一种重型工程机械转运车的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种重型工程机械转运车。


背景技术：

2.工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地讲，土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的施工机械装备均称为工程机械。工程机械主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域，也就是说所有施工建设工程几乎都离不开各种工程机械。
3.工程机械多采用履带、轮胎或铁轮作为移动载体，其中挖掘机多采用履带驱动结构，装载机多采用轮胎驱动结构，压路机多采用铁轮驱动结构，这几种驱动结构都是为了满足工程机械在工作场地内的工位移动，并且履带车和铁轮车是不允许在公路上行驶的，因此，工程机械不能依靠自身的行走机构进行长距离跨场地转移，必须依靠拖车拖运才能实现工程机械的转场移动。
4.现有用于拖运工程机械的载体多为带爬梯的平板拖车，这种平板拖车由常规货箱车辆的底盘演化而来，其底盘较高导致拖运工程机械时整体重心较高，在崎岖路况中倾覆风险较高，并且只能依靠自带的爬梯进行装卸，而爬梯承载能力有限，导致平板拖车只能拖运中小型的工程机械，这也导致在大型工程项目中经常采用的重型工程机械存在转场困难、拖运危险系数高的问题；因此，急需一种底盘重心低、装卸方便的拖车实现对重型工程机械的拖运。


技术实现要素：

5.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低底盘、装卸方便的重型工程机械转运车
6.本发明采取的技术方案为：一种重型工程机械转运车，其特征在于：车头用于牵引拖车，车头后端上侧设有转接盘，转接盘可左右转动也可进行俯仰转动；拖车前端与转接盘连接，拖车后端左右两侧分别设有左侧延伸台和右侧延伸台，右侧延伸台上设有第一连接耳，左侧延伸台上设有第三连接耳，两个延伸台后端各设有一个圆孔，右侧升降液压缸安装于右侧延伸台前端，其内部的液压缸杆下端转动连接有右脚垫，左侧升降液压缸安装于左侧延伸台前端，其内部的液压缸杆下端转动连接有左脚垫；左摆臂前端通过一个圆轴与左侧延伸台后端的圆孔转动连接，从而左摆臂可向左上方摆动，左摆臂上侧设有第四连接耳，左侧摆臂液压缸安装于第三连接耳与第四连接耳之间并可驱动左摆臂的摆动，左轮与左摆臂后端的转轴同轴安装并可自由转动；右摆臂前端通过一个圆轴与右侧延伸台后端的圆孔转动连接，从而右摆臂可向右上方摆动，右摆臂上侧设有第二连接耳，右侧摆臂液压缸安装于第一连接耳和第二连接耳之间并可驱动右摆臂的摆动，右轮与右摆臂后端的转轴同轴安装并可自由转动。
7.作为优选，所述的拖车前端设有鹅颈结构，鹅颈结构与转接盘连接，实现车头与拖车的连接。
8.鹅颈结构有利于降低拖车底盘的高度，使工程机械在拖运过程中更加安全。
9.作为优选，所述的拖车后端设有斜面，便于工程机械上下拖车。
10.左轮和右轮向两侧摆动后，拖车后端会下降并与地面接触，拖车后端的斜面可进一步降低拖车后端与地面之间的高度差。
11.作为优选，所述的左轮和右轮均由两个相同的充气轮胎同轴连接构成。
12.两个充气轮胎同轴并联有助于提高拖车的承载能力。
13.作为优选，所述右摆臂前端圆轴的左侧设有的平面结构可起到摆动限位的作用，左摆臂前端圆轴的右侧设有的平面结构可起到摆动限位的作用。
14.左摆臂前端的平面结构可防止其向右下方摆动时发生过度旋转的情况，右摆臂前端的平面结构可防止其向左下方摆动时发生过度旋转的情况。
