一种具有防叠错功能的汽车顶棚生产线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体是涉及一种具有防叠错功能的汽车顶棚生产线。


背景技术：

2.现有工艺主要是汽车顶蓬生产原材料采用的是双工位玻纤上料裁切，裁切后需要两套拉料机构将材料叠加摆放。将产品送入压机成型采用升降丝杆，贯穿压机的横梁上下移动完成循环上料。由于是多层材料搬运，设备占用空间大，添加的机构比较多，设备成本高。随着人工成本的不断提高，投入自动化设备需要简易化，功能全，提高生产品质是以后的主要趋势，因此亟需一种自动化程度高、生产品质好的汽车顶棚生产线。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有防叠错功能的汽车顶棚生产线。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种具有防叠错功能的汽车顶棚生产线，包括机械手、叠加台和移载机构，机械手固定安装在叠加台上，叠加台的底部固定设置有可调地脚，移载机构固定安装在叠加台上。
6.优选的，还包括裁切机和卷料机，裁切机与叠加台固定连接，卷料机与裁切机固定连接，裁切机位于叠加台和卷料机之间。
7.优选的，还包括第一输送台，第一输送台与移载机构固定连接且其位于移载机构下方。
8.优选的，还包括喷淋机构和第二输送台，第二输送台与第一输送台固定连接，喷淋机构固定安装在第二输送台上。
9.优选的，还包括胶机空调房，胶机空调房属于钢结构骨架，设有二层平台，二层平台及楼梯的护栏高度不低于1.1米，屋顶墙面采用防火阻燃材料；胶机空调房位于第二输送台上方，第二输送台贯穿胶机空调房且经过胶机空调房内部。
10.优选的，还包括上料机构和上料小车，上料机构与第二输送台固定连接，上料小车采用q235方通焊接而成并带有牵引装置，上料小车的四脚装有滚轮并带有锁死机构，上料小车位于上料机构的下方。
11.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
12.1.本技术通过机械手、叠加台和移载机构实现了自动叠加的功能，解决了材料由人工叠放时会粘上胶水同时可以会产生叠错，影响品质的缺陷。
13.2.本技术通过裁切机和卷料机实现了自动供料和裁切的功能，解决了本技术需要人工将材料添加到叠加台上，导致生产节拍慢、产品的一致性无法保证的缺陷。
14.3.本技术通过第一输送台实现了自动补充pu泡沫板的功能，解决了移载机构需要人工补充pu泡沫板，导致人工成本增加，影响加工效率的缺陷。
15.4.本技术通过喷淋机构和第二输送台实现了pu泡沫板在进行叠加前对其进行清
洗的功能，解决了本技术依然具有pu泡沫板在移动过程中可能沾染污渍，影响产品质量的缺陷。
16.5.本技术通过胶机空调房实现了自动辊胶的功能，解决了pu泡沫板在叠加前需要进行辊胶，本技术依然具有需要人工手动辊胶，其工作效率低且无法保证一致性的缺陷。
17.6.本技术通过上料机构和上料小车实现了自动上料的功能，解决了第二输送台依然具有需要人工进行上料，影响效率的缺陷。
附图说明
18.图1是本技术的立体图；
19.图2是本技术的正视图；
20.图3是本技术的俯视图；
21.图中标号为：
22.1-机械手；2-叠加台；3-移载机构；4-裁切机；5-卷料机；6-第一输送台；7-喷淋机构；8-第二输送台；9-胶机空调房；10-上料机构；11-上料小车。
具体实施方式
23.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
24.如图1-3所示：
25.一种具有防叠错功能的汽车顶棚生产线，包括机械手1、叠加台2和移载机构3，机械手1固定安装在叠加台2上，叠加台2的底部固定设置有可调地脚，移载机构3固定安装在叠加台2上。
26.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高叠放玻纤、无纺布和pu泡沫板。为此，本技术通过机械手1、叠加台2和移载机构3实现了自动叠加的功能，解决了材料由人工叠放时会粘上胶水同时可以会产生叠错，影响品质的缺陷。所述机械手1和移载机构3与控制器电连接；操作人员将下层玻纤和无纺布放置到叠加台2上，通过控制器发送信号给机械手1，机械手1将下层玻纤和无纺布移动到指定位置，接着控制器发送信号给移载机构3，移载机构3将pu泡沫板移动到叠加台2上，机械手1将pu泡沫板叠放到下层玻纤和无纺布上，接着操作人员再将上层玻纤及无纺布放置到叠加台2上，控制器再发送信号给机械手1，机械手1将上层玻纤和无纺布叠放到pu泡沫板上；拉料速度和位置可在触摸屏上设置，保证原材料在叠加过程中准确无窜动、无顺序错乱现象发生、无材料缺料少料现象，设备具有标尺辅助人员定位加强毡的功能，以保证加强毡放置位置的准确性。
