一种智能分类的图书搬运车

1.本发明涉及图书管理技术领域，具体为一种智能分类的图书搬运车。


背景技术：

2.良好的图书分类有利于提高图书检索的效率，但现有技术不能的对大量混乱的书籍进行高效的分类，需要工作人员手动分类，耗时耗力，效率低，还容易分类错误，因此，本发明主要解决的问题是如何以自动化的方式提高图书分类效率，减少操作人员的工作强度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能分类的图书搬运车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种智能分类的图书搬运车，包括移动车体、活动筒、分类总成，所述移动车体的两侧壁体转动连接所述活动筒的两侧，所述活动筒内部设有所述分类总成，所述分类总成包括中心架和分类器，所述中心架与所述活动筒之间转动、滑动连接，所述中心架外侧圆周阵列设有所述分类器，所述分类器包括分类体，所述分类体上侧设有珊格，所述珊格沿所述分类体的长度方向阵列分布，所述分类体下侧设有分类抽屉槽，所述珊格和所述分类抽屉槽之间设有中心板，所述中心板内上下连通设有核心腔，所述核心腔将所述珊格和所述分类抽屉槽连通，所述分类抽屉槽一侧设有开口，所述分类抽屉槽内滑动设有抽屉，所述分类抽屉槽内滑动设有聚集板，所述聚集板表面设有红外距离传感器，所述核心腔内设有摆杆，所述摆杆摆动控制书籍是否下落，所述核心腔的壁体内设有识别器，所述识别器检测书籍标签。
6.进一步的技术方案，所述中心架包括所述活动筒一侧壁体固定设有的中心杆，所述活动筒腔内设有中心轴，所述中心轴设有中心孔，所述中心孔内设有所述中心杆，所述中心杆在所述中心孔内滑动、转动连接，所述中心轴外侧设有延伸体，所述延伸体绕所述中心轴的轴心圆周阵列，所述延伸体外侧设有所述分类器。
7.进一步的技术方案，所述中心孔一侧壁体设有转动电机，所述转动电机的轴设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴连接所述中心杆的一端。
8.进一步的技术方案，所述延伸体内设有伸缩杆，所述伸缩杆的轴设有连接体，所述连接体与所述抽屉的外侧连接。
9.进一步的技术方案，所述核心腔一侧壁体设有控制腔，所述控制腔与所述核心腔连通，所述控制腔的壁体转动设有转轴，所述转轴设有限位杆，所述转轴设有所述摆杆，所述控制腔壁体内设有锁定伸缩杆，所述锁定伸缩杆的轴设有锁定板，所述锁定板能抵住所述限位杆。
10.进一步的技术方案，所述转轴设有复位杆，所述复位杆与所述控制腔一侧壁体之
间设有复位弹簧。
11.进一步的技术方案，所述识别器包括所述核心腔壁体设有的识别腔，所述识别腔靠近所述核心腔的开口处设有透明板，所述识别腔底部壁体设有反射镜，所述识别腔上侧壁体设有识别摄像头。
12.进一步的技术方案，所述核心腔下侧开口处设有两组弹性刷，所述弹性刷具有弹性，两组所述弹性刷下侧端部相互靠拢。
13.进一步的技术方案，所述分类抽屉槽侧壁安装有电动导轨，所述电动导轨的滑块与所述聚集板连接，所述抽屉靠近所述电动导轨的一侧设有避空槽。
14.进一步的技术方案，所述移动车体底部设有滚轮，所述活动筒一侧与所述移动车体底板之间设有伸缩杆。
15.本发明的有益效果：
16.本发明的一种智能分类的图书搬运车通过设置移动车体、活动筒、中心架、分类器等，书籍放置在保持竖直方向的珊格内，利用识别器识别书籍类别，通过调节摆杆的开关，控制所有同类书籍同时落在分类抽屉槽中，调节伸缩杆使活动筒11能够进行倾斜调整，在进行书籍分离时，活动筒运动为倾斜状态，重力作用下，同类书籍同时下落到分类抽屉槽内的步骤后，进一步在重力作用下，同类书籍向抽屉槽的一侧滑去实现了书籍分类，相较于传统书籍分类设备，无需大量机械手以及位移组件，降低了设备复杂度以及设备成本，就实现了同类书籍自动堆放在同一位置的效果。
