手推车的制作方法

1.本技术涉及儿童车技术领域，特别是涉及一种可折叠的手推车。


背景技术：

2.手推车是用于承载儿童或装载物品的移动载具，为了方便收纳和携带，具有可折叠的结构。
3.例如公开号为cn 110356448 a的中国专利文献公开了一种手推车，包括并排布置的两侧架，以及连接在于两侧架的多个支撑件，其中支撑件包括第一连接件和第二连接件，两连接件之间设置有一限位座，该限位座在整车折叠过程中具有一死点，越过死点后完成锁定保持车架处于展开状态，并且上、下关节相抵进一步保证车架的稳定展开。其中，侧架包括上部前摆杆和上部后摆杆，在展开过程中先按压上部前、后摆杆，使得第一、第二连接件先远离，再对限位座施加一定作用力，使其越过死点。解锁时，也需要对限位座施加作用力使其释锁，弯腰操作费力。并且在强震动的情况下，仍旧会发生突然收折的情况，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术提供一种手推车，提高了在展开状态下的稳固性。
5.本技术的手推车，具有展开状态和折叠状态，包括由前架、后架、底架和两侧架构成的框架结构，所述侧架包括中间带有折叠关节且两端分别与前架和后架铰接的上二折杆和下二折杆，以及两端分别与两个折叠关节连接的立杆，所述立杆上设置有可沿其长度方向滑动的滑套，所述滑套和上二折杆的前后两段之，间各设置有一斜拉杆，并且所述滑套和立杆之间设置有保持手推车处于展开状态的锁定装置，折叠时，两二折杆对折，立杆竖直向上移动，滑套沿立杆向下移动，斜拉杆向立杆靠拢。
6.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
7.本技术在没有特殊说明的情况下，所述涉及的部件位置关系是指在展开状态下，折叠状态一般指完全折叠状态，如有中间状态也将特殊说明。在结合实物考量时，各种状态并非特指当前状态，而应理解为具备切换至所述各状态的可能或能力。
8.可选的，所述锁定装置包括：
9.锁槽，开设在所述滑套上；
10.锁销，可沿所述立杆的径向滑动，锁止状态凸出于所述立杆与所述锁槽相配合；
11.锁定状态下，所述锁销伸出所述立杆并伸入所述锁槽内。
12.可选的，所述折叠关节处设置有驱使锁销退出锁槽的解锁件。
13.可选的，所述立杆内滑动设置有将解锁件的作用力传递至锁销的传动组件，所述传动组件包括：
14.传动块，沿立杆轴向滑动安装在立杆内，作用于锁销并引导其伸入或退出所述锁槽；
15.弹性件，设置在立杆内，作用于所述传动块使其复位，对应锁销伸出立杆；
16.拉线，两端分别连接解锁件和传动块。
17.可选的，所述传动块上开设有相对与其移动方向倾斜设置的导向槽，所述锁销具有穿过所述导向槽的销杆。
18.可选的，所述立杆内固定设置有导向座，所述导向座内开设有供传动块滑动的第一滑槽，所述弹性件设置在第一滑槽内，所述导向座还开设有供锁销滑动的第二滑槽。
19.可选的，所述传动块开设有其运动时避让锁销的避让槽。
20.可选的，所述锁销伸出立杆部分设置有斜面，在展开过程中，所述滑套作用于斜面使其滑动伸入立杆内，直至锁槽对准锁销后，锁销顺势伸入锁槽。
21.可选的，在折叠/展开过程中，所述下二折杆与所述上二折杆的转动方向相同。
22.可选的，折叠关节与二折杆的前后两段之间设置有单向转动限制结构。
23.本技术的手推车的滑套和立杆之间设置有锁定装置，在展开状态下能够驱使斜拉杆抵靠上二折杆，使得整车处于展开状态，即使受到强烈振动整车也不会发生折叠。
附图说明
24.图1为本技术一实施例手推车的结构示意图；
25.图2为本技术一实施例手推车的正视图；
26.图3为图2中手推车转动过程的示意图；
27.图4为图2中儿童推车折叠状态下的示意图；
28.图5为图1中上折叠关节处的爆炸视图；
29.图6为图2中上折叠关节处锁定装置锁定状态下的剖视图；
30.图7为图6中锁定装置解锁状态下的剖视图；
31.图8为图5中上折叠关节的立体视图；
32.图9为图5中传动块的立体视图；
