一种带有自动充电装置的AGV搬运小车的制作方法

一种带有自动充电装置的agv搬运小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv搬运小车技术领域，具体为一种带有自动充电装置的agv搬运小车。


背景技术：

2.agv搬运小车简称agv，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现有的agv搬运小车在使用时，不能够自动充电，并且其充电头暴露在外，或者需要人工手动连接，不仅操作不便，还降低了充电的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有自动充电装置的agv搬运小车，目的是解决现有的agv搬运小车在使用时，不能够自动充电，并且其充电头暴露在外，或者需要人工手动连接，不仅操作不便，还降低了充电的效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带有自动充电装置的agv搬运小车，包括：
7.agv，其内部设置有内置电源；以及
8.充电座，其固定连接于墙体；
9.活动座，其可滑动的安装于所述agv的内部；
10.充电插头，其与所述活动座固定连接；
11.充电结构，其可活动的安装于所述充电座的内部，并与所述充电插头可接触式电连接；
12.驱动装置，其设置于所述agv的内部，并与所述活动座传动连接；
13.防护板，其可滑动的安装于所述agv的内部，用于保护所述充电插头；
14.调节装置，其设置于所述agv的内部，并与所述防护板传动连接。
15.优选的，所述agv的侧面固定连接有两个挡块；
16.所述agv的侧面固定连接有传感探头，所述传感探头位于两个所述挡块之间。
17.优选的，所述活动座的内部活动安装有弹簧线，所述弹簧线的一端与所述充电插头电连接，另一端与所述agv的内置电源电连接；
18.所述活动座的侧面固定连接有固定扣，所述弹簧线穿过所述固定扣。
19.优选的，所述充电结构包括：
20.限位块，其可滑动的安装于所述充电座的内部；
21.稳定座，其与所述限位块固定连接；
22.充电插座，其与所述稳定座固定连接，并可与所述充电插头可接触式电连接；
23.稳定弹簧，其活动安装于所述充电座的内部，并位于所述限位块的侧面。
24.优选的，所述驱动装置包括：
25.固定座，其固定安装于所述agv的内部；
26.第一电机，其与所述固定座固定连接；
27.第一螺纹杆，其与所述第一电机的输出轴固定连接，并与所述活动座螺纹连接。
28.优选的，所述调节装置包括：
29.固定板，其固定安装于所述agv的内部；
30.导板，其固定安装于所述agv的内部；
31.导辊，其可转动的安装于所述导板的底部，并与所述活动座相接触；
32.第二电机，其与所述固定板固定连接；
33.第二螺纹杆，其可转动的安装于所述固定板和所述导板之间，并与所述第二电机的输出轴固定连接；
34.连接块，其与所述防护板固定连接，并套接于所述第二螺纹杆的外部，并与所述第二螺纹杆螺纹连接。
35.优选的，所述防护板的前后两侧均固定连接有限位条；
36.所述agv的内部开设有限位槽，所述限位槽与所述限位条相适配。
37.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
38.本实用新型提供的一种带有自动充电装置的agv搬运小车，不仅便于自动充电，增加了充电的便利性，还可将充电处遮挡住，避免充电处沾染灰尘或者受到碰撞，更便于使用者使用。
附图说明
39.图1为本实用新型所述一种带有自动充电装置的agv搬运小车的结构示意图；
40.图2为图1中a处结构放大示意图；
41.图3为图1中b处结构放大示意图。
42.图中：10 agv、11挡块、12传感探头、20充电座、30活动座、40充电插头、41弹簧线、42固定扣、50充电结构、51限位块、52稳定座、53充电插座、54稳定弹簧、60驱动装置、61固定座、62第一电机、63第一螺纹杆、71防护板、72限位条、73连接块、80调节装置、81固定板、82导板、83第二电机、84第二螺纹杆、85导辊。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.实施例一，请参阅图1-2，一种带有自动充电装置的agv搬运小车，包括：agv10，其内部设置有内置电源；以及充电座20，其固定连接于墙体；活动座30，其可滑动的安装于agv10的内部；充电插头40，其与活动座30固定连接；充电结构50，其可活动的安装于充电座
20的内部，并与充电插头40可接触式电连接；驱动装置60，其设置于agv10的内部，并与活动座30传动连接；防护板71，其可滑动的安装于agv10的内部，用于保护充电插头40；调节装置80，其设置于agv10的内部，并与防护板71传动连接；agv10的侧面固定连接有两个挡块11；agv10的侧面固定连接有传感探头12，传感探头12位于两个挡块11之间。
45.在需要充电时，agv10移动至充电座20处，然后通过调节装置80将防护板71移开，使其不再挡住活动座30，然后启动驱动装置60带动活动座30移动，从而带动充电插头40与充电结构50连接完成充电，便于自动充电，而充电完成后通过防护板71可遮挡住充电插头40，避免充电插头40暴露在外，保护了充电插头40。
46.活动座30的内部活动安装有弹簧线41，弹簧线41的一端与充电插头40电连接，另一端与agv10的内置电源电连接；活动座30的侧面固定连接有固定扣42，弹簧线41穿过固定扣42。
47.在使用时，通过弹簧线41可保证充电插头40的正常移动，减少拉扯。
48.充电结构50包括：限位块51，其可滑动的安装于充电座20的内部；稳定座52，其与限位块51固定连接；充电插座53，其与稳定座52固定连接，并可与充电插头40可接触式电连接，充电插座53连接电源系统；稳定弹簧54，其活动安装于充电座20的内部，并位于限位块51的侧面。
49.驱动装置60包括：固定座61，其固定安装于agv10的内部；第一电机62，其与固定座61固定连接；第一螺纹杆63，其与第一电机62的输出轴固定连接，并与活动座30螺纹连接。
50.在充电时，启动第一电机62带动第一螺纹杆63转动，从而带动活动座30滑动，使其移动至agv10的外部，从而使得充电插头40接触到充电插座53，即可完成充电连接，而在接触时，产生的冲击力也会通过稳定座52和限位块51传递至稳定弹簧54，经过稳定弹簧54的缓冲即可缓解这个冲击力。
51.实施例二，请参阅图1-3，调节装置80包括：固定板81，其固定安装于agv10的内部；导板82，其固定安装于agv10的内部；导辊85，其可转动的安装于导板82的底部，并与活动座30相接触；第二电机83，其与固定板81固定连接；第二螺纹杆84，其可转动的安装于固定板81和导板82之间，并与第二电机83的输出轴固定连接；连接块73，其与防护板71固定连接，并套接于第二螺纹杆84的外部，并与第二螺纹杆84螺纹连接；防护板71的前后两侧均固定连接有限位条72；agv10的内部开设有限位槽，限位槽与限位条72相适配。
52.在充电完成后，使用第一电机62将活动座30和充电插头40收回至agv10的内部，然后启动第二电机83带动第二螺纹杆84转动，从而可带动连接块73上下滑动，从而可带动防护板71上下移动，向下移动即可将充电插头40挡住，反之即可取下遮挡，操作简单，便于使用。
53.综上所述，本实用新型提供的一种带有自动充电装置的agv搬运小车，不仅便于自动充电，增加了充电的便利性，还可将充电处遮挡住，避免充电处沾染灰尘或者受到碰撞，更便于使用者使用。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。