17.本发明的一种智能分类的图书搬运车通过设置中心轴、中心孔、延伸体、分类器等，所有分类器绕中心轴圆周分布，能大大提高本装置储存书本的数量，大大节约本装置占用空间，由于体积小，方便转移，在珊格中的书籍全部分类完成后，聚集板对书进行挤压固定，使变形的书能够在一定程度上恢复。
18.本发明的一种智能分类的图书搬运车通过设置识别腔、透明板、反射镜、识别摄像头等，书脊处具有书本的分类信息，图像信息的光线通过透明板进入到识别腔内，并通过反射镜反射到识别摄像头，在不干涉书本下落的前提下，起到了识别书本类目的功能，进一步缩小了本装置的体积。
附图说明
19.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的整体结构示意图；
22.图2是图1中分类总成50处结构放大示意图；
23.图3是图2中中心架51处结构放大示意图；
24.图4是图2中分类器52处的放大结构示意图；
25.图5是图4中a-a处的剖视图；
26.图6是图5中b的放大结构示意图；
27.图7是图6中分类器53的放大结构示意图；
28.图8是图3中中心孔14内部结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
30.结合附图1-8所述的一种智能分类的图书搬运车，包括移动车体10、活动筒11、分类总成50，移动车体10的两侧壁体转动连接活动筒11的两侧，所述活动筒11远离开口方向底部与所述移动车体10底部之间铰接，活动筒11与所述移动车体10底部设有调节伸缩杆，也可以是气缸、液压缸等能够实现将活动筒11倾斜角度进行调节的结构，活动筒11内部设有分类总成50，分类总成50包括中心架51和分类器52，中心架51与活动筒11之间转动、滑动连接，中心架51外侧圆周阵列设有分类器52，分类器52包括分类体18，分类体18上侧设有珊格21，珊格21沿分类体18的长度方向阵列分布，分类体18下侧设有分类抽屉槽19，珊格21和分类抽屉槽19之间设有中心板23，中心板23内上下连通设有核心腔25，核心腔25将珊格21和分类抽屉槽19连通，分类抽屉槽19一侧设有开口，分类抽屉槽19内滑动设有抽屉20，分类抽屉槽19内滑动设有聚集板37，聚集板37表面设有红外距离传感器38，核心腔25内设有摆杆27，摆杆27摆动控制书籍是否下落，核心腔25的壁体内设有识别器53，识别器53检测书籍标签。
31.使用本装置时，相对移动车体10转动活动筒11，将活动筒11的开口向上，中心架51带动分类总成50朝上，分类总成50相对中心架51向上移动，分类总成50从活动筒11的腔体中完全漏出，从而将分类器52的珊格21完全暴露出来，将要分类的书籍放置在珊格21内，珊格21填充完毕后，分类总成50滑动缩回到活动筒11的腔内，活动筒11带动分类总成50转动到横向位置，活动筒11的内壁阻挡书籍，避免书籍从珊格21的开口漏出，中心架51和分类器52相对转动，使得一组分类器52的珊格21开口朝上，初始状态下，摆杆27挡住核心腔25，书籍保留在珊格21内，核心腔25壁体内的识别器53检测书籍的标签，对每本书籍进行识别和分类，根据分类结果，将同一类的书籍对应的摆杆27打开，调节伸缩杆伸缩使得活动筒11的倾斜，在重力作用下，同类书籍同时下落到分类抽屉槽19内，由于11保持倾斜，在重力作用下同类书籍向抽屉槽19的开口一侧滑去，实现了书籍的分类，聚集板37将在分类抽屉槽19内滑动，将书籍挤压在一起，使变形的书能够在一定程度上恢复，红外距离传感器38检测书籍的距离，当书籍稳定集中在分类抽屉槽19的一侧，记录此时距离，方便后期取出书籍时利用，抽屉20向分类抽屉槽19开口外侧滑动，直到珊格21内书籍完全掉落在分类抽屉槽19内，该组分类器52内书籍完成分类，抽屉20再次滑入到分类抽屉槽19内，分类器52绕中心架51旋转，使得相邻的下一组分类器52保持竖直状态，再次做分类动作，如此重复，可将所有书籍进行分类，当需要对分类后的书籍取出时，活动筒11带动分类总成50转动，使得分类总成50相对移动车体10保持竖直状态，聚集板37推动书籍和抽屉20向外滑动一定距离，聚集板37滑出距离的根据是红外距离传感器38检测的数据，使得所有同类书籍同时露出到外侧，方便操作人员从分类抽屉槽19的开口处取用书籍。
