一种具有浮动踩踏件的平衡车的制作方法

1.本实用新型属于平衡车技术领域，涉及一种具有浮动踩踏件的平衡车。


背景技术：

2.现有的一种踏板式平衡车，包括支撑架，两个车轮固定在支撑架上，支撑架上设置踏板，踏板上设置陀螺仪，通过踏板的摆动来控制平衡车的行使状态。但现有的踏板式平衡车的踏板都不能升降，平衡车必须一开机就进入平衡车状态，用户不容易站立到平衡车上。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种具有浮动踩踏件的平衡车，目的在于克服现有踏板式平衡车的踏板不能升降的缺陷。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种具有浮动踩踏件的平衡车，包括支撑架和固定在支撑架两端的两个车轮，其特征在于，所述支撑架上转动设置有安装件和踩踏件，所述安装件和所述踩踏件之间设有浮动驱动结构，以使所述踩踏件相对所述安装件浮动并驱动所述安装件摆动。这样踩踏件既可以摆动，又可以浮动。踩踏件相对于安装件浮动设置，配合平衡车上的感应开关，能够实现用户是否站立在踩踏件上的检测。浮动驱动结构在保证踩踏件能够相对安装件相对上下浮动的同时，使用户控制踩踏件的摆动就能带动安装件摆动，便于安装件用于安装控制器和角度传感器，无需将控制器和角度传感器安装到踩踏件上，简化踩踏件的结构，降低踩踏件的加工难度，提高踩踏件这一外露部件的造型设计空间和选材空间。
6.优选的，所述安装件具有向上延伸的挡板，所述浮动驱动结构包括位于所述挡板上竖向延伸的条形孔和位于所述踩踏件上的导向柱，所述导向柱嵌入所述条形孔。导向柱能够顺着条形孔上下移动，导向柱可以设置呈方形，或者条形孔和导向柱设置至少两组前后分布，条形孔对导向柱前后限位、周向限位，使得踩踏件摆动时，安装件能够随之摆动。
7.优选的，所述浮动驱动结构包括固定在所述安装件上的限位件，所述踩踏件相对于所述限位件具有上下移动间隙，当所述踩踏件位于下限位置时，所述踩踏件和所述限位件传动连接。上下移动间隙使得踩踏件能够相对限位件上下移动，当用户踩踏在踩踏件上时，踩踏件下移至和限位件相抵的位置，即踩踏件移动到下限位置，踩踏件和限位件形成传动连接，使得踩踏件的摆动能够带动限位件摆动，从而带动安装件摆动。
8.优选的，所述限位件的上端具有驱动面，当所述踩踏件位于下限位置时，所述踩踏件的下表面和所述驱动面面接触。限位件通过驱动面支撑踩踏件，形成较为稳定的支撑，两者面接触能够有效传递摆动动作。
9.优选的，所述限位件包括竖向延伸的连接部和横向延伸的驱动部，所述连接部可拆卸固定在所述驱动部上。限位件和安装件可以采用不同的材质制成，例如限位件可以采用支撑强度更好的金属件，金属件不易变形，能够更好地传动配合。安装件可以采用塑料件，便于注塑出较多的安装结构，以便安装控制器等元器件，也可以避免控制器等元器件与
金属件接触发生短路状况。
10.优选的，所述限位件上具有安装孔，所述车轮上具有轮轴，所述轮轴穿过所述安装孔，所述限位件相对于所述轮轴摆动连接。这样踩踏件作用在限位件的压力可以传递到轮轴上，减少安装件的受力。
11.优选的，所述踩踏件包括踏板和可拆卸固定在所述踏板上的触发件，所述触发件上具有向下延伸的触发部，所述安装件上设置控制器，所述控制器上设有感应开关和所述触发部对应。当踩踏件下移时，触发部能够触发感应开关，感应开关和控制器连接，使得控制器能够获取用户是否站在踩踏件上的信息。踩踏件设置呈踏板和触发件可拆卸的形式，触发件和踏板可以采用不同的材质制成，例如触发件采用塑料件，以便加工出触发部等较为复杂的结构，踏板采用金属件，降低踩踏件形变风险，提高整体强度，更好地承受人体重量，便于踩踏件实现浮动和摆动。提高踩踏件的设置灵活性和材料的选择空间，保证强度的情况下降低成本。
12.优选的，所述踏板的下表面具有第一插接部，所述触发件上具有第二插接部，所述第一插接部和所述第二插接部插接配合。将第一插接部设置在踏板的下表面，有利于保持踏板表面的平整性。
13.优选的，所述踏板为金属件，所述踩踏件处于下限位置时，所述踏板和所述限位件直接接触。这样有利于限位件和踏板之间形成更加可靠的刚性连接。
14.优选的，所述踩踏件的第一端部和所述支撑架前后摆动连接，其第二端部和所述安装件浮动连接；第二端部浮动设置，而第一端部不可浮动，减少第一端部的活动维度，提高踩踏件整体的稳定性，而且可以减少第一端部相应的浮动结构设置，简化结构。
