一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿安全领域，特别涉及一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置领域。


背景技术：

2.我国是一个资源大国，国家的煤矿资源丰富，采矿行业也发展的十分兴盛，煤矿在开采过程中，都是在地下的矿井中进行的，而地下的情况较为复杂，可能随时会发生各种突发情况，因此设计一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置就显得非常有必要了。
3.如今的应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置存在一些问题，首先，现有的应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置在煤矿中行驶时经常会发生落石掉落对装置本体发生损伤的情况，同时撞击产生的摇晃也会对巡检探头的损伤，其次，煤矿中存在着大量的灰尘，易产生巡检探头的镜头受灰尘覆盖导致拍摄不清楚的情况，鉴于此，我们提出一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置，包括移动车体，所述移动车体的底部安装有滚动底轮，所述移动车体的正面固定安装有驱动电机和控制器，所述移动车体的正面转动连接有清扫刷，所述移动车体的正面且位于清扫刷的上方开设有内腔，所述内腔的内部安装有巡检探头，所述巡检探头的左右两侧均安装有缓冲气囊，所述移动车体的上方设置有防护板，所述防护板的上表面固定安装有柔性垫，所述驱动电机带动清扫刷和滚动底轮转动，这样通过在移动车体的上方滑动连接防护板，防护板的底部通过缓冲弹簧与移动车体的上表面固定连接，而防护板底部的连接架底端的滑板在移动车体上端的滑槽中滑动，在滑槽的内底部安装有弹性气囊，能够有效减小落石砸到防护顶时的冲击力，能够更进一步的减小落石对装置本体的损害。
7.本实用新型进一步的改进在于，所述移动车体的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内底部固定安装有弹性气囊，所述弹性气囊的输出端与缓冲气囊连接，这样弹性气囊输出端与巡检探头侧面的缓冲气囊导通，弹性气囊被落石的冲击力压缩使缓冲气囊胀起，在减震弹簧的共同左右下对巡检探头提供缓冲和保护，减少撞击产生的摇晃对巡检探头的损伤。
8.本实用新型进一步的改进在于，所述防护板的底部固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有滑板，所述滑板在滑槽的内部滑动。
9.本实用新型进一步的改进在于，所述内腔的开口处固定安装有防护玻璃，所述巡
检探头的上下两侧均安装有减震弹簧。
10.本实用新型进一步的改进在于，所述移动车体的内部开设有传动腔，所述驱动电机的输出端延伸至传动腔的内部，所述驱动电机的输出端传动连接有二号锥齿轮和主动轮，所述清扫刷的端部固定安装有连接块，所述连接块的背面固定安装有连接轴，所述连接轴的远离连接块的一端固定安装有从动轮，所述从动轮与主动轮传动连接，这样设置的控制器控制驱动电机在带动滚动底轮在地面滚动的同时，驱动电机输出端的中部固定安装主动轮，主动轮与连接轴端部的从动轮传动连接，从而带动从动轮、连接轴、连接块和清扫刷整体转动，清扫刷对防护玻璃表面进行清洁，保证巡检探头的拍摄保持时刻清晰，具有较好的巡检效果。
11.本实用新型进一步的改进在于，所述滚动底轮的连接轴的中部固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合传动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、通过在移动车体的上方滑动连接防护板，防护板的底部通过缓冲弹簧与移动车体的上表面固定连接，而防护板底部的连接架底端的滑板在移动车体上端的滑槽中滑动，在滑槽的内底部安装有弹性气囊，能够有效减小落石砸到防护顶时的冲击力，能够更进一步的减小落石对装置本体的损害，同时弹性气囊输出端与巡检探头侧面的缓冲气囊导通，弹性气囊被落石的冲击力压缩使缓冲气囊胀起，在减震弹簧的共同左右下对巡检探头提供缓冲和保护，减少撞击产生的摇晃对巡检探头的损伤，具有较好的实用性和安全性。
14.2、针对煤矿中粉尘较多易产生巡检探头的镜头受灰尘覆盖导致拍摄不清楚的情况，设置的控制器控制驱动电机在带动滚动底轮在地面滚动的同时，驱动电机输出端的中部固定安装主动轮，主动轮与连接轴端部的从动轮传动连接，从而带动从动轮、连接轴、连接块和清扫刷整体转动，清扫刷对防护玻璃表面进行清洁，保证巡检探头的拍摄保持时刻清晰，具有较好的巡检效果。
附图说明
15.图1为本实用新型一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置的整体上部剖视示意图。
17.图3为本实用新型一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置的清扫刷的整体示意图。
18.图4为本实用新型一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置的移动车体的下部剖视示意图。
