一种防干扰的驾驶指导系统及方法

一种防干扰的驾驶指导系统及方法
1.本分案申请的原始基础是申请号为202010273069.7，申请日为2020年04月07日，发明名称为“一种电动驱动式敞篷代步装置”的专利申请。
技术领域
2.本发明涉及驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种防干扰的驾驶指导系统及方法。


背景技术：

3.为了便于和使机动车辆的驾驶更安全，希望避免让驾驶员迫使将他或她的视线从他或她正在走的道路上转移。为此，已知的做法是使用平视显示器，其适于在驾驶员视线的高度处投射信息(车辆的速度、要走的方向、发动机的故障、障碍物的存在等)。特别已知两种类型的平视显示器。第一类型的显示器使用包括漫射器和扫描单元的图像形成装置，该扫描单元设计成产生扫描漫射器的输入面的光束。因此，漫射器输出端的光束形成图像，然后可以将图像投射到车辆驾驶员的视野中。第二类型的显示器使用屏幕，该屏幕使得可以生成图像，然后将图像投射到驾驶员的视野中。可以投射到驾驶员视野中的各种信息非常大，以至于必须选择对驾驶员来说最有用的那些信息项。实际上，可以显示与车辆运行有关的信息(速度、汽油水平、自动调节速度)或引导信息(要走的道路、下一岔道的距离、正在走的道路的名称、交通堵塞风险等)或者甚至安全信息(突出显示障碍物、速度限制等)。目前，只有少数罕见的信息项被选择投射到驾驶员的视野中，以便不会使驾驶员过载信息并且不会在驾驶中打扰过多地干扰驾驶员。现有技术中已存在诸多具有不同功能的平视显示装置。
4.例如，公开号为cn108459415a的专利文献，公开了一种平视显示器、平视显示方法以及车辆，平视显示器包括：平视显示组件，被配置为在投影位置处显示图像；主控组件，与驱动组件连接，被配置为获取车辆信息，对车辆信息进行分析；根据分析结果，生成控制指令；其中，车辆信息包括：车辆定位信息和车辆姿态信息，或者行驶路面信息和车辆姿态信息；驱动组件，与平视显示组件连接，被配置为根据控制指令，调整平视显示组件，使得平视显示组件所显示图像的投影位置与地面的相对高度保持一致。
5.现有技术中的平视显示系统，会将当前时刻下行驶车辆获取的所有涉嫌异常的信息均进行投影显示，存在过多且毫不相关的提示信息同时显示，进而导致驾驶者注意力分散，或者会干扰驾驶者的对当前路况的判断。因此，本发明旨在提供一种能够克服上述缺陷的电动驱动式敞篷代步装置。
6.公开号为cn107683237a的中国专利公开了一种驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助程序。该专利主要实现的是对车辆自身的图像信息基于不同时刻的图像显示作用，而其最终的对象实际上仅仅是针对车辆本身图像的显示过程，是针对行驶状态和周围的状态信息来对接下来的车辆状态进行预测显示的过程，而这些并非是直接影响使用者操作代步装置接下来的操作行为的重要参考信息。本发明基于行车数据或周边环境数据确定若干个行驶目标各自的安全等级，并根据安
全等级确定能够最大程度地保证驾驶员人身安全的行驶目标进行优先执行，并将该行驶目标所相关的提示信息进行突出显示，进而能够避免驾驶员在短时间内突然接收到过多的异常提醒而导致的手忙脚乱的误操作。也即是说，本发明中对提示信息按照时间先后顺序进行依次显示，其本质在于为驾驶者提供一种驾驶指导策略，使得驾驶者能够根据提示信息，优先关注靠前显示的提示信息，进而一步一步地完成若干个行驶目标，最终达到最大程度提高驾驶者人身安全的目的。
7.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

8.如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。