15.优选的，所述安装件和所述支撑架的重合长度小于支撑架长度的四分之一，所述支撑架上设有盒体，所述盒体套在所述安装件下方。安装件的长度较短，对应盒体的左右宽度也可以较小，这样使得支撑架具有较多的外露部分，外露部分离地间隙可以较大，这样能够提高平衡车的通过能力。当支撑架采用金属件时，支撑架伸入到盒体用于容纳控制器的容纳腔中，控制器工作产生的热量会传递给支撑架，支撑架较多外露有利于控制器的散热。
16.本实用新型所提供的一种具有浮动踩踏件的平衡车，在支撑架一体的情况下，踩踏件能够相对支撑架摆动并且能够相对于支撑架浮动，便于实现踩踏检测。
附图说明
17.图1为平衡车的结构示意图；
18.图2为平衡车的局部爆炸结构示意图；
19.图3为触发件的结构示意图；
20.图4为踏板的结构示意图；
21.图5为平衡车的第一局部结构示意图；
22.图6为安装件的结构示意图；
23.图7为平衡车的第二局部结构示意图；
24.图8为限位件的结构示意图。
25.附图标注说明：100、支撑架；200、车轮；210、轮轴；300、安装件；310、挡板；311、条形孔；320、插槽；330、挡泥板；400、踩踏件；410、触发件；411、导向柱；412、触发部；413、第二
插接部；420、踏板；421、第一插接部；430、回位件；440、控制器；500、限位件；510、连接部；511、安装孔；520、驱动部；600、电池盒；700、盒体。
具体实施方式
26.以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.本实施例提供了一种具有浮动踩踏件400的平衡车，如图1-8所示，包括支撑架100和固定在支撑架100两端的两个车轮200，所述支撑架100上转动设置有安装件300和踩踏件400，所述安装件300和所述踩踏件400之间设有浮动驱动结构，以使所述踩踏件400相对所述安装件300浮动并驱动所述安装件300摆动。正常骑行时，脚底和平衡车正常接触的区域为脚踏区域，脚踏区域全部位于踩踏件400上，这样踩踏件400既可以摆动，又可以浮动。踩踏件400相对于安装件300浮动设置，配合平衡车上的感应开关，能够实现用户是否站立在踩踏件400上的检测。浮动驱动结构在保证踩踏件400能够相对安装件300相对上下浮动的同时，使用户控制踩踏件400的摆动就能带动安装件300摆动，便于安装件300用于安装控制器440和角度传感器，无需将控制器440和角度传感器安装到踩踏件400上，简化踩踏件400的结构，降低踩踏件400的加工难度，提高踩踏件400这一外露部件的造型设计空间和选材空间。
28.如图2、图6所示，所述安装件300具有向上延伸的挡板310，所述浮动驱动结构包括位于所述挡板310上竖向延伸的条形孔311和位于所述踩踏件400上的导向柱411，所述导向柱411嵌入所述条形孔311。导向柱411能够顺着条形孔311上下移动，导向柱411可以设置呈方形，或者条形孔311和导向柱411设置至少两组前后分布，条形孔311对导向柱411前后限位、周向限位，使得踩踏件400摆动时，安装件300能够随之摆动。
29.如图5-8所示，所述浮动驱动结构包括固定在所述安装件300上的限位件500，所述踩踏件400相对于所述限位件500具有上下移动间隙，当所述踩踏件400位于下限位置时，所述踩踏件400和所述限位件500传动连接。上下移动间隙使得踩踏件400能够相对限位件500上下移动，当用户踩踏在踩踏件400上时，踩踏件400下移至和限位件500相抵的位置，即踩踏件400移动到下限位置，踩踏件400和限位件500形成传动连接，使得踩踏件400的摆动能够带动限位件500摆动，从而带动安装件300摆动。
30.本实施例的浮动驱动结构同时包括条形孔311和导向柱411的配合以及踩踏件400和限位件500的配合。在其他可选的实施例中，浮动驱动结构也可以是其中之一。当单独采用条形孔311和导向柱411配合时，导向柱411移动到条形孔311的底部，条形孔311的底部能够阻止踩踏件400进一步下移。踩踏件400和安装件300之间设置回位件430，当用户离开踩踏件400后，在回位件430的弹力作用下，踩踏件400向上移动，使得平衡车上的感应开关未被触发。
31.如图5、图8所示，所述限位件500的上端具有驱动面，当所述踩踏件400位于下限位置时，所述踩踏件400的下表面和所述驱动面面接触。限位件500通过驱动面支撑踩踏件400，形成较为稳定的支撑，两者面接触能够有效传递摆动动作。
