一种易收纳的小型电动遥控平板车

1.本实用新型涉及短距离机械运输设备技术领域，尤其涉及一种易收纳的小型电动遥控平板车。


背景技术：

2.平板车是日常生活中普遍使用的一种短距离货物运输工具，具有简单实用、灵活方便的特点。但目前使用的平板车，通常是无动力车，必须依托人力进行运动，无论空载还是满载均会耗费使用者不同程度的体力。在运载体积较大的货物时，特别是在通过一些狭窄路段，货物易遮挡使用者的视线，从而造成使用者对周围环境的安全距离评估存在误差，不仅严重降低了运输效率，甚至会导致货物倾覆发生危险；在单人进行货物运输操作时，若部分货物的形态较为复杂或异构，不适合放置在平板车上进行运输，则必须由使用者手持运输，而使用者还需操作平板车搬运其他货物，此时不仅运输效率与质量严重下降，还给使用者带来极大的身体负担。
3.此外，传统平板车必须依靠使用者与推拉杆进行活动，而推拉杆的存在将限制平板车的有效使用面积；同时，在平板车及其组件的收纳方面，传统的推拉杆收纳方式是以简单的外置弹簧按压方式进行，需要用力向下踩压定位横梁中部后，在推拉竖杆连接的两侧弹簧卡扣受力时，推拉杆才能放下，且放置在平板车表面，这样的收纳方式，必须踩压横梁中部才会使两侧的弹簧同时受力，如果踩压的位置偏向左侧或右侧，那么另外一侧的弹簧卡扣将不会受力，推拉杆无法下放，致使收纳过程受阻，在外观上不仅不够整齐美观，不能固定推拉杆，且在平板车体移动过程中推拉杆易左右晃动。


技术实现要素：

4.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种易收纳的小型电动遥控平板车，以解决上述背景技术中的问题。
5.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
6.一种易收纳的小型电动遥控平板车，包括主车体、手持发射端及备用推拉杆系统，其中，所述主车体包括主车体内层与车轮固定支架，所述车轮固定支架上安装有主车体内层，所述主车体内层安装有锂电池、集成式电调板、主控器及无线电接收机，所述车轮固定支架底部四角分别安装有车轮外圈，所述车轮外圈内包裹有电机；所述主车体后端安装有充电插头与车体电源开关，所述充电插头与锂电池负极并联后的负极一端接入集成式电调板负极，所述车体电源开关一端接入锂电池正极，所述车体电源开关另一端接入集成式电调板正极，所述集成式电调板的高压电源输出端口与驱动车轮外圈旋转的电机连接，所述集成式电调板的低压电源输出端口与主控器连接，所述主控器与无线电接收机连接；所述手持发射端与无线电接收机对频连接；
7.所述备用推拉杆系统包括定位滑块、备用推拉杆竖杆、备用推拉杆横杆、圆形定位凸台、回弹压片及侧向回弹压片，所述主车体的两侧设置有用于收纳备用推拉杆竖杆的凹
槽，所述凹槽内放置有定位滑块，用于定位备用推拉杆竖杆，所述备用推拉杆竖杆底部通过定位连接件与定位滑块连接，所述备用推拉杆竖杆顶部与备用推拉杆横杆连接，并在连接处安装有圆形定位凸台，在推拉杆收起后起固定作用；所述回弹压片设置在靠近圆形定位凸台的1/5备用推拉杆横杆长度处，所述侧向回弹压片安装备用推拉杆横杆的两端部，通过两种压片控制圆形定位凸台。
8.在本实用新型中，所述车体电源开关为内嵌式直流回弹开关，所述主车体前端设置有圆形定位槽，所述圆形定位槽材料为不锈钢，作用为固定备用推拉杆竖杆；所述凹槽为铝合金材质制成，并填充有固体润滑脂。
9.在本实用新型中，所述电机为无刷三相交流电机。
