一种货物传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物运输领域，特别是一种货物传送装置。


背景技术：

2.在物流行业的自动化生产领域，常常需要工业机器人完成一些物料的抓取、搬运等工序，将货物从一个地方传送至另一个指定位置。吸盘作为工业机器人进行物流中复杂物料抓取作业的执行工具，其抓取的准确性、抓取力和稳定性对作业过程的效率和安全性具有重要的影响。
3.目前，对于形状规则的物料，如立方体，圆柱体，现有的吸盘来完成抓取及搬运是非常方便的，例如通过线性移动的吸盘抓取货物，但是，在特殊场合中，例如车辆内，需要搬运机器人进入车内，将货物一个个抓取后，送至指定位置，效率较低。且现有的传送机构通常为固定设置，不能灵活移动，无法进入车厢内进行传送。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于克服现有的车内货物搬运的缺陷，提出一种货物传送装置，可推送至车内，将货物传送至指定位置，提高工作效率。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种货物传送装置，包括第一传输机构，其特征在于：还包括车体、升降机构、第二传输机构和顶升移载机构；该升降机构安装于车体上；该第一传输机构设置于升降机构顶部以沿第一方向输送货物；该第二传输机构一端与第一传输机构可转动连接以沿第二方向输送货物；该顶升移载机构位于第一传输机构下方以顶升货物并使其进入第二传输机构。
7.优选的，所述第一传输机构底部设有滑槽，所述升降机构顶部设有滑轨，该滑槽与滑轨滑动配合。
8.优选的，还包括有电机，该电机相对所述第一传输机构固定，该电机输出轴连接有齿轮；所述升降机构顶部设有齿条，该齿轮与齿条啮合。
9.优选的，所述第一传输机构一端侧部设有转接部，所述第二传输机构一端与该转接部可转动连接。
10.优选的，所述顶升移载机构位于所述第一传输机构与所述转接部相连端下方。
11.优选的，所述第一传输机构为滚筒输送机、所述第二传输机构为皮带输送机。
12.优选的，所述车体包括底架和若干滚轮，该若干滚轮安装于底架底部；所述升降机构底部与底架固定连接。
13.优选的，所述升降机构为剪叉式机构。
14.优选的，还包括有支架和踏板，该支架固定于车体上并设有空槽，该踏板与空槽可转动连接以下翻供站立或上翻收纳于空槽内。
15.优选的，还包括有控制装置和操控面板，该控制装置与所述升降机构、第一传输机构、第二传输机构和顶升移载机构相连，该操控面板与控制装置相连且位于所述支架上。
16.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型的装置，设置有车体、升降机构、第一传输机构、第二传输机构和顶升移载机构；该升降机构设置于车体上且用于带动第一传输机构升降，该第一传输机构可沿第一方向输送货物；该第二传输机构沿第二方向输送货物；该顶升移载机构用于顶升货物并使其进入第二传输机构，采用这种结构可推送至车内，将货物传送至指定位置，提高工作效率。
18.2、本实用新型的装置，第一传输机构可设置成沿升降机构滑动，其可采用电机、齿轮和齿条传动，方便输送不同位置的货物，操作方便。
19.4、本实用新型的装置，设置有转接部来连接第一传输机构和第二传输机构，并将顶升移载机构设置于第一传输机构与所述转接部相连端下方，确保货物能顺利从第一传输机构送至第二传输机构。
20.5、本实用新型的装置，升降机构为剪叉式机构、第一传输机构为滚筒输送机、所述第二传输机构为皮带输送机配合顶升移载机构，结构简单、成本低。
21.6、本实用新型的装置，在车体上设置支架和踏板，踏板与空槽可转动连接以下翻供站立或上翻收纳于空槽内，方便用户操作，更为人性化。
附图说明
22.图1为本实用新型结构图；
23.图2为本实用新型结构图(升降机构上升)；
24.图3为本实用新型结构图(升降机构上升至最高)；
25.图4为第一传送机构和顶升移载机构结构图；
26.图5为第一传送机构和顶升移载机构结构图(顶升移载机构上升)；
27.图6为本实用新型工作示意图(踏板下翻)；
28.图7为本实用新型工作示意图(踏板上翻)；
29.其中：
30.10、车体，11、滚轮，12、底架，13、支架，14、踏板，15、空槽，16、操控面板，20、升降机构，21、剪叉架，22、顶框，23、滑轨，24、齿条，30、第一传输机构，31、传动滚筒，32、第一机架，33、转接部，34、滑槽，35、电机，40、第二传输机构，41、第二机架，42、输送带，50、顶升移载机构，51、平移输送单元，60、货物。
具体实施方式
31.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
32.本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