33.图10为图2中下折叠关节处单向转动限制结构的剖视图。
34.图中附图标记说明如下：
35.100、前架；110、前轮；200、后架；210、后轮；300、底架；
36.400、侧架；410、折叠关节；411、上折叠关节；412、下折叠关节；413、挡块；420、上二折杆；430、下二折杆；440、立杆；
37.441、滑套；442、斜拉杆；443、凸耳；444、避让孔；510、锁槽；
38.520、锁销；521、斜面；522、销杆；530、解锁件；541、传动块；542、弹性件；
39.543、拉线；544、导向槽；545、避让槽；
40.550、导向座；551、第一滑槽；552、第二滑槽。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
43.本技术中，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于某些附图所示的方位或位置关系，亦或基于产品正常使用状态下的空间姿态，当然也仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.请参阅图1～图4，本技术提供了一种手推车，包括由前架100、后架200、底架300和两侧架400构成的框架结构。侧架400包括中间带有折叠关节410且两端分别与前架100和后架200铰接的上二折杆420和下二折杆430，以及两端分别与两个折叠关节410连接的立杆440，立杆440上设置有可沿其长度方向滑动的滑套441。滑套441沿立杆440滑动时，驱使两二折杆折叠运动，使得手推车具有展开状态和折叠状态。
46.首先，前架100和后架200指代的手推车正向推行时的前后关系，但并不局限于绝对方向上的前后，具体以用户使用状态为参照，例如当用户站立在手推车的前架100处，并作用于前架100使得手推车向后架200方向移动，则后架200所处方向为前方。框架结构内部中空，用于承载儿童或装载物品，为了舒适起见，框架结构可套设布套、加装软垫或座椅等。当然，为了方便推行，前架100和后架200的底部分别安装有前轮110和后轮210。
47.其中，两折叠关节410设置在立杆440的上部和下部，二折杆理解为两段能够相互转动折叠的杆件，本实施例中，两段杆件绕折叠关节410转动折叠，例如两二折杆中的杆件与对应折叠关节410铰接。二折杆的运动变化改变手推车的状态。具体的为：
48.滑套441和上二折杆420的前后两段之间各设置有一斜拉杆442，并且滑套441和立杆440之间设置有保持手推车处于展开状态的锁定装置，折叠时，两二折杆对折，立杆440竖直向上移动，滑套441沿立杆440向下移动，斜拉杆442向立杆440靠拢，对应上二折杆420的左右两段杆件转动靠拢于立杆440，同时，由于下折叠关节412上移，下二折杆430的左右两段随即转动并且靠拢于立杆440，进而牵拉前架100和后架200的上、下两部位，使两者能够稳定地移动并相互靠拢，实现收折。
49.展开时，各部件和组件反向运动，例如对立杆顶部向下施加作用力，使得滑套441能够向上移动，斜拉杆442顶推上二折杆420的左右两段杆件，两段杆件转动远离立杆440，由于下折叠关节412下移，下二折杆430的左右两段随即转动并且远离于立杆440，进而顶推前架100和后架200的上、下两部位并相互远离，直至锁定装置锁定。一般在展开状态下，两二折杆对应的左右两段保持同一直线。锁定装置在锁定状态下能够使得上二折杆420的左右两段杆件分别于对应与其连接的斜拉杆442，以及立杆440形成两个无法折叠运动的三角
形结构，进而保持整车处于稳定的展开状态。避免在经过坑洼地段和强烈震动的情况下意外折叠，提高使用安全性。其中，以前架100为例，立杆440、前架100，以及上二折杆420和下二折杆430中的前段杆件构成可折叠的四连杆结构，在折叠/展开过程中，立杆440向上/向下移动，上二折杆420与下二折杆430的前段杆件的旋转方向相同，则两二折杆的后段同理，因此下二折杆430与上二折杆420的转动方向相同。