10.在本实用新型中，所述手持发射端为无线电发射终端，发射频率为2.4ghz，所述手持发射端包括手持体、控制摇杆、发射端电源开关、蜂鸣器、发射端充电口、平板车电量提示灯及手指放置槽，所述手持体顶部设置有控制摇杆与平板车电量提示灯，所述手持体一侧设置有发射端电源开关、发射端充电口及蜂鸣器，所述手持体上设置有手指放置槽；所述控制摇杆为全向控制，并与主车体运动姿态一一对应，且具备自动回中功能，在不进行任何操作时，控制摇杆始终处于中立位置，在所述控制摇杆顶部进行锐化处理，以增大与使用者手指间的摩擦力；所述发射端电源开关为按压式开关，向手持体内部压进后电路通电，再次按压后回弹，电路断开；所述蜂鸣器为手持发射端电量报警提示，当所述手持发射端电量较低时，蜂鸣器发出提示音提醒使用者进行充电；所述发射端充电口，较为理想的设计可采用dc2.1mm插口；所述平板车电量提示灯，为手持发射端接收无线电接收机的下行链路信号，得到当前锂电池的电压后，通过绿色、黄色、红色分别进行提示，其中绿色表示电池电量在30%～100%，黄色表示电池电量在15%～30%，红色表示电池电量在15%以下；所述手指放置槽为使用者手指放置位置，使用时将除大拇指外的其他手指依次放入所述手指放置槽内，大拇指略微弯曲后放在控制摇杆上，所述手指放置槽边缘均通过倒圆角进行圆化处理，保证使用者的使用舒适度；手持体内置有全向天线，在视距内与所述无线电接收机对频连接。
11.在本实用新型中，所述定位滑块与凹槽的间隙不大于2mm。
12.在本实用新型中，当需要使用推拉杆时，首先按压备用推拉杆横杆左右两侧的侧向回弹压片，使圆形定位凸台收缩进备用推拉杆横杆后，再向外水平拖动备用推拉杆横杆，备用推拉杆竖杆在定位滑块的定位下向外移动；当备用推拉杆竖杆末端移动至圆形定位槽的圆形定位槽切面时，以定位滑块为中心，呈弧线状拉起备用推拉杆横杆，再将备用推拉杆竖杆通过圆形定位槽切面插进圆形定位槽内进行使用；使用结束后，将备用推拉杆竖杆拔出圆形定位槽后，以定位滑块为中心，呈弧线状将备用推拉杆横杆进行水平放置，并沿凹槽方向向内推入，在到达收纳位置时，备用推拉杆横杆上的回弹压片与主车体挤压受力，此时备用推拉杆横杆上的圆形定位凸台弹出并落入下方的圆形定位槽，同时侧向回弹压片向外侧凸出，此时推拉杆被固定，收纳完成。
13.在本实用新型中，使用时须先打开发射端电源开关后，再将车体电源开关打开，锂电池向集成式电调板输入电流，经集成式电调板分电后，分别为电机、主控器、无线电接收机供电；当无线电接收机收到手持发射端给出的无线电信号后，电信号通过信号线反馈至主控器，由主控器控制集成式电调板输出至每一电机的交变电流大小；当输出电流大小相同时，四个电机转速相同，平板车向前或向后开始运动；当输出电流为左侧大右侧小时，左
侧电机转速快于右侧，平板车向右移动；当输出电流为左侧小右侧大时，右侧电机转速快于左侧，平板车向左移动；当停止输出电流后，电机停转，平板车停止运动；使用结束后，先关闭车体电源开关，再关闭发射端电源开关。
14.有益效果：本实用新型在保证平板车的灵活便捷、便于收纳的基础上，运用锂电池与无刷电机组合，将平板车变为电力驱动，解放使用者的双手，提高使用效率；利用外转子无刷电机相较于内转子的有刷电机效率更高，再将电机作为车轮，电机轴即为车轮轴，无额外轴传动，减少能量损耗，进一步提高运转效率；同时采用转速差实现运动，减少转动结构，避免运动系统过度复杂，以降低故障率；全新的向内收纳推拉杆方式，收纳全程不需要过多用力，结构设计简洁，有效减少传统方式容易出现的卡顿现象，还可使收纳后的推拉杆位置得到固定，且扩大平板车实际有效实用面积，收起后外观更加整齐美观，保持车体最基础的外形特征，无论是堆放还是重叠都极大地优化堆叠物间的空隙，更加易于收纳，便于存放。
附图说明
15.图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
16.图2为本发明的较佳实施例的侧视图。
17.图3为本发明的较佳实施例的俯视图。
18.图4为本发明的较佳实施例的后视图。
19.图5为本发明的较佳实施例中的电路连接示意图。
20.图6为本发明的较佳实施例中的手持发射端结构示意图。
21.图7为本发明的较佳实施例的推拉杆与主车体连接结构示意图。
22.图8为本发明的较佳实施例的推拉杆与主车体连接侧视图。
23.图9为发明的较佳实施例中的推拉杆结构示意图。
24.图10为本发明的较佳实施例中的推拉杆侧视图。
25.图11为本发明的较佳实施例中的推拉杆仰视图。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