15.作为优选，所述的左脚垫和右脚垫均为方形板状结构，两个脚垫的下侧均设有多个四面锥形，四面锥形可用于增大脚垫的抓地力。
16.本发明的有益效果：
17.(1)左车轮和右车轮位于拖车后端外侧，因此拖车底盘可以实现较低高度，较低的底盘可使工程机械在托运过程中具有较低的重心，使工程机械的托运过程更加安全。
18.(2)左车轮和右车轮向两侧摆动打开后，可完全暴露拖车后端的进出空间，两个车轮不会对工程机械的进出造成影响，方便了工程机械的装卸。
19.(3)传统平板拖车后端的爬梯一般较短，当爬梯放下后其倾斜角度过大，导致工程机械在上车时存在困难，本发明中的拖车在装载工程机械时，拖车后端下降并接触到地面，整个拖车呈现前高后低的倾斜状态，这就使拖车的倾斜角度较小，方便工程机械上下拖车。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图。
21.图2为本发明的后向视图。
22.图3为初始状态和装卸状态之间变换时的一个中间状态。
23.图4为本发明处于装卸状态时的侧视图。
24.图5为本发明处于装卸状态时的后向视图。
25.图6为左脚垫和右脚垫的结构示意图。
26.附图标号：1车头、2拖车、2.1右侧延伸台、2.2第一连接耳、2.3左侧延伸台、2.4第三连接耳、2.5斜面、3右侧升降液压缸、4右侧摆臂液压缸、5右摆臂、5.1第二连接耳、6右轮、7左脚垫、8右脚垫、9转接盘、10左侧升降液压缸、11左侧摆臂液压缸、12左摆臂、12.1第四连接耳、13左轮。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
28.如图1～6所示，一种重型工程机械转运车，主要包括车头1、拖车2、右侧升降液压
缸3、右侧摆臂液压缸4、右摆臂5、右轮6、左脚垫7、右脚垫8、转接盘9、左侧升降液压缸10、左侧摆臂液压缸11、左摆臂12、左轮13，其中车头1为常规的牵引车头，车头1后端上侧设有转接盘9，转接盘9可左右转动也可进行俯仰转动，转接盘9的左右转动可方便车头1带动拖车2进行转向，转接盘9的俯仰转动方便拖车适应起伏路况；所述的拖车2的主体为平直板状结构，拖车2前端设有鹅颈结构，鹅颈结构的前端下侧与转接盘9连接，从而可实现车头1与拖车2的连接，拖车2后端设有斜面2.5，便于工程机械上下拖车2。
29.所述的拖车2后端右侧向外设置有右侧延伸台2.1，右侧延伸台2.1上侧设有第一连接耳2.2，第一连接耳2.2为一对结构相同的板状结构，两个板状结构的上端设有同轴的圆孔，并且两个板状结构斜向右上方设置，右侧延伸台2.1的后端设有圆孔，并且圆孔的轴线与第一连接耳2.2上端圆孔的轴线平行；拖车2后端左侧向外设置有左侧延伸台2.3，左侧延伸台2.3上侧设有第三连接耳2.4，第三连接耳2.4为一对结构相同的板状结构，两个板状结构的上端设有同轴的圆孔，并且两个板状结构斜向左上方设置，左侧延伸台2.3的后端设有圆孔，并且圆孔的轴线与第三连接耳2.4上端圆孔的轴线平行。
30.所述的右摆臂5前端设有圆轴，圆轴的右侧为半圆结构，半圆结构的圆心轴线与右摆臂5前端圆轴的中心轴线重合，圆轴的左侧为平面结构，平面结构可起到摆动限位的作用，右摆臂5前端的圆轴与右侧延伸台2.1后端的圆孔同轴安装并构成转动副，从而右摆臂5可向右上方进行摆动，右摆臂5的后端横向设有一个转轴，并且转轴位于右摆臂5的左侧，所述的右轮6由两个相同的充气轮胎同轴连接构成，右轮6与右摆臂5后端的转轴同轴连接，并且右轮6可自由转动，右摆臂5上侧设有第二连接耳5.1，第二连接耳5.1为一对结构相同的板状结构，并且两个板状结构斜向右上方设置，两个板状结构的上端设有同轴的圆孔，并且圆孔的轴线与右摆臂5前端圆轴的轴线平行；所述右侧摆臂液压缸4的尾端通过一个销轴安装于第一连接耳2.2上端的圆孔中并构成转动副，右侧摆臂液压缸4的顶端通过一个销轴安装于第二连接耳5.1上端的圆孔中并构成转动副；从而右侧摆臂液压缸4收缩时，右摆臂5可在右侧摆臂液压缸4的拉动作用下向右上方摆动，右侧摆臂液压缸4伸长后，右摆臂5可在右侧摆臂液压缸4的推力作用下向左下方摆动，直至右摆臂5前端圆轴左侧的平面结构顶住右侧延伸台2.1后端，实现右摆臂5向左下方摆动的限位。
