一种纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及agv定位技术领域，更具体地说它涉及一种纠偏装置。


背景技术：

2.纠偏装置是为了消除agv车定位及货架安装误差对正常对接动力传递产生的影响。
3.公告号为cn212556587u的中国专利公开了一种用于agv小车的纠偏装置，该用于agv小车的纠偏装置包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。
4.但是该用于agv小车的纠偏装置需要通过凸轮偏心处设有的凸轮轴承沿凸轮转动，并带动纠偏凸轮向上移动并通过纠偏凸轮带动连接轴沿连接架向上滑动，在纠偏的方向上具有单一且效果较差的问题，进而影响到agv小车的纠偏效果，有待改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纠偏装置，该纠偏装置解决了agv小车的纠偏效果差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种纠偏装置，包括用于与agv车载动力对接头连接的连接头和与所述连接头固定连接的连接杆，所述连接杆套接有纠偏连接单元，所述纠偏连接单元依次连接有升降纠偏单元和横移纠偏单元，所述横移纠偏单元连接有浮动座底板，并仅做相对于所述浮动座底板的横移移动运动；所述升降纠偏单元仅做相对于所述纠偏连接单元的升降移动运动；所述升降纠偏单元包括升降复位件，所述升降复位件用于将所述升降纠偏单元复位至设定高度；所述横移纠偏单元包括横移复位件，所述横移复位件用于将所述横移纠偏单元复位至设定坐标位。
8.通过采用上述技术方案，在agv车载动力对接头于连接头连接时若产生需要纠偏的安装误差，则将通过连接杆将误差通过升降纠偏单元和横移纠偏单元进行有效的纠偏，其中升降复位件和横移复位件起到提供支撑的作用，以使得该纠偏装置具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果，并实现对纠偏连接单元沿圆周任意方向偏移15mm情况下正常传递动力。
9.本实用新型进一步设置为：所述连接头的两端分别设置有对接座和插接槽，所述对接座用于与agv车载动力对接头连接，所述连接杆的一端设置有插入所述插接槽内固定的连接插部。
10.通过采用上述技术方案，对接座与agv车载动力对接头连接，提升连接稳定性和精准度，插接槽与连接杆的连接插部匹配固定，进而有效提升连接头与连接杆的连接固定稳定性。
11.本实用新型进一步设置为：所述纠偏连接单元包括浮动座连板，所述浮动座连板两侧分别设置有相互错开的盖板槽和滑块槽，所述盖板槽内设置有浮动座盖板，所述浮动座盖板设置有盖板穿孔，所述连接杆套接有与所述盖板穿孔匹配的深沟球轴承，并在所述浮动座连板上设置有与所述盖板穿孔位置对应且供所述连接杆穿过的连板穿孔，所述滑块槽用于安装固定所述升降纠偏单元。
12.通过采用上述技术方案，盖板槽与浮动座盖板匹配固定，提升浮动座盖板的与盖板槽的安装固定稳定性，并通过深沟球轴承套接在连接杆上后，再安装至连板穿孔内而提升连接杆与纠偏连接单元的连接稳定性，以使得该纠偏装置解决了agv小车的纠偏效果差的问题。
13.本实用新型进一步设置为：所述升降纠偏单元包括与所述纠偏连接单元安装固定的升降限位导轨滑块以及升降限位导轨，所述升降限位导轨滑块远离所述纠偏连接单元的一侧设置有升降滑块槽，所述升降滑块槽与所述升降限位导轨匹配，并供所述升降限位导轨插入做往复移动。
14.通过采用上述技术方案，在产生需要纠偏的高度方向安装误差时，升降限位导轨滑块在升降限位导轨的限位下做沿竖直方向的升降运动，从而实现有效的纠偏效果。
15.本实用新型进一步设置为：所述横移纠偏单元包括纠偏连板，所述纠偏连板呈倒t状，且由位于上端的固定上部和位于下端的固定下部组成；所述固定上部朝向所述升降纠偏单元的一侧设置有限位连接竖槽，所述限位连接竖槽与所述升降限位导轨匹配固定，所述固定下部背离所述升降纠偏单元的一侧设置有限位连接横槽。
