三角履带收获机的制作方法

1.本发明涉及收获机技术领域，具体为三角履带收获机。


背景技术：

2.收获机是一种收割设备，为增加农业的机械化程度，降低人们工作量，会使用到收割设备对农作物进行收割。
3.现使用收获机收割农作物时，需要收获机进入到农田中移动收割，然而因农田中的土壤较为松软，导致通过车轮移动的收获机移动较为困难，使收获机移动的速度下降，影响农作物收割的效率，为此，我们提出三角履带收获机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供三角履带收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：三角履带收获机，包括：收获机主体与车轮；所述车轮安装在收获机主体底部的右侧壁上，所述收获机主体底部左侧壁安装有三角履带。
6.进一步的，所述三角履带包括安装在收获机主体底部壁上的底座，所述底座顶部壁安装有支架，所述支架前侧壁安装有驱动轮，所述底座左右两侧壁均安装有安装架，左右两侧所述安装架上分别安装有张紧轮与导向轮，所述张紧轮、导向轮与驱动轮外壁上套设有履带，所述底座底部壁安装有导轮，且导轮底部壁与履带内壁相贴合。
7.进一步的，所述底座顶部左右两侧壁均安装有支块，两组所述支块相互靠近的一侧壁均开设有螺孔，且螺孔内腔螺接有螺杆，左右两侧所述螺杆相互远离的一端分别与两组安装架相互靠近的一侧壁转动连接。
8.进一步的，左侧所述螺杆左端转动安装有安装板，且安装板左侧壁开设有安放槽，左侧所述安装架靠近螺杆一侧通过弹性件滑动插在安放槽的内腔中。
9.进一步的，所述张紧轮外壁套设有环形垫，所述环形垫内腔开设有环形槽，且环形槽内腔填充有空气，左侧所述支块顶部壁安装有安装箱，所述安装箱内腔顶部通过连管与环形槽内腔连通，所述安装箱内腔中央通过弹性件滑动安装有压板，所述安装箱内腔顶部安装有触碰开关，所述安装箱内腔底部安装有泵，且泵与触碰开关电性连接，且泵底部出口通过导管与安放槽的内腔连通。
10.进一步的，所述底座与导轮的连接部位开设有安装槽，且安装槽内腔安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部移动端与导轮顶部壁连接。
11.进一步的，所述底座底部壁安装有电动推杆，所述电动推杆顶部移动端延伸至底座的顶部外侧并与支架底部壁连接。
12.进一步的，所述底座包括安装座与活动座，所述安装座左右两侧壁均开设有收放槽，所述活动座靠近安装座的一端滑动插在收放槽的内腔中。
13.进一步的，履带对称线带有间隙，使履带能够在宽度方向上弯折；间隙带有连接部；所述底座的两侧铰接导轮调角部，导轮调角部空余端与导轮的轮轴铰接，导轮调角部为电动或液压伸缩杆，导轮调角部能够带动导轮倾斜挤压履带一侧向下弯折，使履带与底面接触部分带有夹角，夹角120-150度；所述底座的底面固定排液组件，排液组件包括进液槽、螺旋送料器和排液管；所述进液槽在三角履带底部翻折时插入间隙内；进液槽顶面与螺旋送料器连通，螺旋送料器的上部远离排料口的部分带有多孔板使水能够滤出，螺旋送料器临近排料口的位置上部为密封板，使螺旋送料器能够将泥排出；所述排液管与螺旋送料器多孔板上方空间连通。
14.进一步的，还包括塑形组件；所述塑形组件包括整形轮毂、密封环、透水孔、密封盖；所述整形轮毂通过转轴定位在收获机主体上，整形轮毂包括两个锥台形外圈和一个圆柱形内圈，锥台形外观的小直径端与圆柱形内圈的两端固定连接，使整形轮毂转动挤压路面时能够形成纵截面为梯形的土垄；所述密封环为一个开口环，密封环固定在收获机主体上，密封环开口朝下，套设在整形轮毂的圆柱形内圈外，密封环与锥台形外圈滑动密封配合，密封环开口底端与圆柱形内圈底端之间的纵向距离为圆柱形内圈直径的/-/；所述圆柱形内圈上均布透水孔；所述密封盖带有一个顶盖和两个侧壁，开口朝下，密封盖开口宽度与圆柱形内圈直径相同，开口底边与圆柱形内圈的内壁滑动密封，密封盖一侧带有抽吸管，密封盖通过连杆与收获机主体固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过驱动轮、导向轮、张紧轮与履带组成的三角履带驱动收获机本体移动，使收割设备在农田移动的难度降低，提供收割的效率，并且三角履带与农田接触的区域也不会太大，使收割设备转向也较为方便，使收割设备行动的灵活度大大增加，提供农作物收割的效率。