AGV钢筋智能运输小车的制作方法

agv钢筋智能运输小车
技术领域
1.本实用新型属于agv运输车技术领域，具体为agv钢筋智能运输小车。


背景技术：

2.自动导引运输车－－agv(automated guided vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
3.但是目前钢筋加工车间加工好的钢筋通过人工搬运或者叉车搬运，搬运过程中容易出现工伤等安全问题，现有的运输小车无法进行对钢筋进行自动装卸，从而需要人工进行对钢筋装卸，由于现在不好招工，常常因为人员找不到，而致使人员短缺导致施工延期等等不可控问题，为此，我们提出了agv 钢筋智能运输小车。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供agv钢筋智能运输小车，有效的解决了目前市场上的运输小车无法对钢筋完成自动拆卸，从而导致施工延期的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：agv钢筋智能运输小车，包括底板，所述底板的顶部设有放置箱，所述放置箱为顶部开口的箱状体，所述放置箱的侧面设有挡板，所述挡板能够转动，所述放置箱内腔的底部设有挡块，所述挡块位于挡板的内侧，所述底板的顶部位于放置箱底部开设有滑槽，所述放置箱的底部固定连接有侧板，所述侧板的表面插接有固定杆，所述侧板底部通过固定杆转动连接有滑板，所述滑板的表面设有齿纹，所述滑槽的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内腔设有能够带动滑板进行上下滑动的动力组；
6.所述放置箱的底部开设有凹槽，所述底板的顶部固定连接有固定块，所述固定块位于凹槽内，所述固定块的表面转动插接有固定轴，所述固定轴的两端均固定连接在凹槽的两侧壁上，所述固定块的侧面固定连接有挡杆，所述放置箱的侧面固定连接有对挡板进行限位的限位装置。
7.优选的，动力组包括所述固定槽的顶部和底部均固定连接有两个固定板，四个所述固定板之间固定连接有电机，所述电机一侧的输出端转动连接有转轴，所述转轴的周向表面固定套接有齿轮，所述齿轮表面的齿纹与滑板表面的齿纹相啮合。
8.优选的，所述滑槽的另一侧开设有限位槽，电机的输出端上安装有转轴，所述转轴位于远离电机的一端固定连接有限位块，所述限位块转动插接在限位槽内。
9.优选的，限位装置包括所述放置箱的侧面固定连接有连接轴，所述连接轴的周向
表面转动套接有夹板，所述夹板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆位于挡杆的上方。
10.优选的，所述夹板的侧面开设有通孔，所述连接轴转动插接在通孔内，所述连接轴的周向表面设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在连接轴的周向表面，所述扭簧的另一端固定连接在通孔的内壁上。
11.优选的，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板均位于放置箱的侧面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.工作需要将钢筋卸载时，首先通过电性连接启动电机，电机将会带动转轴转动，转轴将会带动自信表面的齿轮转动，由于齿轮周向表面的齿纹与转轴周向表面的齿纹相啮合，所以齿轮将会带动滑板向上滑动，滑板则会向上带动放置箱以固定块表面的固定轴为圆心进行转动，放置箱将会带动夹板转动，当夹板表面的连接杆转动至与挡杆顶部时，挡杆将会向上挤压连接杆，连接杆将会带动夹板以连接轴为圆心进行转动，当夹板从挡板的侧面脱离时，挡板将会转动，即可将放置箱内部的钢筋卸载，当放置箱恢复水平状时，通孔内部的扭簧将会带动夹板恢复至初始状态，起到对挡板的限位效果，达到了自动装卸钢筋的效果，从而能够解决钢筋运输过程中人员短缺问题。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型正视的部分切面结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a的放大结构示意图；