50.在一实施例中，折叠关节410与对应二折杆的前后两段之间设置有单向转动限制结构。参阅图10，下折叠关节412具有分别向前、后方向延伸的两挡块413，展开状态下，挡块413与前后两段杆件相抵以保持下二折杆430平整。下二折杆430作为底架300的一部分，相抵时，前后两段杆件处于同一直线，保持底架300平整。在承载儿童或装载有物品时，挡块413抵靠下二折杆430，使底架300无法转动，提高底架300的承载力。上折叠关节也可以是采用相似结构。
51.立杆440为杆件且具有轴向方向和径向方向。无论杆件截面形状为何种形状，例如圆形或矩形等，其轴向方向可以理解为是长度方向，垂直该轴向方向为径向方向。在一些实施例中，锁定装置包括开设在滑套441上的锁槽510，和可沿立杆440的径向滑动的锁销520，锁止状态下锁销520凸出于立杆440且与锁槽510相配合，配合的方式为锁销520能够伸入锁槽510内，且与锁槽槽壁相抵，限制滑套441滑动。相应的，立杆440在轴向上开设有供锁销520伸出的避让孔444。本实施例中，锁销520的运动方向处于侧架400所限定的平面内，优选的运动方向为前后滑动方向。其中，滑套441的前后两端具有与斜拉杆442铰接的凸耳443，锁槽510设置在凸耳443内。
52.在一实施例中，折叠关节410处设置有驱使锁销520退出锁槽510的解锁件530。其中，解锁件530设置在上折叠关节411处，减少弯腰幅度，方便解锁。本实施例中，立杆440内滑动设置有将解锁件530的作用力传递至锁销520的传动组件，传动组件包括传动块541、弹性件542和拉线543，其中，传动块541沿立杆轴向滑动安装在立杆440内，作用于锁销520并引导其伸入或退出锁槽510，传动块541将自身的轴向滑动转换成锁销520的径向滑动，例如传动块轴向上移，锁销520径向滑动退出锁槽510；传动块541轴向下移，锁销径向滑动伸出立杆440。而传动块541的轴向滑动解锁通过解锁件530的滑动运动实现，具体的为拉线543的两端分别连接解锁件530和传动块541，实现两者的同步滑动。
53.弹性件542一般为弹簧且设置在立杆440内，作用于传动块541使其复位(轴向下移)，使得锁销520伸出立杆440外。其中，锁销520的下部设置有斜面521，滑套441在上移过程中抵靠斜面521使得锁销520滑动伸入立杆440，对应传动块541在锁销520的作用下压缩弹性件542，等待锁槽510对准锁销520时，锁销520滑动伸对应锁销520伸出立杆440，完成锁定。
54.在一实施例中，传动块541上开设有相对与其移动方向倾斜设置的导向槽544，锁销520具有穿过导向槽544的销杆522。导向槽544在传动块541的滑动方向上以及锁销520的滑动方向均存在分量，以此实现传动块541和锁销520在滑动方向上的相互转换。其中，传动块541开设有其运动时避让锁销的避让槽545，避让槽545沿传动块541的滑动方向延伸，避免滑动过程中与锁销520干涉。
55.在一实施例中，立杆440内固定设置有导向座550，导向座550内开设有供传动块541滑动的第一滑槽551，弹性件542设置在第一滑槽551内，导向座550还开设有供锁销520
滑动的第二滑槽552。导向座550固定设置后，使得传动块541和锁销520仅在对应滑槽内滑动，第一滑槽551沿立杆轴向延伸，第二滑槽552沿前后方向延伸。
56.本技术的手推车中的滑套作为折叠运动的触发原件，在滑套和立杆之间设置锁定装置来保持整车的展开状态，避免在经过颠簸路段或经受强烈震动后而意外折叠，并且相应的解锁件设置在便于操作者触及的地方，减小弯腰幅度。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。
58.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。