一种带有线控底盘的电子芯片电路板控制装置

1.本发明涉及智能汽车控制领域，具体涉及一种带有线控底盘的电子芯片电路板控制装置。


背景技术：

2.随着社会的发展、技术的进步以及人民对绿色能源的不断追求，传统的内燃机车逐渐被新能源汽车所取代，而随着电机技术发展及无线互联网技术不断更新，新能源汽车有集交通工具、信息站、局域网络及无线网络于一体的趋势，当前越来越多的新能源车企在不断追求驱动电机的高响应高功率高效率的同时，在成体上整合了座舱域、驾驶域、底盘域及动力域等多种智能控制，而这些控制又依赖与分布与车体各处的传感器、雷达及其他各种电子元件，而采用的电子元器件所使用的通讯模式不一，其由于车载网路与互联网通讯的需求，车载信息还需要与后台服务器进行通讯，因此车载网关载板成为各种元器件、车内控制器及互联网之间的“翻译器”。
3.现有的车载网关产品多种多样，满足ethernet、can、lin及tcp/ip等的各种通讯协议之间的互相交流，随着信息技术的发展，汽车也逐渐成为互联网络的一部分，而随着人们对驾驶体验追求的不断提高以及与移动网络的不断契合，车辆的各种状态、信息需要与网络进行联系，方便对车辆进行更好的的学习及优化，而随着车辆朝着电子产品的方向逐渐发展，其能与日常生活所结合的功能也越来越多，随着自动驾驶技术的普及，能够衍生的应用越来越深入。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种带有线控底盘的电子芯片电路板控制装置，能够对新能源车辆的底盘悬挂进行智能控制并进行场景拓展使用。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种带有线控底盘的电子芯片电路板控制装置，包括底盘，底盘上设有网关载板，底盘前后左右分设四组可控悬挂，可控悬挂与网关载板通讯连接，网关载板与智能驾驶域控制器adas通讯连接。
6.上述的底盘下端设有nfc身份感应终端，nfc身份感应终端与网关载板通讯连接。
7.上述的底盘下端内部设有感应固定块，感应固定块采用强磁性材料，感应固定块靠近nfc身份感应终端。
8.优选地方案中，上述的感应固定块为软磁芯材料，感应固定块处设有去磁电路，去磁电路与网关载板通讯连接。
9.优选地方案中，上述的感应固定块为软磁芯材料，感应固定块外设有生磁电路，生磁电路与网关载板通讯连接。
10.上述的nfc身份感应终端和感应固定块与载车板上nfc接收天线和磁场发生装置配合使用，当nfc接收天线接收到nfc身份感应终端信号，磁场发生装置在感应固定块正下
方，磁场发生装置产生磁场对感应固定块产生吸引作用。
11.上述的磁场发生装置包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆上分设有固定连接的第一磁场发生装置和第二磁场发生装置，第一磁场发生装置和第二磁场发生装置的上端面可随着第一转动杆和第二转动杆相对转动贴合在一起，使得第一磁场发生装置和第二磁场发生装置内的线圈接通产生磁场。
12.上述的第一磁场发生装置和第二磁场发生装置内分设有第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯和第二铁芯外侧分设有第一分体螺旋线圈和第二分体螺旋线圈，第一分体螺旋线圈和第二分体螺旋线圈接触时组成螺旋线圈。
13.上述的第一转动杆和第二转动杆的一侧端部分别设有固定连接的第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间设有和两者啮合的蜗杆，蜗杆由驱动电机驱动，第一蜗轮和第二蜗轮齿数相同。
14.上述的驱动电机由控制器控制驱动，控制器与nfc识别芯片通讯连接，nfc识别芯片与nfc接收天线连接。
15.上述的第一分体螺旋线圈和第二分体螺旋线圈的端部分别从第一转动杆和第二转动杆穿出。