27.参见如图1～11所示的一种易收纳的小型电动遥控平板车，包括充电插头1、车体电源开关2、动力电池3、车轮外圈4、左前电机5、凹槽6、左后电机7、右后电机8、右前电机9、主车体10、集成式电调板11、主控器12、无线电接收机13、圆形定位槽14、车轮固定支架15及内六角螺丝16，其中，所述主车体10选用pe材料制成，兼顾质量、强度、成本等方面，在主车体10内层后端安装有动力电池3，所用电池为大容量高压低放电倍率的锂聚合物电池；主车体10内层中部设置有通用型的集成式电调板11，具有直流电变交流电、电子调速、反向供电等功能；所述主控器12设置在集成式电调板11一侧，为运动信号调整模块，收集处理运动姿态信息；所述无线电接收机13设置在主控器12一侧，为具有6通道传输功能的2.4ghz的接收机；在主车体10内层的四角分别向下开有通孔，再在通孔下方通过铆钉连接车轮固定支架15，所述车轮固定支架15为斜向方形的铝铁合金空心管材制成，在车轮固定支架15底部使用内六角螺丝16固定有用于驱动车轮外圈4旋转的左前电机5、左后电机7、右后电机8、右前
电机9，所述电机为外转子无刷三相交流电机，所述电机的外转子包裹车轮外圈4，所述车轮外圈4为高密度硬质橡胶；同时在主车体10后端安装充电插头1与车体电源开关2，所述充电插头1为xt100直流充电插头，所述车体电源开关2为内嵌式直流回弹开关，所述主车体10前端设置有圆形定位槽14，所述圆形定位槽14材料为不锈钢，作用为固定备用推拉杆竖杆24；所述主车体10两侧分别设置有凹槽6，用于放置收纳后的备用推拉杆，所述凹槽6为铝合金材质，并填充有固体润滑脂。
28.在本实施例中，所述充电插头1与动力电池3并联后，将负极一端接入集成式电调板11负极，所述车体电源开关2一端接入动力电池3正极，所述车体电源开关2另一端接入集成式电调板11正极，而后将所述集成式电调板11的高压电源输出端口通过电源线与左前电机5、左后电机7、右后电机8、右前电机9连接，每一路电源线均由红、黑、蓝三根电线组成，所述集成式电调板11的低压电源输出端口与主控器12连接，同时在主控器12的信号端口连接有杜邦信号线，主控器12通过杜邦信号线连接无线电接收机13的sbus接口。
29.在本实施例中，所述手持发射端为无线电发射终端，发射频率为2.4ghz；所述手持发射端包括控制摇杆29、发射端电源开关30、蜂鸣器31、发射端充电口32、平板车电量提示灯33、手指放置槽34及手持体35，所述控制摇杆29为全向控制，并与主车体10运动姿态一一对应，且具备自动回中功能，在不进行任何操作时，控制摇杆29始终处于中立位置，在所述控制摇杆29顶部进行锐化处理，以增大与使用者手指间的摩擦力；所述发射端电源开关30为按压式开关，向手持体35内部压进后电路通电，再次按压后回弹，电路断开；所述蜂鸣器31为手持发射端电量报警提示，当所述手持发射端电量较低时，蜂鸣器31发出提示音提醒使用者进行充电；所述发射端充电口32，较为理想的设计可采用dc2.1mm插口；所述平板车电量提示灯33，为手持发射端接收无线电接收机13的下行链路信号，得到当前动力电池3的电压后，通过绿色、黄色、红色分别进行提示，其中绿色表示电池电量在30%～100%，黄色表示电池电量在15%～30%，红色表示电池电量在15%以下；所述手指放置槽34为使用者手指放置位置，使用时将除大拇指外的其他手指依次放入所述手指放置槽34内，大拇指略微弯曲后放在控制摇杆29上，所述手指放置槽34边缘均通过倒圆角进行圆化处理，保证使用者的使用舒适度；手持体35内置有全向天线，在视距内与所述无线电接收机13对频连接。