32.优选的，中心架51包括活动筒11一侧壁体固定设有的中心杆41，活动筒11腔内设有中心轴13，中心轴13设有中心孔14，中心孔14内设有中心杆41，中心杆41在中心孔14内滑
动、转动连接，中心轴13外侧设有延伸体15，延伸体15绕中心轴13的轴心圆周阵列，延伸体15外侧设有分类器52。
33.中心轴13通过延伸体15将所有分类器52固定在一起，中心轴13起到支撑连接的作用，中心杆41相对中心孔14滑动时，中心轴13通过延伸体15带动分类器52脱离或缩回到活动筒11的腔体内，中心杆41相对中心孔14转动时，中心轴13通过延伸体15带动分类器52转动，从而使得待分类的分类器52处于竖直状态。
34.优选的，中心孔14一侧壁体设有转动电机39，转动电机39的轴设有电动伸缩杆40，电动伸缩杆40的轴连接中心杆41的一端。
35.转动电机39启动，转动电机39通过电动伸缩杆40带动中心杆41相对中心轴13转动，电动伸缩杆40启动，从而调节中心杆41相对中心孔14的位置。
36.优选的，延伸体15内设有伸缩杆16，伸缩杆16的轴设有连接体17，连接体17与抽屉20的外侧连接。
37.抽屉20相对分类抽屉槽19向外滑动时，伸缩杆16关闭，聚集板37提供抽屉20滑动的动力，当聚集板37复位时，伸缩杆16伸缩带动连接体17移动，连接体17带动抽屉20复位滑动到分类抽屉槽19内，伸缩杆16起到复位的作用。
38.优选的，核心腔25一侧壁体设有控制腔26，控制腔26与核心腔25连通，控制腔26的壁体转动设有转轴42，转轴42设有限位杆31，转轴42设有摆杆27，控制腔26壁体内设有锁定伸缩杆28，锁定伸缩杆28的轴设有锁定板，锁定板能抵住限位杆31。
39.初始状态下，摆杆27转动到核心腔25的开口保持水平的位置，锁定伸缩杆28伸长，锁定伸缩杆28挡住限位杆31的一侧，起到了锁定摆杆27角度的作用。
40.优选的，转轴42设有复位杆29，复位杆29与控制腔26一侧壁体之间设有复位弹簧30。
41.当锁定伸缩杆28缩回，摆杆27受到书本的重力，摆杆27带动转轴42转动，转轴42挤压复位弹簧30，当书本掉落到分类抽屉槽19内，书本脱离摆杆27的接触，复位弹簧30具有弹力，通过复位杆29推动转轴42转动到极限位置，从而使摆杆27恢复到堵住核心腔25的角度。
42.优选的，识别器53包括核心腔25壁体设有的识别腔32，识别腔32靠近核心腔25的开口处设有透明板34，识别腔32底部壁体设有反射镜33，识别腔32上侧壁体设有识别摄像头35。
43.书脊处具有书本的分类信息，光线通过透明板34进入到识别腔32内，并通过反射镜33反射到识别摄像头35，从而在不干涉书本下落的前提下，起到了识别书本类目的功能。
44.优选的，核心腔25下侧开口处设有两组弹性刷24，弹性刷24具有弹性，两组弹性刷24下侧端部相互靠拢。
45.当书本掉落到分类抽屉槽19内时，具有弹性的两组弹性刷24能辅助支撑书本的上侧，使得书本立在分类抽屉槽19中，两组弹性刷24保持书本合闭状态，避免书本在分类抽屉槽19中自由展开，方便后续聚集板37推动书本脱离弹性刷24并整齐的聚集在一起。
46.优选的，分类抽屉槽19侧壁安装有电动导轨36，电动导轨36的滑块与聚集板37连接，抽屉20靠近电动导轨36的一侧设有避空槽。
47.电动导轨36启动，电动导轨36能带动聚集板37在分类抽屉槽19内滑动，抽屉20的避空槽避免了聚集板37和电动导轨36相对抽屉20的干涉。
48.优选的，移动车体10底部设有滚轮12，活动筒11一侧与移动车体10底板之间设有伸缩杆。
49.伸缩杆启动，从而控制活动筒11相对移动车体10的角度，滚轮12方便了移动本装置。
50.上述实施例只为说明本发明的技构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。