9.针对现有技术之不足，本发明提供一种电动驱动式敞篷代步装置，至少包括：底盘，其上能够设置有前轮部和后轮部；转向部，其能够设置于所述底盘上，并且与所述前轮部耦合连接，使得通过转向部的旋转能够同步带动所述前轮部进行旋转；座椅部，其能够设置于所述底盘上，以为驾驶员提供支撑，所述电动驱动式敞篷代步装置还包括设置于所述转向部上以使得所述驾驶员能够平视的平视显示部，所述平视显示部配置为：至少能够采集用于控制电动驱动式敞篷代步装置执行不同动作的操作命令数据、用于表征电动驱动式敞篷代步装置的行驶状态的行车数据以及用于评估电动驱动式敞篷代步装置与环境中的其他实体元素之间的相互关系的周边环境数据；基于所述操作命令数据、所述行车数据和所述周边环境数据中的至少一者确定若干个行驶目标，以及与该若干个行驶目标分别对应的若干个提示信息；基于周边环境数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最高的行驶目标作为第一优先执行目标，并将与第一优先执行目标相关的第一提示信息与其他行驶目标相关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，和/或，基于所述行车数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最低的行驶目标作为第二优先执行目标，并将与第二优先执行目标相关的第二提示信息与其他行驶目标所关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，其中，所述第二提示信息被所述平视显示部进行显示的优先级高于第一提示信息，在所述转向部响应于所述操作命令数据以执行相应动作的情况下，所述差异性至少能够由提示信息的显示时间限定。
10.根据一种优选实施方式，在所述转向部响应于所述操作命令数据以执行相应动作的情况下，所述平视显示部还配置为：将若干个行驶目标各自所对应的提示信息按照具有时间先后顺序的方式进行依次显示，使得所述第一优先执行目标所对应的提示信息与基于行车数据确定的安全等级最低的第二优先执行目标所对应的提示信息能够按照具有所述差异性的方式进行显示，其中：在基于所述周边环境数据确定若干个行驶目标各自的安全等级的情况下，安全等级越高的行驶目标所对应的提示信息越早进行显示，或者，在基于所述行车数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级的情况下，安全等级越低的行驶目标所对应的提示信息越早进行显示。
11.根据一种优选实施方式，所述行驶目标的安全等级能够通过行车数据或周边环境数据中所涉及的风险对驾驶员的生命安全的影响程度进行确定，其中，基于所述行车数据确定的安全等级最低行驶目标所对应的提示信息的显示时间能够早于基于所述周边环境数据确定的安全等级最高的行驶目标所对应的提示信息的显示时间。
12.根据一种优选实施方式，所述平视显示部至少包括能够通信地耦合至所述电动驱动式敞篷代步装置以获取所述操作命令数据、所述周边环境数据和所述行车数据中的至少一者的处理器，以及能够对至少一个行驶目标所相关的提示信息进行显示的显示面板，所述显示面板能够配置为：根据行驶目标的数量，划分若干个显示区，使得每一个显示区能够显示不同行驶目标各自对应的提示信息，其中，针对不同行驶目标的彼此不同的显示区，能够根据行驶目标的安全等级的不同，按照彼此之间具有差异性的方式对其各自所涉及的提示信息进行显示，使得所述第一优先执行目标和所述第二优先执行目标各自所对应的提示信息的显示时间能够具有差异性。
13.根据一种优选实施方式，所述平视显示部还包括为所述显示面板提供背光以使得其上的提示信息能够被投影至第一光学元件的光源，以及能够对第一光学元件反射的提示信息进行接收的第二光学元件，其中：在所述转向部上设置有挡风玻璃的情况下，所述第二光学元件接收的提示信息能够被反射至所述挡风玻璃上；不同的所述显示区能够配置彼此不同的光源，以使得基于所述行车数据确定的安全等级最低行驶目标所对应的提示信息的显示亮度能够大于基于所述周边环境数据确定的安全等级最高的行驶目标所对应的提示信息的显示亮度。
14.根据一种优选实施方式，所述座椅部至少包括座椅和液压传动机构，所述液压传动机构设置于所述底盘上，所述座椅能够连接至所述液压传动机构，使得座椅与转向部之间的距离能够基于液压传动机构的伸长而减小，其中：在所述底盘上设置有能够位于所述座椅与所述底盘之间的储物部的情况下，储物部在所述座椅上形成的投影的面积能够随座椅与转向部之间的距离的减小而减小。
15.根据一种优选实施方式，所述电动驱动式敞篷代步装置还包括供电部，所述供电部至少包括设置于所述底盘上插槽以及能够嵌套设置于所述插槽中的可拆卸电池组，其中：供电部在所述座椅上形成的投影的面积能够随座椅与转向部之间的距离的减小而增大。