30.在本实施例中，使用时须先打开发射端电源开关30后，再将车体电源开关2打开，否则易发生主控器12与手持发射端断连后失控，分别将所述手持发射端35与所述车体电源开关2打开后，动力电池3向集成式电调板11输入电流，经集成式电调板11分电后，分别为左前电机5、左后电机7、右后电机8、右前电机9、主控器12、无线电接收机13供电；当无线电接收机13收到手持发射端35给出的无线电信号后，电信号通过信号线反馈至主控器12，由主控器12控制集成式电调板11输出至每一电机的交变电流大小；当控制摇杆29向正上方或正下方打杆时，输出的电流大小一致，左前电机5、左后电机7、右后电机8、右前电机9这四个电机转速相同，平板车向前或向后开始运动；当控制摇杆29向右侧打杆时，输出电流为左侧大右侧小，左前电机5、左后电机7的转速高于后电机8、右前电机9的转速，平板车向右移动；当控制摇杆29向左侧打杆时，输出电流为左侧小右侧大，后电机8、右前电机9的转速高于左前电机5、左后电机7的转速，平板车向左移动；当控制摇杆29向斜侧方打杆时，平板车则向左前、左后、右前、右后运动；当控制摇杆29回到中位时，停止输出电流，所有电机停转，平板车停止运动；使用结束后，先关闭车体电源开关2，再关闭发射端电源开关30。
31.在本实施例中，主车体10前端安装有备用推拉杆系统，可在动力电池3的电池电量较低或断电情况下应急使用，包括凹槽6、圆形定位槽14、定位滑块17、滑块联接销18、定位连接件19、管壁联接销20、备用推拉杆竖杆末端管体21、圆形定位槽切面22、竖杆下端缺口23、备用推拉杆竖杆24、备用推拉杆横杆25、圆形定位凸台26、回弹压片27及侧向回弹压片28，所述定位滑块17材料为铝合金，放置在凹槽6内部，起定位备用推拉杆竖杆24作用；滑块联接销18与管壁联接销20为不锈钢制成，可在定位角度内旋转；定位连接件19为连接定位滑块17与备用推拉杆竖杆24的连接件，材料选用铝铁合金，所述定位连接件19一端通过滑块联接销18连接在定位滑块17上，所述定位连接件19另一端通过管壁联接销20连接在备用推拉杆竖杆24上；备用推拉杆竖杆末端管体21需提高强度，采用高强度碳素钢为原材料，并经过淬火处理；所述圆形定位槽切面22，要保证推拉杆的正常插入使用，故需经过内凹加抛光打磨处理；所述竖杆下端缺口23，与备用推拉杆竖杆末端管体21材料相同，但厚度会增加一些，并做倒圆角处理，所述定位连接件19通过竖杆下端缺口23伸入至备用推拉杆竖杆24内与管壁联接销20连接；备用推拉杆竖杆24与备用推拉杆横杆25为备用推拉杆系统的主体，材料为铝铁合金，不可折叠与收缩，并采用一次性成形工艺，以保证横竖杆连接处的强度；圆形定位凸台26，安装在备用推拉杆竖杆24与备用推拉杆横杆25的连接处，左右各一个，在推拉杆收起后起固定作用，材料为有机树脂；回弹压片27，在靠近圆形定位凸台26的1/5备用推拉杆横杆25长度处，左右各安装一个，侧向回弹压片28安装备用推拉杆横杆25的左右两端部，所述两种压片控制左右两侧的圆形定位凸台26，采用工程塑料制成。
32.在本实施例中，所述备用推拉杆竖杆24顶部安装有圆形定位凸台26，所述备用推拉杆竖杆24底部安装有定位连接件19，备用推拉杆竖杆24通过定位连接件19与凹槽6内的定位滑块17连接，定位滑块17与凹槽6的间隙不能大于2mm；当需要使用推拉杆时，首先按压备用推拉杆横杆25左右两侧的侧向回弹压片28，使圆形定位凸台26收缩进备用推拉杆横杆25后，再向外水平拖动备用推拉杆横杆25，同时备用推拉杆竖杆24在定位滑块17的定位下向外移动；当备用推拉杆竖杆末端管体21移动至圆形定位槽14的圆形定位槽切面22时，以定位滑块17为中心，呈弧线状拉起备用推拉杆横杆25，此时定位连接件19将处于最大倾斜角度状态，再将备用推拉杆竖杆24通过圆形定位槽切面22插进圆形定位槽14内进行使用；使用结束后，将备用推拉杆竖杆24拔出圆形定位槽14后，以定位滑块17为中心，呈弧线状将备用推拉杆横杆25进行水平放置，并沿凹槽6方向向内推入，在到达收纳位置时，备用推拉杆横杆25上的回弹压片27与主车体10挤压受力，此时备用推拉杆横杆25上的圆形定位凸台26弹出并落入下方的圆形定位槽14，同时侧向回弹压片28向外侧凸出，此时推拉杆被固定，收纳完成；当推拉杆收纳完毕后，在圆形定位凸台26与平板车车体的双重作用下，推拉杆将保持三轴方向的固定。