16.本发明提供的一种带有线控底盘的电子芯片电路板控制装置，通过设置网关载板，与智能驾驶域控制器adas通讯并对车辆悬挂进行智能控制，以适应不同的使用场景，，且结合底盘下方的nfc身份感应终端和感应固定块可拓展处多重使用场景和功能，大大地拓展了新能源车辆的使用功能。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明控制装置的结构组成图；图2为底盘的俯视图；图3为底盘的侧视图；图4为图3中的局部放大示意图；图5为实施例中的载车板结构示意图；图6为图5中载车板的俯视图；图7为图6中传动结构俯视放大图；图8为图7中传动结构初始位置侧视图；图9为图7中传动结构转动结合后的侧视图；图10为第一磁场发生装置和第二磁场发生装置内部线圈透视图；图11为nfc接收天线与nfc识别芯片的连接电路图；图12为控制器的电路连接示意图；图13为驱动电机的控制电路示意图。
18.其中：底盘1、网关载板2、可控悬挂3、nfc身份感应终端4、感应固定块5、载车板6、驱动电机7、蜗杆8、第一蜗轮9、第二蜗轮10、第一转动杆11、第二转动杆12、nfc接收天线13、第一磁场发生装置14、第一铁芯141、第一分体螺旋线圈142、第二磁场发生装置15、第二铁芯151、第二分体螺旋线圈152、nfc识别芯片16、控制器17、智能驾驶域控制器adas18。
具体实施方式
19.以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方案。
20.如图1和2中所示，一种带有线控底盘的电子芯片电路板控制装置，包括底盘1，底盘1上设有网关载板2，底盘1前后左右分设四组可控悬挂3，可控悬挂3与网关载板2通讯连接，网关载板2与智能驾驶域控制器adas18通讯连接。
21.网关载板2采用恩智浦公司生产的mpc5748型网关载板，可以实现can、ethernet、lin等多种总线形式的数据转换和传输，对于多种悬挂，不同总线类型电子设备数据均可识别转换，网关载板2将可控悬挂3的位置信息、调节反馈信息等数据转换后送至智能驾驶域控制器adas18，智能驾驶域控制器adas18根据当前车辆的驾驶模式、设定悬挂调节模式、路况模式可以对可控悬挂3的悬挂进行自动调节。
22.可控悬挂3可以采用空气悬挂或者电传悬挂，优选采用电传悬挂，可以将悬挂的各种电气参数更直接的检测。
23.如图3中所示，上述的底盘1下端设有nfc身份感应终端4，nfc身份感应终端4与网关载板2通讯连接。
24.通过车辆上的系统授权设置，可以将车辆车架、车主银行卡信息、账号身份信息与系统绑定，并通过nfc身份感应终端4与地面上设置的nfc感应终端配对，使外部终端设备能够对车辆及车主信息进行读取并确认，可以在多个场所进行应用，譬如停车场自动付费、收费站自动识别车辆信息等。
25.如图3和4中所示，上述的底盘1下端内部设有感应固定块5，感应固定块5采用强磁性材料，感应固定块5靠近nfc身份感应终端4。
26.感应固定块5采用fe，co，ni元素及其合金，稀土元素及其合金，以及一些mn的化合物，为强磁芯物质，对磁场有较好的反应，通过将nfc身份感应终端4和感应固定块5之间的距离标准化，当地板上的nfc感应终端与nfc身份感应终端4配对后，地板上对应感应固定块5位置发出强磁场，对感应固定块5产生吸引作用，将车辆在地板上位置进行固定，加强需要车辆定位的场景，防止仅靠车辆轮胎摩擦力不够时产生滑动，在自动驾驶或者自动泊车的情况下可以进行车辆自动定位，可应用在车辆运输、车库停车、立体车库定位等场合，磁场由外接终端提供，不消耗车辆动力电池电源，可以由外界终端提供小范围强磁场，对感应固定块5进行强作用力吸引，且不影响底盘及车辆的电路使用。
27.优选地方案中，上述的感应固定块5为软磁芯材料，感应固定块5处设有去磁电路，去磁电路与网关载板2通讯连接。
28.感应固定块5采用软磁芯材料，使得其容易去磁，通过标准化地板上的磁场方向，去磁电路将被磁化的感应固定块5去磁，防止底盘上吸附上金属，通过网关载板2将消磁的命令转达至去磁电路。
29.优选地方案中，上述的感应固定块5为软磁芯材料，感应固定块5外设有生磁电路，生磁电路与网关载板2通讯连接。
30.通过生磁电路在感应固定块5处产生与地板上生成磁场相互吸引的磁场，加强作用了。
31.如图5-10中所示，上述的nfc身份感应终端4和感应固定块5与载车板6上nfc接收天线13和磁场发生装置配合使用，当nfc接收天线13接收到nfc身份感应终端4信号，磁场发