31.所述的左摆臂12前端设有圆轴，圆轴的左侧为半圆结构，半圆结构的圆心轴线与左摆臂12前端圆轴的中心轴线重合，圆轴的右侧为平面结构，平面结构可起到摆动限位的作用，左摆臂12前端的圆轴与左侧延伸台2.3后端的圆孔同轴安装并构成转动副，从而左摆臂12可向左上方进行摆动，左摆臂12的后端横向设有一个转轴，并且转轴位于左摆臂12的右侧，所述的左轮13由两个相同的充气轮胎同轴连接构成，左轮13与左摆臂12后端的转轴同轴连接，并且左轮13可自由转动，左摆臂12上侧设有第三连接耳2.4第四连接耳12.1，第四连接耳12.1为一对结构相同的板状结构，并且两个板状结构斜向左上方设置，两个板状结构的上端设有同轴的圆孔，并且圆孔的轴线与左摆臂12前端圆轴的轴线平行；所述左侧摆臂液压缸11的尾端通过一个销轴安装于第三连接耳2.4上端的圆孔中并构成转动副，左侧摆臂液压缸11的顶端通过一个销轴安装于第四连接耳12.1上端的圆孔中并构成转动副；从而左侧摆臂液压缸11收缩时，左摆臂12可在左侧摆臂液压缸11的拉动作用下向左上方摆动，左侧摆臂液压缸11伸长后，左摆臂12可在左侧摆臂液压缸11的推力作用下向右下方摆动，直至左摆臂12前端圆轴右侧的平面结构顶住左侧延伸台2.3后端，实现左摆臂12向左下
方摆动的限位。
32.所述的右侧升降液压缸3竖向固定安装于右侧延伸台2.1前端，右侧升降液压缸3的下端设有液压缸杆，液压缸杆的下端与右脚垫8上侧转动连接，并且转动轴为水平横向，右脚垫8为方形板状结构，右脚垫8的下侧设有多个四面锥形，四面锥形可用于增大右脚垫8的抓地力；左侧升降液压缸10竖向固定安装于左侧延伸台2.3前端，左侧升降液压缸10的下端设有液压缸杆，液压缸杆的下端与左脚垫7上侧转动连接，并且转动轴为水平横向，左脚垫7为方形板状结构，左脚垫7的下侧设有多个四面锥形，四面锥形可用于增大左脚垫7的抓地力。
33.实施例一：如图1、图2所示，初始状态时，左侧摆臂液压缸11伸长使左摆臂12向右下方摆动并由左摆臂12前端的平面结构进行限位，右侧摆臂液压缸4伸长使右摆臂5向左下方摆动并由右摆臂5前端的平面结构进行限位，此时左轮13和右轮6的轮轴处于横向水平状态，左轮13和右轮6共同支撑拖车2，并使拖车2处于水平状态。当拖车2处于初始状态时，车头1可牵引拖车2进行转场行驶。
34.实施例二：如图1、图3、图4所示，拖运工程机械时，首先左侧升降液压缸10和右侧升降液压缸3伸长，使左脚垫7和右脚垫8下降并支撑地面；之后左侧摆臂液压缸11和右侧摆臂液压缸4收缩，使左摆臂12带动左轮13向左上方摆动，右摆臂5带动右轮6向右上方摆动；之后左侧升降液压缸10和右侧升降液压缸3收缩，使拖车2后端向下移动直至接触地面；之后待转运的工程机械通过自身的行走机构从拖车2后端向前移动到拖车2上侧；之后左侧升降液压缸10和右侧升降液压缸3伸长，使拖车2后端向上移动直至水平状态；之后左侧摆臂液压缸11和右侧摆臂液压缸4伸长，使左摆臂12带动左轮13向右下摆动直至水平状态，右摆臂5带动右轮6向左下方摆动直至水平状态；之后左侧升降液压缸10和右侧升降液压缸3收缩，使左脚垫7和右脚垫8脱离地面并向上移动，此时左轮13和右轮6为拖车2提供支撑，车头1可将工程机械转运至下一个场地。工程机械的卸载过程与上述原理相同。