27.进一步的，本技术依然具有需要人工将材料添加到叠加台2上，导致生产节拍慢、产品的一致性无法保证的缺陷，为了解决这一问题，如图1-3所示：
28.本技术还包括裁切机4和卷料机5，裁切机4与叠加台2固定连接，卷料机5与裁切机4固定连接，裁切机4位于叠加台2和卷料机5之间。
29.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何保证上料顺序的一致性。为此，本技术通过裁切机4和卷料机5实现了自动供料和裁切的功能。所述裁切机4和卷料机5与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给裁切机4和卷料机5，卷料机5收到信号后
开始供料，接着裁切机4收到信号启动对玻纤和无纺布进行定长裁切，并将裁切好的材料移动到叠加台2上，通过机械手1对材料进行处理，通过控制器设定加工顺序，保证了产品的一致性，避免因操作人员供料顺序错误导致的品质问题。
30.进一步的，本技术提供的移载机构3依然具有需要人工补充pu泡沫板，导致人工成本增加，影响加工效率的缺陷，为了解决这一问题，如图1-3所示：
31.本技术还包括第一输送台6，第一输送台6与移载机构3固定连接且其位于移载机构3下方。
32.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高pu泡沫板的供料效率。为此，本技术通过第一输送台6实现了自动补充pu泡沫板的功能。由于每次叠加时，需要通过移载机构3移动pu泡沫板至叠加台2上方，因此需要在移载机构3处补充pu泡沫板，通过第一输送台6的设置，提高了pu泡沫板的补料效率，实现了自动补充pu泡沫板的功能。
33.进一步的，本技术依然具有pu泡沫板可能沾染污渍，影响产品质量的缺陷，为了解决这一问题，如图1-3所示：
34.本技术还包括喷淋机构7和第二输送台8，第二输送台8与第一输送台6固定连接，喷淋机构7固定安装在第二输送台8上。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何防止pu泡沫板沾染污渍。为此，本技术通过喷淋机构7和第二输送台8实现了pu泡沫板在进行叠加前对其进行清洗的功能。所述喷淋机构7和第二输送台8与控制器电连接；操作人员将pu泡沫板放置到第二输送台8上，接着控制器发送信号给喷淋机构7和第二输送台8，第二输送台8对pu泡沫板进行自动输送，当其进入喷淋机构7时，喷淋机构7对pu泡沫板喷洒软化水，对其进行清洗，接着清洗完成的pu泡沫板移动至第一输送台6上，并通过第一输送台6和移载机构3将其移动至叠加台2上，进行后续操作。
36.进一步的，pu泡沫板在叠加前需要进行辊胶，本技术依然具有需要人工手动辊胶，其工作效率低且无法保证一致性的缺陷，为了解决这一问题，如图1-3所示：
37.本技术还包括胶机空调房9，胶机空调房9属于钢结构骨架，设有二层平台，二层平台及楼梯的护栏高度不低于1.1米，屋顶墙面采用防火阻燃材料；胶机空调房9位于第二输送台8上方，第二输送台8贯穿胶机空调房9且经过胶机空调房9内部。
38.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高辊胶效率同时保证辊胶质量。为此，本技术通过胶机空调房9实现了自动辊胶功能。所述胶机空调房9与控制器电连接；操作人员将pu泡沫板防止到第二输送台8上，随着第二输送台8的驱动，pu泡沫板进入胶机空调房9，通过胶机空调房9对第二输送台8进行辊胶，辊胶完成后，再经过喷淋机构7和第二输送台8进行后续处理。
39.进一步的，本技术提供的第二输送台8依然具有需要人工进行上料，影响效率的缺陷，为了解决这一问题，如图1-3所示：
40.本技术还包括上料机构10和上料小车11，上料机构10与第二输送台8固定连接，上料小车11采用q235方通焊接而成并带有牵引装置，上料小车11的四脚装有滚轮并带有锁死机构，上料小车11位于上料机构10的下方。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何进一步提高加工效率。为此，本技术通过上料机构10和上料小车11实现了自动上料的功能。上料小车11的尺寸满足最大
材料尺寸3500
×
1600mm，上料小车11的台面上安装固定基材的对中限位、宽度调节装置，限位档杆高度不高于50mm，防止和取料机构干涉。采用手轮调整，丝杠作为执行机构。小车台面上须配有标尺，便于堆放位置调整及确认。小车平面上安装万向球，可实现手动调夹板时材料工装托盘的位置调整，上料小车重复推入时需保证小车的定位精度满足
±
5mm，从而保证pu泡沫板传送与线体整体中心线精度满足工艺要求，通过上料机构10和上料小车11，提高了生产效率和产品质量。
42.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。