16.本发明还提供一种抬头显示装置，所述抬头显示装置能够被配置为：至少能够采集用于控制电动驱动式敞篷代步装置执行不同动作的操作命令数据、用于表征电动驱动式敞篷代步装置的行驶状态的行车数据以及用于评估电动驱动式敞篷代步装置与环境中的其他实体元素之间的相互关系的周边环境数据；基于所述操作命令数据、所述行车数据和所述周边环境数据中的至少一者确定若干个行驶目标，以及与该若干个行驶目标分别对应的若干个提示信息；基于周边环境数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最高的行驶目标作为第一优先执行目标，并将与第一优先执行目标相关的第一提示信息与其他行驶目标相关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，和/或，基于所述行车数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最低的行驶目标作为第二优先执行目标，并将与第二优先执行目标相关的第二提示信息与其他行驶目标所关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，其中，所述第二提示信息被显示的优先级高于
第一提示信息。
17.根据一种优选实施方式，所述抬头显示装置还能够被配置为：在所述转向部响应于所述操作命令数据以执行相应动作的情况下，将若干个行驶目标各自所对应的提示信息按照具有时间先后顺序的方式进行依次显示，使得所述第一优先执行目标所对应的提示信息与基于行车数据确定的安全等级最低的第二优先执行目标所对应的提示信息能够按照具有所述差异性的方式进行显示，其中：在基于所述周边环境数据确定若干个行驶目标各自的安全等级的情况下，安全等级越高的行驶目标所对应的提示信息越早进行显示，或者，在基于所述行车数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级的情况下，安全等级越低的行驶目标所对应的提示信息越早进行显示。
18.本发明还提供一种能够降低驾驶员注意力分散的行车辅助方法，至少包括如下步骤：采集用于控制电动驱动式敞篷代步装置执行不同动作的操作命令数据、用于表征电动驱动式敞篷代步装置的行驶状态的行车数据以及用于评估电动驱动式敞篷代步装置与环境中的其他实体元素之间的相互关系的周边环境数据；基于所述操作命令数据、所述行车数据和所述周边环境数据中的至少一者确定若干个行驶目标，以及与该若干个行驶目标分别对应的若干个提示信息；基于周边环境数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最高的行驶目标作为第一优先执行目标，并将与第一优先执行目标相关的第一提示信息与其他行驶目标相关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，和/或，基于所述行车数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最低的行驶目标作为第二优先执行目标，并将与第二优先执行目标相关的第二提示信息与其他行驶目标所关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，其中，所述第二提示信息被显示的优先级高于第一提示信息。
19.本发明还提供一种防干扰的驾驶指导系统，所述系统至少包括：平视显示部；其中，所述平视显示部至少包括处理器，所述处理器至少能够采集敞篷代步装置的操作命令数据、行车数据和周边环境数据，所述操作命令数据能够用于控制敞篷代步装置的行驶，使得敞篷代步装置能够根据不同的操作命令数据执行不同的动作。
20.根据一种优选实施方式，所述平视显示部被配置为：在转向部响应于所述操作命令数据以执行相应动作的情况下，将若干个行驶目标各自所对应的提示信息按照具有时间先后顺序的方式进行依次显示，使得第一优先执行目标所对应的提示信息与基于行车数据确定的安全等级最低的第二优先执行目标所对应的提示信息能够按照具有所述差异性的方式进行显示。
21.根据一种优选实施方式，所述行车数据用于表征敞篷代步装置的行驶状态，所述处理器能够根据行车数据确定敞篷代步装置的是否存在行车安全隐患。其中，所述处理器内置有用于存储行车数据的标准阈值的存储器，所述处理器能够将其接收的行车数据与存储器内存储的标准阈值进行对比以确定是否存在行车安全隐患。
22.根据一种优选实施方式，所述周边环境数据是指敞篷代步装置周围设定距离内的环境数据，所述周边环境数据能够用于评估敞篷代步装置与环境中的其他实体元素之间的相互关系。