16.通过采用上述技术方案，纠偏连板起到有效连接升降纠偏单元和横移纠偏单元的作用，从而进一步提升该纠偏装置的纠偏效果。
17.本实用新型进一步设置为：所述升降复位件包括安装固定在所述固定下部靠近所述升降纠偏单元一侧的竖直弹簧底座，所述竖直弹簧底座的上侧设置有竖直限位弹簧槽并连接固定有竖直弹簧插座，所述竖直弹簧插座内设置有与所述竖直限位弹簧槽连通的竖直插座穿孔，所述竖直插座穿孔的上端内径小于下端内径，且设置有下端与所述竖直插座穿孔下端内径匹配，上端与所述竖直插座穿孔上端内径匹配的竖直弹簧销，所述竖直弹簧销和所述竖直弹簧底座之间设置有竖直弹簧，所述竖直弹簧销的上端从所述竖直插座穿孔的上端穿出后与所述纠偏连接单元的下端抵接。
18.通过采用上述技术方案，在升降限位导轨滑块因产生需要纠偏的高度方向安装误差而在升降限位导轨的限位下做沿竖直方向的升降运动时，竖直弹簧销在竖直弹簧的作用始终与纠偏连接单元的下端抵接，并在升降限位导轨上升时，竖直弹簧长度拉伸，且弹簧回复力逐渐减小，对纠偏连接单元的下端抵接力减小；并在升降限位导轨下降时，竖直弹簧长度压缩，且弹簧回复力逐渐增大，对纠偏连接单元的下端抵接力增大。
19.本实用新型进一步设置为：所述横移纠偏单元还包括与所述限位连接横槽匹配固定的横移限位导轨和与所述横移限位导轨匹配连接的横移限位导轨滑块，所述横移限位导轨滑块设置有与所述横移限位导轨匹配的横移滑块槽，所述横移限位导轨滑块安装固定在所述浮动座底板上。
20.通过采用上述技术方案，在产生需要纠偏的水平方向安装误差时，横移限位导轨滑块在横移限位导轨的限位下做沿水平方向的横移运动，从而实现有效的纠偏效果。
21.本实用新型进一步设置为：所述浮动座底板的上侧设置有浮动座立板，所述横移限位导轨滑块和所述横移复位件均安装固定在所述浮动座立板上。
22.通过采用上述技术方案，浮动座立板起到有效连接横移限位导轨滑块和横移复位件的作用，进而使得该纠偏装置具有结构稳定和显著提升纠偏效果的目的。
23.本实用新型进一步设置为：所述横移复位件包括与所述浮动座立板连接固定的水平弹簧座，所述水平弹簧座设置有水平穿孔，所述水平穿孔的两端均插接有一端从所述水平穿孔的相应一端穿出，另一端在所述水平穿孔内移动的水平弹簧销，两个所述水平弹簧销之间设置有位于所述水平穿孔内的水平弹簧。
24.通过采用上述技术方案，在水平弹簧销受力向水平弹簧座内移动时，水平弹簧受力压缩，进而产生的弹性回复力将推动水平弹簧销向相应一端外侧移动，以实现有效的复位和纠偏效果。
25.本实用新型进一步设置为：所述固定下部的下侧设置有两个沿长度方向相互对称的凸脚，并在两个所述凸脚之间形成有间隔腔，所述水平弹簧座插接在所述间隔腔内，且两个所述水平弹簧销分别与相应的所述凸脚抵接。
26.通过采用上述技术方案，在横移限位导轨滑块因产生需要纠偏的水平方向安装误差而在横移限位导轨的限位下做沿水平方向的横移运动时，水平弹簧销在水平弹簧的作用下始终与纠偏连接单元的下端抵接，并在横移限位导轨向一端移动时，相应一端的水平弹簧销移动而使得水平弹簧产生的反作用力同时作用于两个水平弹簧销上，从而实现有效的复位和纠偏效果。
27.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过连接头和连接杆连接后，在连接杆上套接纠偏连接单元，并在纠偏连接单元依次连接升降纠偏单元和横移纠偏单元时，令升降纠偏单元和横移纠偏单元对纠偏连接单元起到沿圆周任意方向偏移15mm情况下正常传递动力的作用，从而解决了agv小车的纠偏效果差的问题，并具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果。
附图说明
28.图1是本实施例的结构示意图；
29.图2是本实施例的爆炸结构示意图。