18.图4为本实用新型图2中b的放大结构示意图；
19.图5为本实用新型图2中c的放大结构示意图；
20.图中：1、底板；2、放置箱；3、挡板；4、滑槽；5、固定槽；6、电机； 7、固定板；8、转轴；9、齿轮；10、限位块；11、限位槽；12、侧板；13、固定杆；14、滑板；15、挡块；16、固定块；17、固定轴；18、挡杆；19、夹板；20、通孔；21、连接杆；22、连接轴；23、扭簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括底板1，底板1的顶部设有放置箱2，放置箱2为顶部开口的箱状体，放置箱2的侧面设有挡板3，挡板3 能够转动，放置箱2内腔的底部设有挡块15，挡块15位于挡板3的内侧，底板1的顶部位于放置箱2底部开设有滑槽4，放置箱2的底部固定连接有侧板 12，侧板12的表面插接有固定杆13，侧板12底部通过固定杆13转动连接有滑板14，滑板14的表面设有齿纹，滑槽4的一侧开设有固定槽5，固定槽5 的内腔设有能够带动滑板14进行上下滑动的动力组；
23.放置箱2的底部开设有凹槽，底板1的顶部固定连接有固定块16，固定块16位于凹
槽内，固定块16的表面转动插接有固定轴17，固定轴17的两端均固定连接在凹槽的两侧壁上，固定块16的侧面固定连接有挡杆18，放置箱 2的侧面固定连接有对挡板3进行限位的限位装置。
24.实施例二，在实施例一的基础上，动力组包括固定槽5的顶部和底部均固定连接有两个固定板7，四个固定板7之间固定连接有电机6，电机6一侧的输出端转动连接有转轴8，转轴8的周向表面固定套接有齿轮9，齿轮9表面的齿纹与滑板14表面的齿纹相啮合，动力组的设置，能够起到对钢筋自动卸载提供动力。
25.实施例三，在实施例一的基础上，滑槽4的另一侧开设有限位槽11，电机6的输出端上安装有转轴8，转轴8位于远离电机6的一端固定连接有限位块10，限位块10转动插接在限位槽11内，限位块10和限位槽11的设置，能够使得转轴8在转动的时候更加平稳。
26.实施例四，在实施例一的基础上，限位装置包括放置箱2的侧面固定连接有连接轴22，连接轴22的周向表面转动套接有夹板19，夹板19的表面固定连接有连接杆21，连接杆21位于挡杆18的上方，夹板19的设置，能够起到对挡板3的限位效果，从而使得钢筋在放置箱2内更加稳固，防止钢筋从放置箱2内滑出。
27.实施例五，在实施例四的基础上，夹板19的侧面开设有通孔20，连接轴22转动插接在通孔20内，连接轴22的周向表面设有扭簧23，扭簧23的一端固定连接在连接轴22的周向表面，扭簧23的另一端固定连接在通孔20的内壁上，扭簧23的设置，能够对夹板19起到一个限位回弹的效果，从而使得正常情况下对挡板3起到限位效果。
28.实施例六，在实施例四的基础上，夹板19的数量为两个，两个夹板19 均位于放置箱2的侧面，两个夹板19的设置，能够使得挡板3更加稳固。
29.工作原理：工作需要将钢筋卸载时，首先通过电性连接启动电机6，电机 6将会带动转轴8转动，转轴8将会带动自信表面的齿轮9转动，由于齿轮9 周向表面的齿纹与转轴8周向表面的齿纹相啮合，所以齿轮9将会带动滑板 14向上滑动，滑板14则会向上带动放置箱2以固定块16表面的固定轴17为圆心进行转动，放置箱2将会带动夹板19转动，当夹板19表面的连接杆21 转动至与挡杆18顶部时，挡杆18将会向上挤压连接杆21，连接杆21将会带动夹板19以连接轴22为圆心进行转动，当夹板19从挡板3的侧面脱离时，挡板3将会转动，即可将放置箱2内部的钢筋卸载，当放置箱2恢复水平状时，通孔20内部的扭簧23将会带动夹板19恢复至初始状态，起到对挡板3 的限位效果。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。