33.在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
34.参见图1至图7，一种货物传送装置，包括车体10、升降机构20、第一传输机构30、第二传输机构40和顶升移载机构50等。该车体10包括底架12和若干滚轮11，该若干滚轮11安装于底架12底部，用于带动底架12移动，该底架12可为框架结构，也可为板体，可根据需要设定。该滚轮11可为常规的不带动力的滚轮，需要外力推动行走，或者，也可采用带动力的行走轮，可自动行走，并设有刹车结构。
35.升降机构20安装于车体10上，其底部与底架12固定连接。该升降机构20为剪叉式机构，其可包括剪叉架21、顶框22和驱动装置，该剪叉架21底部与底架12固定连接，顶部与顶框22固定连接，该驱动装置固定于车体10上且连接驱动剪叉架21伸缩以带动顶框22升降。该驱动装置可采用气缸或其它。实际应用中，该升降机构20还可采用导轨式升降平台等。
36.第一传输机构30设置于升降机构20顶部以沿第一方向输送货物60。该第一传输机构30为滚筒输送机，其可包括传动滚筒31、第一机架32和驱动装置等，该若干传动滚筒31可转动的安装于第一机架32上，该驱动装置连接驱动传动滚筒31滚动实现传送货物60。该驱动装置可采用减速电机35，相邻传动滚筒31之间采用皮带传动。该第一方向位于水平面上，其可为第一传输机构30的长度方向。
37.进一步的，第一传输机构30与升降机构20可为固定连接或滑动连接，优选为滑动连接，在第一传输机构30底部设有滑槽34，升降机构20顶部设有滑轨23，通过滑槽34与滑轨23滑动配合，使得第一传输机构30可相对升降机构20滑动。实际应用中，还可设置电机35，该电机35相对第一传输机构30固定，该电机35输出轴连接有齿轮，在升降机构20顶部设有齿条24，该齿轮与齿条24啮合，即通过电机35带动齿轮旋转并沿齿条24移动，从而实现驱动第一传输机构30相对升降机构20滑动。
38.第二传输机构40一端与第一传输机构30可转动连接以沿第二方向输送货物60。该第二方向与第一方向不同，二者具有夹角。优选的，第二方向可与第一方向垂直。
39.该第二传输机构40可为皮带输送机，其可包括第二机架41、驱动辊筒、改向滚筒、输送带42、托辊和驱动装置等。该驱动辊筒、改向辊筒、托辊分别与第二机架41可转动连接，该输送带42绕设于驱动辊筒和改向辊筒之间，该托辊位于驱动辊筒和改向辊筒之间以支撑传送带，该驱动装置驱动该驱动辊筒转动从而带动输送带42移动传送货物60，该驱动装置可采用电机。该第二传输机构40可为倾斜设置，其倾斜角度随第一传输机构30的高度变化。
40.进一步，第一传输机构30一端侧部设有转接部33，第二传输机构40一端与该转接部33可转动连接，第二传输机构40另一端可抵靠于底面或其他装置上。该转接部33也可采用滚筒输送机实现，该转接部33沿第二方向倾斜设置。该顶升移载机构50位于第一传输机构30下方以顶升货物60使其进入第二传输机构40。
41.具体的，顶升移载机构50位于第一传输机构30与转接部33相连端的下方，顶升移载机构50可包括有平移输送单元51和升降驱动装置，该平移输送单元51的输送方向与，该升降驱动装置可连接驱动平移输送单元51上升，将第一传输机构30上的货物60顶起，而后平移输送单元51将货物60往第二传输机构40输送。
42.进一步的，本实用新型还包括有支架13和踏板14，该支架13固定于车体10上并设有空槽15，该支架13为竖直设置且可与底架12垂直，其位于车体10一侧。该踏板14与空槽15可转动连接以下翻供站立或上翻收纳于空槽15内。
43.本实用新型还包括有控制装置和操控面板16，该控制装置与升降机构20、第一传输机构30、第二传输机构40和顶升移载机构50相连，用于根据操控命令控制各个部件的工作状态，其cpu可采用1215c，型号可为6es7215-1ag40-0xb0，但不限于此。该操控面板16与控制装置相连且位于支架13上，该操控面板16可设置操控界面和操控按钮等，用于输入操控命令。
44.本实用新型的货物传送装置工作原理如下：
45.常规状态下，升降机构20不工作，第一传输机构30位于低位，第二传送机构末端抵靠于地面上。
46.参见图6，需要将车厢内堆叠的货物60运输至车厢外时，将车体10推送至车厢内，其第二传输机构40的末端可抵靠于车厢底面或车厢外，工人可站立于踏板14上操作操控面板16，控制升降机构20上升至靠近顶层货物60，将货物60搬运至第一传输机构30上，第一传输机构30沿第一方向输送货物60，货物60到达顶升移载机构50上方时，顶升移载机构50将货物60顶起，并将货物60输送至转接部33，货物60经转接部33进入第二传输机构40，沿第二方向输送至车厢外。之后搬运下一层货物60，控制升降机构20下降一定高度再进行搬运，如此反复，直至所有货物60输送完毕，即可将车体10推出车厢外，参见图7。
47.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。