23.根据一种优选实施方式，所述处理器能够根据周边环境数据对行车数据的标准阈值进行确定。
24.根据一种优选实施方式，所述行车数据包括敞篷代步装置的车速数据、电量数据和/或胎压数据，基于行车数据确定的安全等级最低的第二优先执行目标所涉及的第二提示信息优先被所述平视显示部进行显示。
25.根据一种优选实施方式，基于所述周边环境数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，所述安全等级能够用于评估敞篷代步装置所执行的工作与其周围环境的实体元素之间的动作之间的冲突程度。
26.根据一种优选实施方式，与第一优先执行目标相关的第一提示信息，以及与第二优先执行目标相关的第二提示信息能够通过其是否会对驾驶者的人身安全产生威胁进行确定。
27.本发明还提供一种防干扰的驾驶指导方法，采集敞篷代步装置的操作命令数据、行车数据和周边环境数据；所述操作命令数据能够用于控制敞篷代步装置的行驶，使得敞篷代步装置能够根据不同的操作命令数据执行不同的动作。
28.根据一种优选实施方式，在转向部响应于所述操作命令数据以执行相应动作的情况下，将若干个行驶目标各自所对应的提示信息按照具有时间先后顺序的方式进行依次显示，使得第一优先执行目标所对应的提示信息与基于行车数据确定的安全等级最低的第二优先执行目标所对应的提示信息能够按照具有所述差异性的方式进行显示。
29.本发明的有益技术效果：
30.(1)现有技术中的平视显示系统，会将当前时刻下行驶车辆获取的所有涉嫌异常的信息均进行投影显示，存在过多且毫不相关的提示信息同时显示，进而导致驾驶者注意力分散，或者会干扰驾驶者的对当前路况的判断。例如，在驾驶者驾驶车辆左转时，平视显示系统可能会将电量不足、当前时速等不会对车辆左转形成安全隐患的提示信息进行投影显示，进而会对驾驶者进行干扰。本发明基于行车数据或周边环境数据确定若干个行驶目标各自的安全等级，并根据安全等级确定能够最大程度地保证驾驶员人身安全的行驶目标进行优先执行，并将该行驶目标所相关的提示信息进行突出显示，进而能够避免驾驶员在短时间内突然接收到过多的异常提醒而导致的手忙脚乱。
31.(2)本发明对提示信息按照时间先后顺序进行依次显示，其本质在于为驾驶者提供一种驾驶指导策略，使得驾驶者能够根据提示信息，优先关注靠前显示的提示信息，进而一步一步地完成若干个行驶目标，最终达到最大程度提高驾驶者人身安全的目的。
附图说明
32.图1是本发明优选的电动驱动式敞篷代步装置的整体结构示意图；
33.图2是本发明优选的电动驱动式敞篷代步装置的侧视图；
34.图3是本发明优选的储物部的局部放大示意图；
35.图4是本发明优选的转向部的局部放大示意图；和
36.图5是本发明优选的平视显示部的工作原理示意图。
37.附图标记列表
38.1：底盘
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2：转向部
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3：前轮部
39.4：后轮部
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5：驱动部
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6：座椅部
40.7：供电部
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8：储物部
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9：转向灯
41.10：前挡风板
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11：后部保险杠
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12：第一拨杆
42.13：第二拨杆
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14：前置车灯
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15：一键启动功能按键
43.16：平视显示部
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6a：座椅