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明三角履带正视结构示意图；图3为本发明三角履带后视结构示意图；图4为本发明张紧轮与环形垫连接结构示意图；图5 是三角履带结构示意图；图6 是三角履带翻折结构示意图；图7 是三角履带截面示意图；图8 是螺旋送料器结构示意图；图9 是塑形组件侧面结构示意图；图10 是塑形组件内部结构示意图；图11 是增加了排液组件后三角履带结构示意图；
图12 是增加塑形组件的收获机主体结构示意图。
17.图中：1、收获机主体；2、车轮；3、三角履带；301、间隙；302、连接部；31、底座；3101、安装座；3102、活动座；32、支架；33、驱动轮；34、支块；35、安装架；36、导向轮；37、张紧轮；38、履带；39、导轮；391、导轮调角部；310、螺杆；311、电动推杆；312、环形垫；313、安装箱；314、连管；4、排液组件；41、进液槽；42、螺旋送料器； 411、多孔板；412、密封板；43、排液管；5、塑型组件；51、整形轮毂；52、密封环；521、密封环固定杆；53、多孔中环；54、密封盖；541、抽吸管。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1：本发明提供一种技术方案：三角履带收获机，请参阅图1，包括：收获机主体1与车轮2；车轮2安装在收获机主体1底部的右侧壁上，收获机主体1底部左侧壁安装有三角履带3；请参阅图1和图2，三角履带3包括安装在收获机主体1底部壁上的底座31，底座31顶部壁安装有支架32，支架32前侧壁安装有驱动轮33，驱动轮33是指带齿的驱动轮33，履带38内壁带有相匹配的齿块，底座31左右两侧壁均安装有安装架35，左右两侧安装架35上分别安装有张紧轮37与导向轮36，张紧轮37、导向轮36与驱动轮33外壁上套设有履带38，底座31底部壁安装有导轮39，且导轮39底部壁与履带38内壁相贴合，由驱动轮33转动，带着履带38传动，使三角履带3工作，带着收获机主体1在农田中移动，对农作物进行收割；请参阅图2，底座31顶部左右两侧壁均安装有支块34，两组支块34相互靠近的一侧壁均开设有螺孔，且螺孔内腔螺接有螺杆310，左右两侧螺杆310相互远离的一端分别与两组安装架35相互靠近的一侧壁转动连接，转动螺杆310，使安装架35的位置改变，从而可以调整导向轮36与张紧轮37之间的间距，通过减小两组安装架35之间的间距，使履带38放松，也方便将履带38拆下来。
20.实施例2：请参阅图4，在实施例1的基础上，左侧螺杆310左端转动安装有安装板，且安装板左侧壁开设有安放槽，左侧安装架35靠近螺杆310一侧通过弹性件滑动插在安放槽的内腔中，在三角履带3长期工作，使履带38发生松弛时，由弹性件作用，使左侧安装架35带着张紧轮37左移，对履带38进行绷紧，使三角履带3可以正常工作；请参阅图4，张紧轮37外壁套设有环形垫312，环形垫312是橡胶材质的，环形垫312内腔开设有环形槽，且环形槽内腔填充有空气，左侧支块34顶部壁安装有安装箱313，安装箱313内腔顶部通过连管314与环形槽内腔连通，张紧轮37内部开设有导流孔，与环形槽连通，连管314安装在左侧安装架35上，与导流孔连通，使环形槽与安装箱313的内腔连通，安装箱313内腔中央通过弹性件滑动安装有压板，安装箱313内腔顶部安装有触碰开关，安装
箱313内腔底部安装有泵，且泵与触碰开关电性连接，且泵底部出口通过导管与安放槽的内腔连通，在履带38发生松弛，会使环形垫312受到挤压的幅度减小，使安装箱313内部的气压降低，使压板上移按压触碰开关，使泵工作，将空气注入到安放槽的内腔中，用于将左侧安装架35与张紧轮37向左推动，对履带38进行绷紧，绷紧后环形垫312被挤压的幅度增大，会使安装箱313内部的气压增大，使压板下移与触碰开关不接触；相对于实施例1增加了安装板与弹性件等部件，由弹性件作用，使左侧安装架35带着张紧轮37左移，对履带38进行绷紧，避免履带38松弛而影响三角履带3工作。
