的一端朝向解锁拨杆31延伸。由于开口11与箱门2位于箱体1的同一侧，电子锁3位于推杆安装板7与箱门2之间，将操纵段41设置为从开口11朝向推杆安装板7延伸，可以使得操纵段41更靠近开口11，便于用户从开口11对推杆4进行操作。在上述实施方式中，操纵段41和致动段42可以构成l形或t形。
35.对于开口11与箱门2位于箱体的不同侧的实施例而言，箱体1内也可以设置推杆安装板7，且推杆4可滑动地安装在推杆安装板7上，推杆4的形状可以根据开口1与解锁拨杆31之间的具体位置进行设置。例如，开口11可以设置在箱体1的侧板12上，该侧板12与箱门2相互垂直，推杆安装板7与箱门2相对设置，电子锁3位于推杆安装板7与箱门2之间，推杆4可以形成为直杆。
36.推杆4可滑动地安装在推杆安装板7上，能够实现可滑动连接的推杆4和推杆安装板7可以有多种结构，作为一种示例性实施方式，推杆安装板7上可以形成有u形滑槽，推杆4的横截面形成为u形，推杆4可滑动地嵌设在该u形滑槽内。可选地，该u形滑槽的开口处可以设置有止挡挡板，该u形滑槽的止挡挡板对推杆4起到止挡作用，以使得推杆4只能在该u形滑槽滑动，避免推杆4从u形滑槽内脱出。
37.作为另一种示例性实施方式，推杆安装板7上可以形成有套筒，推杆4可滑动地穿设在该套筒内。
38.作为再一种示例性实施方式，推杆安装板7上可以形成有滑块，推杆4上可以形成有滑槽，该滑槽与滑块滑动配合，本公开对于推杆4和推杆安装板7的具体滑动配合方式不做限定。
39.可选地，推杆4可以安装在推杆安装板7上任意适当的位置，例如，推杆4可以安装在推杆安装板7靠近电子锁3的一侧。在本公开提供的一种示例性实施方式中，如图2和图3
所示，推杆4可以安装在推杆安装板7背离电子锁3的一侧，推杆安装板7上形成有与电子锁3相对的第一过孔71和与开口11相对的第二过孔72，解锁拨杆31穿过第一过孔71，操纵段41的一端穿过第二过孔72。推杆安装板7不仅起到了安装推杆4的作用，同时将电子锁3的安装空间和推杆4的安装空间分割，从而避免推杆4和电子锁3的布置产生干涉。由于操纵段41穿过推杆安装板7的第二过孔72，在用户推动推杆4的过程中，推杆安装板7可以对推杆4的移动起到限位作用，从而防止推杆4过度移动造成电子锁3的损坏。此外，第一过孔71和第二过孔72可以降低推杆安装板7的重量，实现货箱的轻量化。
40.为了降低推杆4的重量，可选地，推杆4上可以形成有减重孔43。推杆4上的减重孔43可以减少推杆4的本身自重，从而减少货箱的整体重量。这样，一方面可以便于用户推动推杆4，减小用户推动推杆4所需要的作用力，另一方面在上述货箱应用在无人车上的实施场景中，减少货箱的整体重量可以有益于实现无人车的轻量化，提高无人车的续航能力，并使无人车能够承载更多的货物。
41.可选地，减重孔43的数量可以为多个。此外，减重孔43可以具有任意适当的形状，例如，减重孔43可以是圆孔、长孔、异形孔等。本公开对减重孔43的数量和具体形状不做限定。
42.可选地，货箱的电子锁3和推杆4可以均为多个，开口11设置为一个，多个电子锁3沿箱门2的上下方向间隔设置，多个推杆4与多个电子锁3一一对应，每个推杆4从与其对应的解锁拨杆31延伸至开口11，也就是说，每个推杆4从与其对应的解锁拨杆31延伸至同一个开口11。这样，在用户需要对多个电子锁3进行手动开启时，只需要使同一个开口11外的封板5处于暴露开口11的状态，从同一个开口11即可以对多个推杆4进行操作，使得需要对多个电子锁3进行解锁的操作更加方便。
43.作为一种示例性实施方式，货箱的电子锁3和推杆4可以设置为两个，一个电子锁3用于锁止箱门2的上部，另一个电子锁3用于锁止箱门2的下部。
44.可选地，货箱还可以包括设置在箱体1内的弹性件，该弹性件用于向推杆4施加使其朝向远离解锁拨杆31的方向移动的弹性力。这样，在用户打开门后撤销对推杆4的推力后，推杆4在弹性件的弹性力作用下，朝向远离解锁拨杆31的方向移动从而恢复到初始位置。此外，弹性件还能够避免在用户没有操纵开锁推杆4的情况下，开锁推杆4移动并导致箱门2意外开启，例如，在货箱用于无人车的应用场景下，在无人车遭受外部撞击时，弹性件向推杆4施加使其朝向远离解锁拨杆31的方向移动的弹性力，可以防止推杆4在惯性作用下与箱体1发生相对位移，从而避免箱门2意外开启而导致箱体1内的货物落出而损坏。