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6b：液压传动机构
44.2a：套筒
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2b：转向杆
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2c：功能选择仪表盘
45.2d：转向手柄
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20b：第一端
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21b：第二端
46.7a：插槽
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7b：可拆卸电池组
47.16a：处理器
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16b：显示面板
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16c：光源
48.16d：第一光学元件
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16e：第二光学元件
具体实施方式
49.下面结合附图进行详细说明。
50.实施例1
51.如图1至图5所示，本发明提供一种电动驱动式敞篷代步装置，至少包括底盘1、转向部2、前轮部3、后轮部4、驱动部5和座椅部6。底盘1的形状能够由板状限定。前轮部3和后轮部4均能够设置于底盘1上，进而通过前轮部3和/或后轮部4的主动旋转便能够实现底盘1的移动。转向部2能够设置于底盘1上，并且能够与前轮部3耦合，进而通过转向部2能够控制前轮部3的旋转，最终实现底盘1的行驶方向的改变。驱动部5能够设置于底盘1上，并且其能够与前轮部3或后轮部4耦合，进而通过驱动部5的工作能够带动前轮部3或后轮部4进行主动旋转。例如，驱动部5可以是驱动电机，其能够与后轮部4耦合，进而通过驱动电机的工作便能够实现底盘的后驱式移动。座椅部6能够设置于底盘1上，进而驾驶者能够坐于座椅部6上。
52.优选的，座椅部6至少包括座椅6a和液压传动机构6b。液压传动机构6b设置于底盘1上。座椅6a能够连接至液压传动机构6b。液压传动机构6b的长度能够增加或减小，使得座椅6a能够朝向转向部2移动或背向转向部2移动。例如，液压传动机构2可以是液压伸缩杆。从而在液压伸缩杆受外力拉动的作用下，其长度能够增加或减小。进而不同体型的驾驶员能够根据其实际使用需求，调整座椅6a与转向部2之间距离。
53.优选的，敞篷代步装置还包括供电部7。座椅6a与底盘1之间能够在沿垂直于底盘1的方向上间隔设定距离。在供电部7设置基于底盘1上的情况下，供电部7能够位于座椅6a和底盘1之间。供电部7至少包括插槽7a和可拆卸电池组7b。插槽7a的形状能够由一端呈开放状的中空立方体限定，进而使得可拆卸电池组7b能够嵌套设置于插槽7a中。通过插槽7a能够对可拆卸电池组7b进行保护和固定。供电部7能够电连接至驱动部5，进而为驱动部5提供其工作所需的电能。
54.优选的，敞篷代步装置还包括储物部8。在储物部8设置于底盘1上的情况下，储物部8能够位于座椅6a和底盘1之间。驾驶员能够将购买的商品等物品放置于储物部8中进行存放。储物部8在座椅6a上形成的投影的面积能够随座椅6a与转向部2之间的距离的减小而减小。供电部7在座椅6a上形成的投影的面积能够随座椅6a与转向部2之间的距离的减小而增大。即如图2所示，当座椅6a向左移动时，可以便于取出可拆卸电池组7b。当座椅6b向右移动时，储物部8能够储存更多的物品。
55.优选的，转向部2至少包括套筒2a、转向杆2b、功能选择仪表盘2c、转向手柄2d。套
筒2a的形状能够由中空圆筒状限定。套筒2a能够按照其延伸方向与底盘1大致垂直的方式设置于底盘1上。转向杆2b能够嵌套设置于套筒2a中，并且转向杆2b的第一端20b能够耦合至前轮部3，进而通过转向杆2b的转动便能够实现前轮部3的旋转。转向手柄2d和功能选择仪表盘2c均设置于转向杆2b的第二端21b上。驾驶者2d的双手能够握持在转向手柄2d上，进而通过施加外力的方式实现转向杆2b的顺时针旋转或逆时针旋转。功能选择仪表盘2c用于对敞篷代步装置的例如是剩余电量、行驶速度等参数进行直观显示。