21.实施例3：请参阅图2和图3，在实施例1的基础上，底座31与导轮39的连接部位开设有安装槽，且安装槽内腔安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部移动端与导轮39顶部壁连接，使导轮39可以上下移动，使履带38拆下来时更加方便，底座31底部壁安装有电动推杆311，电动推杆311顶部移动端延伸至底座31的顶部外侧并与支架32底部壁连接，电动推杆311可以带着支架32与驱动轮33上移，使三角履带3的高度增大，使长度减小，减小与地面的接触区域，使三角履带3的转向更加方便，装置中所涉的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接，底座31包括安装座3101与活动座3102，安装座3101左右两侧壁均开设有收放槽，活动座3102靠近安装座3101的一端滑动插在收放槽的内腔中；相对于实施例1增加了电动推杆311部件，带着支架32与驱动轮33上移，使三角履带3的高度增大，使长度减小，减小与地面的接触区域，使三角履带3的转向更加方便。
22.实施例4在实际实用中发现，在长期阴雨天后，履带在泥土上的牵引力会大幅下降，甚至出现打滑，这对于司机来说，操控难度提高，在有坡度的或是坑洼时，单侧三角履带打滑，整机可能回发生倾斜，尤其是小型的售货机，车身长度小，单侧打滑偏移，容易使收获机重心不稳，操控难度过大。因此，对履带3做了进一步的改进。
23.履带3对称线带有间隙301，使履带能够在宽度方向上弯折；间隙301带有连接部302；所述底座31的两侧铰接导轮调角部391，导轮调角部391空余端与导轮39的轮轴铰接，导轮调角部391为电动或液压伸缩杆，导轮调角部391能够带动导轮39倾斜挤压履带一侧向下弯折，使履带3与底面接触部分带有夹角，夹角120-150度；所述底座31的底面固定排液组件41，排液组件包括进液槽41、螺旋送料器42和排液管43；所述进液槽41在三角履带底部翻折时插入间隙301内；进液槽41顶面与螺旋送料器42连通，螺旋送料器42的上部远离排料口的部分带有多孔板411使水能够滤出，螺旋送料器42临近排料口的位置上部为密封板，使螺旋送料器能够将泥排出；所述排液管43与螺旋送料器42多孔板上方空间连通。
24.实际使用时，当遇到地面土壤含水也松软时，通过导轮调节部391使导轮39带着三角履带3翻折，翻折后间隙对准进液槽41，螺旋送料器将泥排出，排液管43可以与负压抽吸泵连通，快速抽滤泥土中的水。这样使泥土与三角履带的接触面呈斜面，且斜面处的含水量小，三角履带与土壤的接触更稳固，车辆的牵引力更有保证。
25.在此基础上，增加了塑形组件5，因为通过履带的间隙301吸收水分的效率并不高，
自由水多，土壤的粘结力小。因此，在三角履带之前增设提前对土壤塑性的塑形组件5。
26.所述塑形组件5包括整形轮毂51、密封环52、透水孔53、密封盖54；所述整形轮毂51通过转轴定位在收获机主体上，整形轮毂51包括两个锥台形外圈和一个圆柱形内圈，锥台形外观的小直径端与圆柱形内圈的两端固定连接，使整形轮毂51转动挤压路面时能够形成纵截面为梯形的土垄；所述密封环52为一个开口环，密封环52固定在收获机主体上，密封环52开口朝下，套设在整形轮毂51的圆柱形内圈外，密封环52与锥台形外圈滑动密封配合，密封环52开口底端与圆柱形内圈底端之间的纵向距离为圆柱形内圈直径的1/6-1/10；所述圆柱形内圈上均布透水孔53；所述密封盖54带有一个顶盖和两个侧壁，开口朝下，密封盖54开口宽度与圆柱形内圈直径相同，开口底边与圆柱形内圈的内壁滑动密封，密封盖54一侧带有抽吸管541，密封盖54通过连杆与收获机主体1固定连接。
27.使用时，车辆前行，整形轮毂51转动挤压土壤，形成纵截面为梯形的土垄，同时，带有透水孔53的圆柱形内圈挤压土壤，将水滤出通过密封盖54和抽吸管排出，抽吸管与负压泵连通。这样为后续三角履带行进准备好相对坚实的路基，能够进一步降低打滑的概率。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。