生装置在感应固定块5正下方，磁场发生装置产生磁场对感应固定块5产生吸引作用。
32.上述的磁场发生装置包括第一转动杆11和第二转动杆12，第一转动杆11和第二转动杆12上分设有固定连接的第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15，第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15的上端面可随着第一转动杆11和第二转动杆12相对转动贴合在一起，使得第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15内的线圈接通产生磁场。
33.正常使用情况下，第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15的上端面与地面平齐，当nfc接收天线13接收到nfc身份感应终端4信号，并确认需要进行辅助定位时，地面的控制装置控制第一转动杆11和第二转动杆12相对转动90度使得第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15的上端面贴合，第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15内部线圈接通产生强磁场，对感应固定块5进行吸引。
34.结合网关载板2传输智能驾驶域控制器adas18的控制指令使得可控悬挂3降至最低高度或者设置的高度，且保证前后左右四个悬挂高度一致，增强磁场的辅助定位效果，且通过智能驾驶域控制器adas18自动驾驶功能完成自动泊车、车辆制动、驻车，以及和地面控制装置通讯进行辅助定位，使得整个过程自动完成，适用在停车、立体车库和自动泊车的场景使用。
35.上述的第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15内分设有第一铁芯141和第二铁芯151，第一铁芯141和第二铁芯151外侧分设有第一分体螺旋线圈142和第二分体螺旋线圈152，第一分体螺旋线圈142和第二分体螺旋线圈152接触时组成螺旋线圈。
36.通过第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15上端面接触时，第一分体螺旋线圈142和第二分体螺旋线圈152结合组成螺旋线圈，在螺旋线圈中通入电流产生磁场，通过第一铁芯141和第二铁芯151加强磁场。
37.上述的第一转动杆11和第二转动杆12的一侧端部分别设有固定连接的第一蜗轮9和第二蜗轮10，第一蜗轮9和第二蜗轮10之间设有和两者啮合的蜗杆8，蜗杆8由驱动电机7驱动，第一蜗轮9和第二蜗轮10齿数相同。
38.通过蜗杆8驱动第一蜗轮9和第二蜗轮10朝不同的旋向旋转，使得第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15立起或者放平，这种单蜗杆双蜗轮结构使得结构简单紧凑，故障率低。
39.上述的驱动电机7由控制器17控制驱动，控制器17与nfc识别芯片16通讯连接，nfc识别芯片16与nfc接收天线13连接。
40.如图11-13中所示，nfc接收天线13接收nfc身份感应终端4处发送的确认信息，nfc识别芯片16识别这些信息并传送至控制器17，控制器17确认要进行辅助定位作用时，发出fwd正转或者rev反转信号驱动蜗杆8转动使得第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15贴合产生磁场，当控制器17接收到车辆要离去的信号时，控制器17发出反向的rev反转信号或fwd正转信号使第一磁场发生装置14和第二磁场发生装置15分离并回到初始位置。
41.上述的第一分体螺旋线圈142和第二分体螺旋线圈152的端部分别从第一转动杆11和第二转动杆12穿出。
42.如图10中所示，第一分体螺旋线圈142和第二分体螺旋线圈152结合时组成围绕第一铁芯141和第二铁芯151结合体的螺旋线圈，线圈端部从第一转动杆11和第二转动杆12穿出，线圈端部利用线缆的挠度，不需随着第一转动杆11和第二转动杆12转动而转动，可以固
定接线。