56.优选的，套筒2a上可以设置有至少两个转向灯9。转向灯9能够电连接至供电部7。可以理解的是，功能选择仪表盘2c上可以设置有用于控制转向灯9工作的开关按钮，进而使得驾驶者在需要示意其需要左转或右转时，可以通过手动按压开关按钮的方式实现对应转向灯9的通电工作。
57.优选的，敞篷代步装置还包括前挡风板10和后部保险杠11。前挡风板10可以设置于套筒2a上，进而在敞篷代步装置在行驶的过程中，能够将驾驶者前方的来风进行阻挡，从而降低驾驶者双腿受冷风吹的程度。后部保险杠11能够安装在底盘1上，进而降低敞篷代步装置的后部受碰撞时产生的损伤程度。
58.优选的，功能选择仪表盘2c上还设置有用于控制敞篷代步装置前进的第一拨杆12和用于控制敞篷代步装置后退的第二拨杆13。例如，当按下第一拨杆12时，驱动部5能够顺时针旋转，当按下第二拨杆13时，驱动部能够逆时针旋转。第一拨杆12和第二拨杆13能够分别位于功能选择仪表盘2c的两侧上，进而使得驾驶者的左手能够用于控制第一拨杆12，右手能够用于控制第二拨杆13。
59.优选的，功能选择仪表盘2c上可以设置有至少一个前置车灯14。前置车灯14能够与供电部7电连接。通过设置前置车灯14，能够对驾驶者前方的路面进行照明，从而便于驾驶者的夜间行车。功能选择仪表盘2c上还设置有一键启动功能按键15，其至少能够控制驱动部5的通电和断电，进而能够简化敞篷代步装置的开启流程，尤其适用于老年人。
60.实施例2
61.本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。
62.优选的，敞篷代步装置还包括平视显示部16。平视显示部16至少包括处理器16a、显示面板16b、光源16c、第一光学元件16d和第二光学元件16e。处理器16a能够与敞篷代步装置的行车控制系统或ecu单元通信地耦合，进而能够读取汽车的例如是行驶速度、剩余电量等行车参数。显示面板16b能够通信地耦合至处理器16a，进而处理器16a采集的行车参数能够传输至16b中进行显示。光源16c与显示面板16b耦合，使得光源产生的光线能够作为显示面板16b的背光，从而使得显示面板16b上的显示内容能够被投影至第一光学元件16d。第一光学元件16d能够将其接收的投影内容反射至第二光学元件16e，最终，投影内容再次经第二光学元件16e的反射而被投影至例如是安装在转向部上的挡风玻璃上。
63.优选的，处理器16a至少能够采集敞篷代步装置的操作命令数据、行车数据和周边环境数据。操作命令数据能够用于控制敞篷代步装置的行驶，使得敞篷代步装置能够根据不同的操作命令数据执行不同的动作。例如，操作命令数据可以是驾驶者输入的速度控制命令，即通过该速度控制命令能够使得敞篷代步装置以设定速度进行行驶，进而进入定速巡航状态。还例如，操作命令数据还可以是基于导航数据确定的行车路径，进而使得敞篷代步装置能够按照设定的行车路径行驶。可以理解的是，敞篷代步装置上可以设置有用于输
入操作命令数据的命令输入器。命令输入器可以是基于声音、图像或触摸的交互器。例如，命令输入器可以是语音交互器，通过语音交互器使得驾驶者能够通过语音的方式将其操作命令数据输入敞篷代步装置的行车控制系统，进而使得操作命令数据能够被处理器16a采集。
64.优选的，行车数据用于表征敞篷代步装置的行驶状态。例如，行车数据可以包括敞篷代步装置的车速数据、电量数据、胎压数据等，进而通过行车数据，能够对敞篷代步装置的行驶状态进行确定。处理器16a能够根据行车数据确定敞篷代步装置的是否存在行车安全隐患。处理器16a可以内置用于存储行车数据的标准阈值的存储器，处理器16a能够将其接收的行车数据与存储器内存储的标准阈值进行对比以确定是否存在行车安全隐患。例如，可以将车速的标准阈值设定为60km/h，当实际行车速度大于该标准阈值时，可以初步判断敞篷代步装置存在行车安全隐患。还例如，可以将剩余电量的标准阈值设定为5kw。当实际剩余电量小于该标准阈值时，可以初步判断敞篷代步装置存在行车安全隐患。
65.优选的，周边环境数据是指敞篷代步装置周围设定距离内的环境数据。敞篷代步装置上可以设置有例如是雷达、360
°