32.在其他可选的实施例中，限位件500与踩踏件400的接触部为也可以是前后延伸的
一条线或脱掉线，也可以是前后排列并左右延伸的多条线。
33.如图8所示，所述限位件500包括竖向延伸的连接部510和横向延伸的驱动部520，所述连接部510可拆卸固定在所述驱动部520上。限位件500和安装件300可以采用不同的材质制成，例如限位件500可以采用支撑强度更好的金属件，金属件不易变形，能够更好地传动配合。安装件300可以采用塑料件，便于注塑出较多的安装结构，以便安装控制器440等元器件，也可以避免控制器440等元器件与金属件接触发生短路状况。
34.如图6、图8所示，安装件300上具有插槽320，连接部510插设在插槽320中并通过螺钉固定连接。在其他可选的实施例中，安装件300和限位件500也可以卡接，或者限位件500简单地插设在插槽320中而不通过螺钉固定，将插槽320和限位件500的对应连接部510位做成方形也能起到传动摆动力的作用。
35.如图8所示，所述限位件500上具有安装孔511，所述车轮200上具有轮轴210，所述轮轴210穿过所述安装孔511，所述限位件500相对于所述轮轴210摆动连接。这样踩踏件400作用在限位件500的压力可以传递到轮轴210上，减少安装件300的受力。
36.如图2-4所示，所述踩踏件400包括踏板420和可拆卸固定在所述踏板420上的触发件410，所述触发件410上具有向下延伸的触发部412，所述安装件300上设置控制器440，所述控制器440上设有感应开关和所述触发部412对应。当踩踏件400下移时，触发部412能够触发感应开关，感应开关和控制器440连接，使得控制器440能够获取用户是否站在踩踏件400上的信息。踩踏件400设置呈踏板420和触发件410可拆卸的形式，触发件410和踏板420可以采用不同的材质制成，例如触发件410采用塑料件，以便加工出触发部412等较为复杂的结构，踏板420采用金属件，降低踩踏件400形变风险，提高整体强度，更好地承受人体重量，便于踩踏件400实现浮动和摆动。提高踩踏件400的设置灵活性和材料的选择空间，保证强度的情况下降低成本。
37.如图3-4所示，所述踏板420的下表面具有第一插接部421，所述触发件410上具有第二插接部413，所述第一插接部421和所述第二插接部413插接配合。将第一插接部421设置在踏板420的下表面，有利于保持踏板420表面的平整性。
38.所述踏板420为金属件，所述踩踏件400处于下限位置时，所述踏板420和所述限位件500直接接触。这样有利于限位件500和踏板420之间形成更加可靠的刚性连接。
39.如图1-4所示，所述踩踏件400的第一端部和所述支撑架100前后摆动连接，其第二端部和所述安装件300浮动连接；第二端部浮动设置，而第一端部不可浮动，减少第一端部的活动维度，提高踩踏件400整体的稳定性，而且可以减少第一端部相应的浮动结构设置，简化结构。
40.所述安装件300和所述支撑架100的重合长度小于支撑架100长度的四分之一，所述支撑架100上设有盒体700，所述盒体700套在所述安装件300下方。安装件300的长度较短，对应盒体700的左右宽度也可以较小，这样使得支撑架100具有较多的外露部分，外露部分离地间隙可以较大，这样能够提高平衡车的通过能力。当支撑架100采用金属件时，支撑架100伸入到盒体700用于容纳控制器440的容纳腔中，控制器440工作产生的热量会传递给支撑架100，支撑架100较多外露有利于控制器440的散热。
41.所述挡板310上具有挡泥板330，所述盒体700具有开口朝上的容纳腔，所述安装件300和所述控制器440位于所述容纳腔中，所述支撑架100的中部具有电池盒600，所述电池
盒600的内腔和所述容纳腔相互独立；这样能够避免电池盒600中电池产生的热量影响控制器440，有利于降低控制器440的温度，便于控制器440发挥更好的性能。在其他可选的实施例中，挡泥板330也可以独立于挡板310和安装件300设置，例如挡泥板330单独固定在支撑架100上。
42.盒体700为两个分别固定在支撑架100的两端部，两个盒体700分别对应一个控制器440，两个控制器440分别控制两个车轮200。在其他可选的实施例中，也可以设置一个盒体700，一个控制器440控制两个车轮200，将电池盒600和盒体700分别设置在支撑架100的两端部。