45.上述的弹性件可以采用弹性块或者弹簧。在一种示例性实施方式中，该弹性件为弹簧，弹簧的一端连接于箱体1，另一端连接于推杆4。本公开对于弹性件的具体类型和安装位置不做限定。
46.正如上文所提到的，封板5可以可拆卸地安装在箱体1上，或者可滑动地安装在箱体1上，或者可转动地安装在箱体1上。在本公开提供的一种示例性实施方式中，如图4和图5所示，封板5可拆卸地安装在箱体1上，货箱还可以包括封板锁止机构6，封板锁止机构6包括安装在封板5上的锁体61和与锁体61连接的锁止件62，锁体61上形成有供钥匙插入的锁孔，锁止件62可解锁地锁止于箱体1，锁体61构造为能够在钥匙转动时使锁止件62与箱体1脱离。当用户需要对电子锁3进行手动解锁时，需要使用与锁体61上的锁孔适配的钥匙插入锁
孔，然后朝一个方向转动钥匙，使锁止件62与箱体1相互脱落，解除锁止件62与箱体1之间的锁止，使得封板5能够从箱体1上拆卸下来，从而露出开口11，以便于用户通过开口11操作推杆4移动。该封板锁止机构6能够防止他人随意打开货箱，增强货箱的安全性。
47.可选地，作为一种实施方式，箱体1上可以设置供锁止件62插入的锁槽，锁止件62可以为可以设置为在钥匙转动时朝向远离锁槽的方向移动，从而推出锁槽，实现解锁。也就是所，锁止件62可以设置为在钥匙转动时能够伸缩，当锁止件62插入锁槽时，封板5锁止在箱体1上，当锁止件62退出锁槽与锁槽脱离时，封板5可以从箱体1上拆卸下来。
48.作为另一种实施方式，如图5所示，上述的锁体61可以设置为可转动地安装在封板5上，锁止件62沿垂直于锁体61的转动轴线的方向延伸，锁止件62用于止挡在箱体1的内壁上。由于锁止件62与锁体61连接，当锁体61转动时，锁体61带动锁止件62转动，从而使锁止件62能够止挡在箱体1的内壁上，进而使封板5无法从箱体1上拆卸下来，或者，使锁止件62转动到与箱体1的内壁相互脱离，从而使封板5能够从箱体1上拆卸下来，以露出开口11，便于用户通过开口11操纵推杆3移动。
49.可选地，箱门2可以设置为单开门箱门或双开门箱门。对于箱门2为双开门箱门，即，箱门2为两个的情况而言，一个箱门2可以压住另一个箱门2，锁扣可以设置在该另一个箱门2上。
50.此外，上述箱体1可以具有任意适当的形状和结构，例如，箱体1可以包括沿左右方向相对设置的两个侧板12、沿上下方向相对设置的顶板13和底板14、以及连接在侧板12、顶板13和底板14之间的背板15，侧板12、背板15、箱门2、顶板13和底板14共同围绕成一端开放且另一端封闭容纳空间，箱门2设置在该容纳空间的开放端并与背板15沿前后方向相对。
51.本公开还提供了一种无人车，包括上述的货箱。
52.可选地，无人车的车身上可以形成有用于容纳货箱的安装空间，货箱嵌设在该安装空间内，或者，无人车的车身上可以形成一端开放且另一端封闭的容纳腔，该容纳腔用于容纳货物，箱门设置在该容纳腔的开放端，上述货箱包括该容纳腔和箱门。设置有货箱的无人车可以用于无人配送的应用场景，例如无人配送快递、无人配送外卖等。对于无人配送的应用场景，货箱上可以设置控制器，电子锁3可以包括用于驱动锁舌运动的驱动机构(例如电机)，在货箱上的控制器接收到配送系统发出的开锁命令后，可以控制驱动机构驱动锁舌运动，自动释放箱门2，使箱门2能够自动开启，以便于快递员或配送员将快递或外卖放置到货箱内，或者将快递或外卖从货箱内取出。当控制器或驱动机构失效，无法自动控制锁舌运动时，快递员或外卖员可以手动地使封板露出开口11，并通过开口11操纵推杆4移动，从而推动解锁拨杆31移动，进而使锁舌运动并与锁扣相互脱离，手动地使锁舌释放箱门2，从而将快递或外卖放置到货箱内，或者将快递或外卖从货箱内取出。
53.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。