全景显示器等传感器组件，进而通过传感器组件能够获取敞篷代步装置的周边环境数据。周边环境数据能够用于评估敞篷代步装置与环境中的其他实体元素之间的相互关系。实体元素可以包括敞篷代步装置的例如是方圆200米内的设定距离内的行人、车辆、障碍物、交通信号灯等能够影响敞篷代步装置的行驶状态的物体。例如，敞篷代步装置前方突然出现的行人、或者其前方车辆速度的突然减慢等均会导致敞篷代步装置的行车速度的改变。敞篷代步装置前方出现的障碍物会导致敞篷代步装置的行驶路径的改变。周边环境数据可以包括用于表征实体元素自身的实时状态的第一数据，以及用于表征实体元素与敞篷代步装置之间的相互作用关系的第二数据。例如，第一数据可以包括实体元素的例如是移动速度、移动方向等数据，即通过第一数据可以确定实体元素的物理状态。第二数据可以包括实体元素与敞篷代步装置之间的间距、行驶路径冲突等数据。例如，敞篷代步装置行驶在高速公路的最右侧车道，敞篷代步装置的右前方可能存在经匝道驶入高速的其他车辆，该车辆在进入高速公路时也会首先进入高速公路的最右侧车道，进而使得该车辆与敞篷代步装置的行驶路径产生冲突。
66.优选的，处理器16a还可以根据周边环境数据对行车数据的标准阈值进行确定。例如，可以将敞篷代步装置与位于其前方的车辆之间的安全行驶距离设定为100米，进而处理器16a能够根据其敞篷代步装置及其前方车车辆的相对速度获得敞篷代步装置的最大行驶速度，当敞篷代步装置的实际速度大于最大行驶速度时，其与前方车辆之间的距离会逐渐减小，从而存在安全行驶距离小于100米的风险。例如，其具体实现方式可以采用现有车辆所配备的自适应巡航方法。
67.优选的，平视显示部16配置为：
68.s1：基于操作命令数据、行车数据和周边环境数据中的至少一者确定若干个行驶目标，以及与该若干个行驶目标分别对应的若干个提示信息。
69.具体的，例如，在敞篷代步装置基于导航数据行驶至接近需要左转的十字路口时，此时便会至少产生如下行驶目标：基于操作命令数据确定的提前变道以进入左转车道的第一行驶目标；基于行车数据确定的需要减速以避免碰撞前车、剩余电量不足而需要注意补充电量、需停车确认胎压等第二行驶目标；基于周边环境数据确定的例如是避让左后方来
车、避让前方障碍物、减速以避免超速、当前道路不允许变道等第三行驶目标。第一行驶目标、第二行驶目标和第三行驶目标各自会产生不同的提示信息。例如，第一行驶目标会产生前方道路拥堵，需提前变道的提示信息。第二行驶目标会产生当前电量、当前胎压、当前时速等出现异常的提示信息。第三行驶目标会产生与前方障碍物的距离、道路限速情况、存在违章变道风险、存在电子眼、后方来车情况等提示信息。
70.s2：基于周边环境数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最高的行驶目标作为第一优先执行目标，并将与第一优先执行目标相关的第一提示信息与其他行驶目标相关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，和/或，基于行车数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，选取安全等级最低的行驶目标作为第二优先执行目标，并将与第二优先执行目标相关的第二提示信息与其他行驶目标所关的提示信息按照具有差异性的方式进行区别显示，其中，第二提示信息被平视显示部16进行显示的优先级高于第一提示信息。
71.具体的，行驶目标的安全等级可以通过行车数据或周边环境数据中所涉及的风险对驾驶员的生命安全的影响程度来进行判定。例如，平视显示部16可以配置安全评估算法。安全评估算法可以设定与行驶目标相关，且会影响驾驶员生命安全的若干个风险参数，根据检测到风险参数的数量便可以对设定行驶目标的安全等级进行确定。例如，针对例如是前方为十字路口且需要左转的行驶目标时，可以根据周边环境数据将该行使目标的风险参数设置为：左后方是否有来车、左后方来车速度、与左后方来车之间的距离是否满足变道要求等。当检测到左侧方不具备来车时，可以将该行驶目标的等级设定为表示非常安全的第一等级。当同时检测到后方有来车、来车速度过快、与来车之间的距离过小而不满足变道要求时，可以将该行驶目标的等级设定为表示非常不安全的第二等级。可以理解的，还可以对不同的风险参数设定不同的比重值，进而能够得到若干个安全等级。
