一种推车的起撬前移装置的制作方法

1.本实用新型属于物流运输技术领域，涉及一种推车的起撬前移装置。


背景技术：

2.在人们的日常生活和工作中，为了方便物件的搬运，尤其是一些较为沉重的大型物件，若采用人工搬运不但比较费力，且存在一定的安全隐患。基于生活实践的技术需求，现各种类型的载物推车应运而生，基本上解决了物件的搬运问题，但现行推车的搬运工作仅仅是考虑了推车在平直地面的运行，然而在实际搬运过程中，会遇到交界处凸台、门底框、地面凸起或凹陷以及台阶甚至要攀爬台阶时等障碍。
3.首先，考虑推车沿水平方向移动。若搬运过程中若遇到此类障碍且车载物件较重时，单人是很难将推车用力越过，通常会有两套解决方案：一是在推车即将到达障碍时提高速度，凭借其惯性越过障碍；二是在到达障碍时，需多人合理用力以求通过。第一种方案不仅会加剧推车车轮、车体的损坏，且极不安全，甚至经多次操作也不一定能成功；相对第一种方案而言，第二种方案更优一些，但对人的依赖性较大。
4.再者，考虑推车沿斜面方向移动。若居住环境没有电梯且要用推车将物件沿台阶向上推或拉时，不但会消耗大量的体力，且在推车车轮越过台阶时，车轮与台阶间会产生极大地挤压力，同时车体不稳。
5.经以上分析，很有必要给推车设计一种在实际搬运过程中，能够克服或解决所遇到的地面不平直等障碍以及实现楼宇间台阶攀爬的辅助装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种推车的起撬前移装置，有助于推车在运行时越过地面的各种交界处凸台、门底框、地面凸起或凹陷以及台阶，更有利于进行楼宇间台阶的攀爬操作。
7.本实用新型所采用的技术方案是，
8.一种推车的起撬前移装置，包括主轴，主轴的两端均设置有转动臂，两个转动臂的一端与主轴连接，两个转动臂的另一端与支撑杆铰接；主轴上还固定有车架卡接装置，车架卡接装置设置在两个转动臂之间，主轴的一端还设置有传动机构。
9.本实用新型的特点还在于，
10.支撑杆为等腰三角板状，支撑杆的顶角处与转动臂的另一端铰接。
11.主轴截面为椭圆形。
12.传动机构为进步电机。
13.一个转动臂能够随主轴转动，另一个转动臂随主轴转动并沿主轴滑动。
14.传动机构包括齿轮，齿轮套接并固定在主轴的端口处，传动机构还包括施力杠杆，施力杠杆的一端套接在主轴上并且能够绕主轴转动，施力杠杆上还连接有传动阀，传动阀的一端与施力杠杆铰接传动阀为箭头状，传动阀箭头的一端卡进齿轮中。
15.车架卡接装置包括一对卡扣，一对卡扣上均开设有矩形槽，一对卡扣均套接在主轴上，其中一个卡扣能够随主轴转动，另一个卡扣能够随主轴转动并在主轴上移动。
16.卡扣与主轴的连接方式为：卡扣通过滚动轴承套接在主轴上，卡扣上设置有螺栓，螺栓伸入矩形槽内。
17.本实用新型的有益效果是
18.卡扣和转动臂的滑动设计，能更好地满足各种不同规格和尺寸的推车。将推车的车架卡接在本实用新型的卡扣上，通过传动装置带动主轴、转动臂转动，此时推车前轮会被慢慢撬起，并逐渐向前偏移，最终使推车前轮越过地面障碍。
附图说明
19.图1是本实用新型一种推车的起撬前移装置的一种结构图；
20.图2是本实用新型一种推车的起撬前移装置中手动传动机构的的结构图；
21.图3是本实用新型一种推车的起撬前移装置中卡扣的结构图。
22.图中，1.主轴，2.螺栓，3.卡扣，4.转动臂，5.支撑杆，6.端盖，7.传动阀，8.施力杠杆，9.齿轮，10.滚动轴承。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
24.本实用新型一种推车的起撬前移装置，包括主轴1，主轴1的两端均设置有转动臂4，两个转动臂4的一端与主轴1连接，两个转动臂4的另一端与支撑杆5铰接；主轴1上还固定有车架卡接装置，车架卡接装置设置在两个转动臂4之间，主轴1的一端还设置有传动机构，主轴1另一端的端口处还设置有端盖6。
25.其中一个转动臂4能够随主轴1转动，另一个转动臂4随主轴1转动并沿主轴1滑动。
26.车架卡接装置包括一对卡扣3，一对卡扣3上均开设有矩形槽，一对卡扣3均套接在主轴1上，其中一个卡扣3能够随主轴1转动，另一个卡扣3能够随主轴1转动并在主轴1上移动。
