一种AGV车的薄型底盘的制作方法

一种agv车的薄型底盘
技术领域
1.本实用新型涉及一种agv车，尤其涉及一种agv车的薄型底盘。


背景技术：

2.agv车又叫做(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。底盘是agv车中最为重要的组成部分。传统的agv车在轨道上行走，方向路径单一，声音较大，比较容易磨损，最为重要的就是体积都是较为庞大，显得格外笨重。目前随着agv 车的应用范围不断的扩大，体积与机构也在不断的变化。为了节约空间以及成本，agv车本身也在寻求自身高度的降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种agv车的薄型底盘，以解决上述现有技术中的问题，实现内部空间的压缩，降低设备高度，降低设备运行声音，解决用户改造的方便性。
4.本实用新型提供了一种agv车的薄型底盘，其中，包括：
5.底盘；
6.驱动轮组，所述驱动轮组设置在所述底盘两边中间；
7.驱动轮挡板，所述驱动轮挡板位于所述驱动轮组两侧并固定与所述底盘上；
8.减速机，所述减速机与所述驱动轮组连接并固定于所述底盘上；
9.伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接并固定于所述底盘上；
10.沉头孔位，所述沉头孔位设置在所述底盘的四个角落处；
11.脚轮安装板，所述脚轮安装板固定于所述沉头孔位上；
12.万向脚轮，所述万向脚轮与所述脚轮安装板连接。
13.在一种可能的实现方式中，还包括固定孔位，所述底盘设计了专有的固定孔位，用于与agv车体中其他的零部件安装以及空间的摆放。
14.在一种可能的实现方式中，所述万向脚轮采用聚氨酯材料。
15.在一种可能的实现方式中，所述万向脚轮中转动轴承滚珠材质为钢制。
16.在一种可能的实现方式中，还包括急停防撞条，所述急停防撞条包括支架和防撞皮，所述支架固定于所述底盘前后两侧上，所述防撞皮通过穿插的方式与所述支架连接。
17.在一种可能的实现方式中，还包括电控组件，所述电控组件包括外壳钣金、充电极板、急停按钮和开关按钮，所述外壳钣金垂直固定于所述底盘前后两侧上，所述充电极板与所述后侧外壳钣金连接，所述急停按钮设置于所述前侧外壳钣金上，所述开关按钮设置于所述前侧外壳钣金上。
18.在一种可能的实现方式中，电控组件还包括外部对接接口，随时可以进行外部接口的任意搭配。
19.在一种可能的实现方式中，所述充电极板采用黄铜通过聚氨酯与所述后侧外壳钣
金连接。
20.在一种可能的实现方式中，还包括灯条，所述灯条设置于底盘的四个角落上。
21.本实用新型提供的技术方案可以达到以下有益效果：实现了内部空间的压缩，降低设备高度，降低设备运行声音，解决用户改造的方便性。
附图说明
22.图1 为本实用新型实施例提供的一种agv车的轴侧视图。
23.图2 为本实用新型实施例提供的一种agv车内部轴侧视图。
24.图3 为本实用新型实施例提供的一种agv车底部分布图。
25.图中：1、底板，2、驱动轮组，3、驱动轮挡板，4、减速机，5、伺服电机，6、沉头孔位，7、脚轮安装板，8、万向脚轮，9、固定孔位，10、支架，11、防撞皮， 12、电机组件，121、外壳钣金，122、充电极板，123、急停按钮，124、开关按钮，125、外部对接接口，13、灯条。
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”、“设置”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以使直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
29.本说明书的描述中，需要理解的是，本实用新型实施例所描述的“上”、“下”、“两侧”、“前侧”、“后侧”等方位词是附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实用新型实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
30.如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例提供了一种agv车的薄型底盘，其包括底板1、驱动轮组2、驱动轮挡板3、减速机4、伺服电机5、沉头孔位6、脚轮安装板7和万向脚轮8；其中，所述驱动轮组2设置在所述底盘1两边中间；所述驱动轮挡板3位于所述驱动轮组2两侧并固定与所述底盘1上；所述减速机4与所述驱动轮组2连接并固定于所述底盘1上；所述伺服电机5与所述减速机4连接并固定于所述底盘1上；所述沉头孔位设6置在所述底盘1的四个角落处；所述脚轮安装板7固定于所述4个沉头孔位6上；所述万向脚轮8与所述脚轮安装板7连接。
31.进一步地，还包括固定孔位9，所述底盘1设计了专有的固定孔位9，用于与agv车体中其他的零部件安装以及空间的摆放。
32.进一步地，所述万向脚轮8采用聚氨酯材料。
33.进一步地，所述万向脚轮8中转动轴承滚珠材质为钢制。
34.进一步地，还包括支架10和防撞皮11，所述支架10固定于所述底盘1前后两侧上，所述防撞皮11通过穿插的方式与所述支架10连接。
35.其中，还包括电控组件12，所述电控组件包括外壳钣金121、充电极板122、急停按钮123和开关按钮124，所述外壳钣金121垂直固定于所述底盘1前后两侧上，所述充电极板122与所述后侧外壳钣金121连接，所述急停按钮123设置于所述前侧外壳钣金121上，所述开关按钮124设置于所述前侧外壳钣金121上。
36.进一步地，电控组件12还包括外部对接接口125，随时可以进行外部接口的任意搭配。
37.进一步地，所述充电极板122采用黄铜通过聚氨酯与所述后侧外壳钣金121连接。
38.进一步地，还包括灯条13，所述灯条13设置于底盘1的四个角落上。
39.在工作工程中，agv车的底盘，该底盘包括底板1、驱动轮组2和从动机构。底座1为车体的整体骨架，驱动轮组2放置在底盘1的中间，共两组，驱动轮组2的转动能带动底盘1运动，进而实现整个底盘1的移动。底盘1上为了配合一系列机构的使用，专门设计了专有的固定孔位9用于与agv车体中其他的零部件安装以及空间上的摆放。
40.在本次的实施方案中，提供动力的驱动机构尤为重要，其中该机构包括直流的伺服电机5和带有减速比的减速机4，伺服电机5与减速机4直接采用螺纹连接，伺服电机5转动时，带动减速机4，减速机4输出扭矩增大，带动整个车体进行移动。
41.在底盘1的四个角落处，安装了用于支撑以及滚动的万向脚轮8，在底板上采用了沉头孔位6的形式。在脚轮安装板7上开螺纹孔，用于底板1与脚轮安装板7的固定，在脚轮安装板7上开螺纹孔用于与万向脚轮8的固定，万向脚轮8采用的是聚氨酯材料。其中万向脚轮8中的转动轴承滚珠采用的是钢制。
42.整个agv前后都设置有急停防撞条，该防撞条由黑色的铝型材支架组合而成，支架10与底板1进行固定，防撞皮11条通过穿插的方式与支架10进行连接。
43.在电控方面，后侧设置有自动充电的充电极板122，该充电极板122采用黄铜与聚氨酯之间的连接，在外壳钣金121上进行开孔用于里连接充电极板122。前侧设置有手动直接急停按钮123，控制整车停止，开关按钮124用于控制整车的通电与断开。还有就是比较人性化的一点，装有外部对接接口125，随时可以进行外部接口的任意搭配。
44.整车的前后左右四个角落，都装有用于装饰与指示的灯条13。
45.相对于现有技术而言，本实用新型实施例提供的一种agv车的薄型底盘，实现了内部空间的压缩，降低设备高度，降低设备运行声音，解决用户改造的方便性。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。