72.优选的，行车数据用于表征敞篷代步装置的行驶状态。行车数据可以包括敞篷代步装置的车速数据、电量数据、胎压数据等。即通过行车数据能够确定敞篷代步装置自身是否出现异常。当敞篷代步装置自身出现异常时，其严重等级较高，会导致敞篷代步装置抛锚，在例如是高速公路上，极易导致追尾等交通事故，因此，基于行车数据确定的安全等级最低的第二优先执行目标所涉及的第二提示信息应该优先被平视显示部16进行显示。例如，优先可以体现在第二提示信息的显示亮度最高、显示时间最靠前、显示颜色最醒目等。
73.优选的，周边环境数据能够用于评估敞篷代步装置与环境中的其他实体元素之间的相互关系。基于周边环境数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级，其能够用于评估敞篷代步装置所执行的工作与其周围环境的实体元素之间的动作之间的冲突程度。即周围环境中的实体元素的动作是否会对驾驶员的生命安全造成威胁。例如，针对例如是前方为十字路口且需要左转的行驶目标时，可以根据周边环境数据将该行使目标的风险参数设置为：左后方是否有来车、左后方来车速度、与左后方来车之间的距离是否满足变道要求等。当检测到左侧方不具备来车时，可以将该行驶目标的等级设定为表示非常安全的第一等级。当同时检测到后方有来车、来车速度过快、与来车之间的距离过小而不满足变道要求时，可以将该行驶目标的等级设定为表示非常不安全的第二等级。此时，需要将安全等级最高的行驶目标作为优先执行目标以最大程度地提高驾驶员的人身安全。
74.优选的，与第一优先执行目标相关的第一提示信息，以及与第二优先执行目标相
关的第二提示信息能够通过其是否会对驾驶者的人身安全产生威胁进行确定。例如，当敞篷式代步装置在驾驶过程中同时出现具有障碍物、当前道路不允许变道、当前位置具有电子眼、左后方有来车等异常信息时，平视显示部16在对异常信息进行显示时，前方具有障碍物、左侧有来车为影响驾驶员生命安全最严重的因素，因此可以将其作为第一提示信息或第二提示信息并进行突出显示。同时可以将不允许变道、当前位置具有电子眼等不足以威胁驾驶员生命安全的异常信息不进行显示，或者进行弱显示，进而避免驾驶者过多分心，使得驾驶员的注意力能够重点集中在如何避障和避让后方来车。
75.s3：将若干个行驶目标各自所对应的提示信息按照具有时间先后顺序的方式进行依次显示。
76.具体的，在基于周边环境数据确定若干个行驶目标各自的安全等级的情况下，安全等级越高的行驶目标所对应的提示信息越早进行显示。或者，在基于行车数据确定该若干个行驶目标各自的安全等级的情况下，安全等级越低的行驶目标所对应的提示信息越早进行显示，其中，基于行车数据确定的安全等级最低行驶目标所对应的提示信息的显示时间能够早于基于周边环境数据确定的安全等级最高的行驶目标所对应的提示信息的显示时间。
77.优选的，若干个行驶目标各自所对应的提示信息还可以按照彼此之间具有差异的方式进行区别显示。针对不同行驶目标的彼此不同的显示区，能够根据行驶目标的安全等级的不同，按照彼此之前具有差异的方式对其各自所涉及的提示信息进行显示。例如，可以根据行驶目标的数量，在显示面板16b上设置若干个显示区，每一个显示区用于显示不同行驶目标各自对应的提示信息。不同显示区可以具有不同的亮度、不同的颜色、不同的闪烁方式等差异以使得不同提示信息能够进行区别显示。基于行车数据确定的安全等级越低的行驶目标能够具有更高的亮度、更鲜艳的颜色或更快的闪烁频率。基于周边环境数据确定的安全等级最高的行驶目标能够具有更高的亮度、更鲜艳的颜色或更快的闪烁频率。
78.通过上述方式，至少能够达到如下技术效果：一者，现有技术中的平视显示系统，会将当前时刻下行驶车辆获取的所有涉嫌异常的信息均进行投影显示，存在过多且毫不相关的提示信息同时显示，进而导致驾驶者注意力分散，或者会干扰驾驶者的对当前路况的判断。例如，在驾驶者驾驶车辆左转时，平视显示系统可能会将电量不足、当前时速等不会对车辆左转形成安全隐患的提示信息进行投影显示，进而会对驾驶者进行干扰。本发明基于行车数据或周边环境数据确定若干个行驶目标各自的安全等级，并根据安全等级确定能够最大程度地保证驾驶员人身安全的行驶目标进行优先执行，并将该行驶目标所相关的提示信息进行突出显示，进而能够避免驾驶员在短时间内突然接收到过多的异常提醒而导致的手忙脚乱。二者，本发明对提示信息按照时间先后顺序进行依次显示，其本质在于为驾驶者提供一种驾驶指导策略，使得驾驶者能够根据提示信息，优先关注靠前显示的提示信息，进而一步一步地完成若干个行驶目标，最终达到最大程度提高驾驶者人身安全的目的。
79.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。