27.其中主轴1截面为椭圆形，其中可移动的卡扣3与主轴1的连接方式为：卡扣3通过滚动轴承10套接在主轴1上，滚动轴承10内圈呈椭圆形，并满足其椭圆形孔位恰好套在主轴1上；为了进一步避免其它意外情况下装置可能与载车发生脱离，卡扣上设置有螺栓2，螺栓2伸入矩形槽内；
28.支撑杆5为等腰三角板状，支撑杆5的顶角处与转动臂4的另一端铰接。等腰三角板状，能够保证在前撬时支撑杆5始终支撑底面。
29.传动机构可以是电动的传动机构，亦可以为手动传动机构，若推车是沿水平方向移动，选用手动传动机构更加便捷、经济；若推车是沿斜面方向移动，选用电动的传动机构则更加省力、高效。
30.电动传动机构应是转轴转速、转动相位可控的步进电机。
31.手动传动机构包括齿轮9，齿轮9套接并固定在主轴1的端口处，传动机构还包括施力杠杆8，施力杠杆8的一端套接在主轴1上并且能够绕主轴1转动，施力杠杆8上还连接有传动阀7，传动阀7的一端与施力杠杆8铰接，传动阀7的另一端卡进齿轮9中，传动阀7为箭头
状，传动阀7箭头的一端卡进齿轮9中。
32.其中传动阀7可绕二者连接点转动一定角度，将传动阀7的另一端卡入齿轮中，施力杠8杆朝传动阀一侧转动，可使齿轮9和主轴1同角速度转动，进而驱使推车前移，另外，若将传动阀7反向转至另一侧并卡入齿轮9中，施力杠杆朝传动阀7一侧转动，可驱使推车后移。
33.本实用新型的原理和使用方式为：
34.将推车的车架固定在卡扣上：四轮载货和使用矩形或方形金属件焊接的车架，因而将卡扣3与载车的作用面设计为矩形卡槽，以增大两者之间的约束面，为了进一步避免其它意外情况下装置可能与载车发生脱离，所以卡扣内侧同时加置了螺栓2。
35.支撑杆5可绕与转动臂4的连接点360
°
自由转动。因受重力作用，支撑杆5始终竖直向下，可通过施力杠杆8的反复摆动，实现齿轮9的单向转动或逆时针转动，支撑杆5的设计是为了将推车对地面的线压力转化为面压力，从而减小整个载物车体对地面的压强。
36.传动阀7外观呈“箭头”状，“箭头”外侧为平面，通过施力杠杆8向齿轮9提供挤压力，“箭头”内侧为圆弧形光滑过渡，若反向回复施力杠杆8，则传动阀7也会随之回复，且对齿轮9无施力作用，因而，可通过施力杠杆8的反复摆动，实现齿轮9的单向转动或逆时针转动。同样，传动阀7可绕其节点摆向另一侧，实现齿轮9的的反向转动或顺时针转动。
37.装置在载车上的运作方式：先将推车两侧底层车架的矩形或方形构件卡在卡扣3之间，同时将螺栓2插入卡扣3中拧紧。接着沿主轴1轴向方向手动移动转动臂4调整距离，并保证在非起翘阶段支撑杆5与地面保持适当距离，两个转动臂4相位坐标始终同步。
38.考虑到推车沿水平方向和沿斜面方向移动有较大差异，这是因为两种不同运作方式的推车本身就存在差异，包括推车的载物方式水平移动时，物件可竖直放置也可以水平放置；斜面移动时，物件多水平放置，以降低重心不稳)、承重大小(前者推车承重极限较大；后者推车承重极限相对较小)、人的施力方式(前者推车多受推力；前者推车多受拉力)和推车的动力配置(前者推车大多配置手动传动机构；后者推车仅能配置步进电机装置)等都有关，所以起撬前移装置在推车上的装载和操作就有所不同。
39.当载有重物的推车沿水平方向移动，并且遇到了不可越过的交界处凸台、门底框、地面凸起或凹陷以及台阶时：先将装置沿车架的矩形或方形构件滑至推车前轮一侧，然后反复摇动施力杠杆8，通过传动阀7带动齿轮9和主轴1的转动，然后主轴1通过椭圆形截面的尺寸约束使转动臂4执行同步转动，在反复摇动施力杠杆8时，转动臂一端的支撑杆5会转动并越过地面障碍，由于支撑杆5始终竖直向下，在接触到地面时，通过继续摇动施力杠杆8，此时推车前轮会被慢慢撬起，并逐渐向前偏移，最终使推车前轮越过地面障碍。当前轮稳稳地落地后，继续前移推车，使后轮移至障碍前，再将装置沿车架的矩形或方形构件滑至推车后轮一侧，后续操作同上，直至推车后轮也越过地面障碍，然后再摇动施力杠杆8使支撑杆5与地面保持适当距离，同时将装置沿车架的矩形或方形构件滑至推车前轮一侧，这是装置在载车上实现起撬前移越过地面障碍的操作方法。