30.附图标记说明：1、连接头；11、对接座；12、插接槽；2、连接杆；21、连接插部；3、纠偏连接单元；31、浮动座连板；311、盖板槽；312、滑块槽；313、连板穿孔；32、浮动座盖板；321、盖板穿孔；33、深沟球轴承；4、升降纠偏单元；41、升降限位导轨滑块；411、升降滑块槽；42、升降限位导轨；43、竖直弹簧底座；431、竖直限位弹簧槽；44、竖直弹簧；45、竖直弹簧插座；451、竖直插座穿孔；46、竖直弹簧销；5、横移纠偏单元；51、纠偏连板；511、固定上部；5111、限位连接竖槽；512、固定下部；5121、限位连接横槽；5122、凸脚；5123、间隔腔；52、横移限位导轨；53、水平弹簧座；531、水平穿孔；54、水平弹簧销；55、水平弹簧；56、横移限位导轨滑块；561、横移滑块槽；6、浮动座底板；61、浮动座立板。
具体实施方式
31.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本实用新型作进
一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.如图1所示，一种纠偏装置，包括用于与agv车载动力对接头连接的连接头1和与所述连接头1固定连接的连接杆2。其中，连接杆2套接有纠偏连接单元3，纠偏连接单元3依次连接有升降纠偏单元4和横移纠偏单元5，以使得升降纠偏单元4和横移纠偏单元5实现有效的纠偏效果。
33.需要说明的是，如图1、图2所示，横移纠偏单元5连接有浮动座底板6，并仅做相对于浮动座底板6的横移移动运动。升降纠偏单元4仅做相对于纠偏连接单元3的升降移动运动。与此同时，升降纠偏单元4包括升降复位件，升降复位件用于将升降纠偏单元4复位至设定高度。横移纠偏单元5包括横移复位件，横移复位件用于将横移纠偏单元5复位至设定坐标位。因此，在agv车载动力对接头于连接头1连接时若产生需要纠偏的安装误差，则将通过连接杆2将误差通过升降纠偏单元4和横移纠偏单元5进行有效的纠偏，其中升降复位件和横移复位件起到提供支撑的作用，以使得该纠偏装置具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果，并实现对纠偏连接单元3沿圆周任意方向偏移15mm情况下正常传递动力。
34.如图2所示，在连接头1的两端分别设置有对接座11和插接槽12。对接座11用于与agv车载动力对接头连接，连接杆2的一端设置有插入插接槽12内固定的连接插部21，进而在对接座11与agv车载动力对接头连接时，提升连接稳定性和精准度，在插接槽12与连接杆2的连接插部21匹配固定时，有效提升连接头1与连接杆2的连接固定稳定性。
35.需要说明的是，纠偏连接单元3包括浮动座连板31。浮动座连板31两侧分别设置有相互错开的盖板槽311和滑块槽312。盖板槽311内设置有浮动座盖板32，浮动座盖板32设置有盖板穿孔321。相应的，连接杆2套接有与盖板穿孔321匹配的深沟球轴承33，并在浮动座连板31上设置有与盖板穿孔321位置对应且供连接杆2穿过的连板穿孔313。其中的滑块槽312用于安装固定升降纠偏单元4。因此，通过盖板槽311与浮动座盖板32匹配固定，进而将提升浮动座盖板32的与盖板槽311的安装固定稳定性，并通过深沟球轴承33套接在连接杆2上后，再安装至连板穿孔313内而提升连接杆2与纠偏连接单元3的连接稳定性，以使得该纠偏装置解决了agv小车的纠偏效果差的问题。
36.升降纠偏单元4包括与纠偏连接单元3安装固定的升降限位导轨滑块41以及升降限位导轨42。升降限位导轨滑块41远离纠偏连接单元3的一侧设置有升降滑块槽411，且升降滑块槽411与升降限位导轨42匹配，并供升降限位导轨42插入做往复移动，进而在产生需要纠偏的高度方向安装误差时，升降限位导轨滑块41在升降限位导轨42的限位下做沿竖直方向的升降运动，从而实现有效的纠偏效果。
37.横移纠偏单元5包括纠偏连板51、与限位连接横槽5121匹配固定的横移限位导轨52和与横移限位导轨52匹配连接的横移限位导轨滑块56。纠偏连板51呈倒t状，且由位于上端的固定上部511和位于下端的固定下部512组成。其中，固定上部511朝向升降纠偏单元4的一侧设置有限位连接竖槽5111，限位连接竖槽5111与升降限位导轨42匹配固定。固定下部512背离升降纠偏单元4的一侧设置有限位连接横槽5121，以使得纠偏连板51起到有效连接升降纠偏单元4和横移纠偏单元5的作用，从而进一步提升该纠偏装置的纠偏效果。横移