19.图5为本实用新型一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置的驱动电机、主动轮和二号锥齿轮连接示意图。
20.图中：1、移动车体；2、滚动底轮；3、驱动电机；4、控制器；5、清扫刷；6、内腔；7、防护玻璃；8、巡检探头；9、减震弹簧；10、缓冲气囊；11、连接架；12、缓冲弹簧；13、防护板；14、柔性垫；15、弹性气囊；16、滑槽；17、滑板；18、连接块；19、连接轴；20、从动轮；21、一号锥齿轮；22、二号锥齿轮；23、传动腔；24、主动轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.实施例1
23.如图1-5所示，一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置，包括移动车体1，移动车体1的底部安装有滚动底轮2，移动车体1的正面固定安装有驱动电机3和控制器4，移动车体1的正面转动连接有清扫刷5，移动车体1的正面且位于清扫刷5的上方开设有内腔6，内腔6的内部安装有巡检探头8，巡检探头8的左右两侧均安装有缓冲气囊10，移动车体1的上方设置有防护板13，防护板13的上表面固定安装有柔性垫14，驱动电机3带动清扫刷5和滚动底轮2转动；移动车体1的上表面开设有滑槽16，滑槽16的内底部固定安装有弹性气囊15，弹性气囊15的输出端与缓冲气囊10连接；防护板13的底部固定安装有连接架11，连接架11的底部固定安装有滑板17，滑板17在滑槽16的内部滑动；内腔6的开口处固定安装有防护玻璃7，巡检探头8的上下两侧均安装有减震弹簧9。
24.通过本实施例可实现：通过在移动车体1的上方滑动连接防护板13，防护板13的底部通过缓冲弹簧12与移动车体1的上表面固定连接，而防护板13底部的连接架11底端的滑板17在移动车体1上端的滑槽16中滑动，在滑槽16的内底部安装有弹性气囊15，能够有效减小落石砸到防护顶时的冲击力，能够更进一步的减小落石对装置本体的损害，同时弹性气囊15输出端与巡检探头8侧面的缓冲气囊10导通，弹性气囊15被落石的冲击力压缩使缓冲气囊10胀起，在减震弹簧9的共同左右下对巡检探头8提供缓冲和保护，减少撞击产生的摇晃对巡检探头8的损伤，具有较好的实用性和安全性。
25.实施例2
26.如图1-5所示，一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置，包括移动车体1，移动车体1的底部安装有滚动底轮2，移动车体1的正面固定安装有驱动电机3和控制器4，移动车体1的正面转动连接有清扫刷5，移动车体1的正面且位于清扫刷5的上方开设有内腔6，内腔6的内部安装有巡检探头8，巡检探头8的左右两侧均安装有缓冲气囊10，移动车体1的上方设置有防护板13，防护板13的上表面固定安装有柔性垫14，驱动电机3带动清扫刷5和滚动底轮2转动；移动车体1的内部开设有传动腔23，驱动电机3的输出端延伸至传动腔23的内部，驱动电机3的输出端传动连接有二号锥齿轮22和主动轮24，清扫刷5的端部固定安装有连接块18，连接块18的背面固定安装有连接轴19，连接轴19的远离连接块18的一端固定安装有从动轮20，从动轮20与主动轮24传动连接；滚动底轮2的连接轴19的中部固定安装有一号锥齿轮21，一号锥齿轮21与二号锥齿轮22啮合传动。
27.通过本实施例可实现：针对煤矿中粉尘较多易产生巡检探头8的镜头受灰尘覆盖导致拍摄不清楚的情况，设置的控制器4控制驱动电机3在带动滚动底轮2在地面滚动的同时，驱动电机3输出端的中部固定安装主动轮24，主动轮24与连接轴19端部的从动轮20传动
连接，从而带动从动轮20、连接轴19、连接块18和清扫刷5整体转动，清扫刷5对防护玻璃7表面进行清洁，保证巡检探头8的拍摄保持时刻清晰，具有较好的巡检效果。
28.需要说明的是，本实用新型为一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置，在使用时，首先，将移动车体1放置在煤矿内部，通过自带的电源供电，巡检探头8对煤矿内部进行摄影，外部控制手柄控制控制器4控制器4控制驱动电机3在带动滚动底轮2在地面滚动的同时，驱动电机3输出端的中部固定安装主动轮24，主动轮24与连接轴19端部的从动轮20传动连接，从而带动从动轮20、连接轴19、连接块18和清扫刷5整体转动，清扫刷5对防护玻璃7表面进行清洁，保证巡检探头8的拍摄保持时刻清晰，具有较好的巡检效果，通过在移动车体1的上方滑动连接防护板13，防护板13的底部通过缓冲弹簧12与移动车体1的上表面固定连接，而防护板13底部的连接架11底端的滑板17在移动车体1上端的滑槽16中滑动，在滑槽16的内底部安装有弹性气囊15，能够有效减小落石砸到防护顶时的冲击力，能够更进一步的减小落石对装置本体的损害，同时弹性气囊15输出端与巡检探头8侧面的缓冲气囊10导通，弹性气囊15被落石的冲击力压缩使缓冲气囊10胀起，在减震弹簧9的共同左右下对巡检探头8提供缓冲和保护，减少撞击产生的摇晃对巡检探头8的损伤。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。