一种具有防倾倒功能的智能搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种具有防倾倒功能的智能搬运设备。


背景技术：

2.搬运设备是指用来搬移、短距离输送物料或货物的机械，装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备，由于装卸搬运作业受货物品种、作业时间、作业环境等因素的影响较大，而装卸搬运活动又各具特点，因而，这就要求装卸搬运设备具有较强的适应性，能够在各种环境下正常工作。
3.由于有些搬运物品的高度较高，直接将其放置在搬运车平板上部移动容易造成物品倾斜，损坏物品，现有的搬运板车大多只是简单的平板以及下部安装万向轮，不具备防倾倒机构，并且搬运设备工作环境一般较差，使用各种精密电控实现固定成本高，并且故障率高，因此，现提出一种具有防倾倒功能的智能搬运设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种具有防倾倒功能的智能搬运设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有防倾倒功能的智能搬运设备，包括底座，所述底座内部位中空结构，且底座上部中间位置处开有三个滑槽，且相邻两个滑槽依次垂直分布，三个滑槽内均滑动设有滑柱，滑柱上端均固定设有移动挡杆，所述底座内部设有驱动靠拢机构，底座上部一侧中间位置处固定设有两个立块，两个立块之间转动设有一个辅助挡杆，辅助挡杆与底座之间设有卡紧释放组件。
7.优选的，所述底座上部远离辅助挡杆一侧固定设有把手，底座下部四角位置处均固定安装有万向轮。
8.进一步的，所述驱动靠拢机构底座内底壁中间位置处转动设置的转盘，转盘上部开有三个导向斜槽，三个导向斜槽等距分布，所述滑柱底端均转动设有滚轮，且三个滚轮分别滑动设于三个导向斜槽内一端，所述滑柱上靠近底座内部顶壁位置处均套设固定有限位环。
9.优选的，所述底座上部一端螺栓固定有电机，所述转盘沿其外壁一圈开有外齿圈，所述底座内部底壁一侧转动设有齿轮，且齿轮与外齿圈啮合，电机输出端穿过底座内底壁与齿轮同轴键连接。
10.再进一步的，所述卡紧释放组件包括贯穿辅助挡杆两端外壁滑动设置的插柱，所述底座上部靠近立块位置处开有插孔，且插柱与插孔相适配，插柱远离插孔一端固定设有限位盘。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述插柱上套设有两个磁环，其中一个磁环固定
设于限位盘一侧，另一个磁环固定设于辅助挡杆一端。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述插柱上位于限位盘与辅助挡杆之间套设有弹簧。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过在底座上部开设的三个滑槽以及滑槽内滑动设置的移动挡杆，配合底座上部一侧设置的辅助挡杆，配合驱动靠拢机构，使得人们使用时，只需将物品放置在底座上部，进而转起辅助挡杆，使得物品一端与辅助挡杆接触，进而驱动电机，使得齿轮带动转盘转动，使得多个滑柱下端在多个导向斜槽内滑动，同时在底座上部滑槽的作用下带动多个移动挡杆相互靠拢，实现将物品四边夹紧，形成一个环形保护。
15.2.通过将辅助挡杆转动设置在底座上部一侧，配合辅助挡杆与底座之间设置的卡紧释放组件，使得人们拉起辅助挡杆时，其一端的插柱插进底座上部的插孔内固定，需要释放时，只需拉动限位盘带动插柱压缩弹簧上移，使得插柱一端与插孔分离，进而直接转动辅助挡杆至水平位置即可，操作方便。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种具有防倾倒功能的智能搬运设备的底座内部机构立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种具有防倾倒功能的智能搬运设备的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种具有防倾倒功能的智能搬运设备的实施例1的辅助挡杆立体结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种具有防倾倒功能的智能搬运设备的实施例2的辅助挡杆平面结构示意图。
20.图中：1、底座；2、把手；3、电机；4、移动挡杆；5、滑槽；6、立块；7、辅助挡杆；8、限位盘；9、插柱；10、磁环；11、限位环；12、滑柱；13、滚轮；14、导向斜槽；15、转盘；16、齿轮；17、外齿圈；18、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.实施例1，参照图1-3，一种具有防倾倒功能的智能搬运设备，包括底座1，底座1内部位中空结构，且底座1上部中间位置处开有三个滑槽5，且相邻两个滑槽5依次垂直分布，三个滑槽5内均滑动设有滑柱12，滑柱12上端均固定设有移动挡杆4，底座1内部设有驱动靠拢机构，底座1上部一侧中间位置处固定设有两个立块6，两个立块6之间转动设有一个辅助挡杆7，辅助挡杆7与底座1之间设有卡紧释放组件。
24.本实施例中，底座1上部远离辅助挡杆7一侧固定设有把手2，底座1下部四角位置
处均固定安装有万向轮。
25.具体实施中，驱动靠拢机构底座1内底壁中间位置处转动设置的转盘15，转盘15上部开有三个导向斜槽14，三个导向斜槽14等距分布，滑柱12底端均转动设有滚轮13，且三个滚轮13分别滑动设于三个导向斜槽14内一端，滑柱12上靠近底座1内部顶壁位置处均套设固定有限位环11。
26.进一步的，底座1上部一端螺栓固定有电机3，转盘15沿其外壁一圈开有外齿圈17，底座1内部底壁一侧转动设有齿轮16，且齿轮16与外齿圈17啮合，电机3输出端穿过底座1内底壁与齿轮16同轴键连接。
27.具体的，卡紧释放组件包括贯穿辅助挡杆7两端外壁滑动设置的插柱9，底座1上部靠近立块6位置处开有插孔，且插柱9与插孔相适配，插柱9远离插孔一端固定设有限位盘8。
28.具体的，插柱9上套设有两个磁环10，其中一个磁环10固定设于限位盘8一侧，另一个磁环10固定设于辅助挡杆7一端。
29.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例1实现了如下技术效果：人们使用时，只需将物品放置在底座1上部，进而拉起辅助挡杆7，使其一端的插柱9插进底座1上部的插孔内固定，此时物品一端与辅助挡杆7接触，进而驱动电机3，使得齿轮16带动转盘15转动，使得多个滑柱12下端在多个导向斜槽14内滑动，同时在底座1上部滑槽5的作用下带动多个移动挡杆4相互靠拢，实现将物品四边夹紧，形成一个环形保护，需要释放时，只需拉动限位盘8带动插柱9压缩两个磁环10上移，使得插柱9一端与插孔分离，进而直接转动辅助挡杆7至水平位置，同时电机3驱动反转，打动多个移动挡杆4回位，取下物品即可。
30.实施例2，参照图1-2和4，相比于实施例1区别仅在于，插柱9上位于限位盘8与辅助挡杆7之间套设有弹簧18。
31.本实用新型上述的实施例2实现了如下技术效果：人们使用时，只需将物品放置在底座1上部，进而拉起辅助挡杆7，使其一端的插柱9插进底座1上部的插孔内固定，此时物品一端与辅助挡杆7接触，进而驱动电机3，使得齿轮16带动转盘15转动，使得多个滑柱12下端在多个导向斜槽14内滑动，同时在底座1上部滑槽5的作用下带动多个移动挡杆4相互靠拢，实现将物品四边夹紧，形成一个环形保护，需要释放时，只需拉动限位盘8带动插柱9压缩弹簧18上移，使得插柱9一端与插孔分离，进而直接转动辅助挡杆7至水平位置，同时电机3驱动反转，打动多个移动挡杆4回位，取下物品即可。
32.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。