限位导轨滑块56设置有与横移限位导轨52匹配的横移滑块槽561，且横移限位导轨滑块56安装固定在浮动座底板6上，进而在产生需要纠偏的水平方向安装误差时，横移限位导轨滑块56在横移限位导轨52的限位下做沿水平方向的横移运动，从而实现有效的纠偏效果。
38.如图2所示，升降复位件包括安装固定在固定下部512靠近升降纠偏单元4一侧的竖直弹簧底座43。竖直弹簧底座43的上侧设置有竖直限位弹簧槽431并连接固定有竖直弹簧插座45。竖直弹簧插座45内设置有与竖直限位弹簧槽431连通的竖直插座穿孔451。竖直插座穿孔451的上端内径小于下端内径，且设置有下端与竖直插座穿孔451下端内径匹配，上端与竖直插座穿孔451上端内径匹配的竖直弹簧销46，竖直弹簧销46的上端从竖直插座穿孔451的上端穿出后与所述纠偏连接单元3的下端抵接，以使得竖直弹簧销46的上端从竖直插座穿孔451内穿出并与纠偏连接单元3的下端抵接，下端插接在竖直插座穿孔451内移动。与此同时，在竖直弹簧销46和竖直弹簧底座43之间设置有竖直弹簧44。因此，在升降限位导轨滑块41因产生需要纠偏的高度方向安装误差而在升降限位导轨42的限位下做沿竖直方向的升降运动时，竖直弹簧销46在竖直弹簧44的作用始终与纠偏连接单元3的下端抵接，并在升降限位导轨42上升时，竖直弹簧44长度拉伸，且弹簧回复力逐渐减小，对纠偏连接单元3的下端抵接力减小；并在升降限位导轨42下降时，竖直弹簧44长度压缩，且弹簧回复力逐渐增大，对纠偏连接单元3的下端抵接力增大。
39.如图1、图2所示，在浮动座底板6的上侧设置有浮动座立板61。横移限位导轨滑块56和横移复位件均安装固定在浮动座立板61上，进而将使得浮动座立板61起到有效连接横移限位导轨滑块56和横移复位件的作用，进而使得该纠偏装置具有结构稳定和显著提升纠偏效果的目的。需要说明的是，横移复位件包括与浮动座立板61连接固定的水平弹簧座53。水平弹簧座53设置有水平穿孔531，并在水平穿孔531的两端均插接有一端从水平穿孔531的相应一端穿出，另一端在水平穿孔531内移动的水平弹簧销54。两个水平弹簧销54之间设置有位于水平穿孔531内的水平弹簧55，进而在水平弹簧销54受力向水平弹簧座53内移动时，水平弹簧55受力压缩，进而产生的弹性回复力将推动水平弹簧销54向相应一端外侧移动，以实现有效的复位和纠偏效果。与此同时，在固定下部512的下侧设置有两个沿长度方向相互对称的凸脚5122，并在两个凸脚5122之间形成有间隔腔5123，水平弹簧座53插接在间隔腔5123内，且两个水平弹簧销54分别与相应的凸脚5122抵接。因此，在横移限位导轨滑块56因产生需要纠偏的水平方向安装误差而在横移限位导轨52的限位下做沿水平方向的横移运动时，水平弹簧销54在水平弹簧55的作用下始终与纠偏连接单元3的下端抵接，并在横移限位导轨52向一端移动时，相应一端的水平弹簧销54移动而使得水平弹簧55产生的反作用力同时作用于两个水平弹簧销54上，从而实现有效的复位和纠偏效果。
40.综上，本技术通过连接头1和连接杆2连接后，在连接杆2上套接纠偏连接单元3，并在纠偏连接单元3依次连接升降纠偏单元4和横移纠偏单元5时，令升降纠偏单元4和横移纠偏单元5对纠偏连接单元3起到沿圆周任意方向偏移15mm情况下正常传递动力的作用，从而解决了agv小车的纠偏效果差的问题，并具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果。
41.本技术涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，
术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法或设备固有的其它步骤或单元。
42.需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
43.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。